一种物流电梯控制方法及物流电梯与流程

本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流电梯控制方法及物流电梯。

背景技术：

随着互联网经济的发展，电子商务成为商品买卖的重要渠道。总所周知，为了使用户购买的商品到达用户手中，需要通过四通八达的物流。

目前，小区快递一般是通过快递箱投递，不能实现快递直接入户。用户需要下楼寄取快递，增大用户麻烦。而采用人工物流配送入户，增大了快递员的配送工作，降低物流配送效率。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种物流电梯控制方法及物流电梯，旨在通过物流电梯运送对物流运输装置进行搭载，进而实现物流入户，快递人员无需上楼即实现物流快件的收取和配送。

为实现上述目的，本发明提供一种物流电梯控制方法，所述方法包括：

接收物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯搭载请求指令；其中，所述电梯搭载请求指令，还包括目的楼层信息和/或搭乘楼信息，所述目的楼层信息包括目的楼层，所述搭乘楼信息包括搭乘楼层；

在电梯到达搭乘楼后，打开电梯门；

在所述电梯达到所述目的楼层后，打开电梯门。

在一具体实施例中，在所述接收物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯搭载请求指令之后，所述方法还包括：

向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送与所述电梯搭载请求指令相对应的第一请求回执；其中，所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯搭载请求的拒绝回执和/或拒绝缘由信息；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

在一具体实施例中，在所述接收物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯搭载请求指令之后，所述方法还包括：

向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯到达搭乘楼提示。

在一具体实施例中，所述方法还包括：向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的到达目的楼层提示。

在一具体实施例中，所述方法还包括：

采集所述电梯的剩余载重量，若所述剩余载重量小于第三阈值或所述剩余载重量小于物流运输装置含货总重量，则向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送包括拒载信息的所述第一请求回执。

为解决现有技术存在的不足，本发明还提供一种物流电梯，所述电梯包括：

第二通信模块，用于与物流运输装置和/或物流入户服务系统和/或物流用户终端进行通信；

电梯搭载请求接收模块，用于接收物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯搭载请求指令；其中，所述电梯搭载请求指令，还包括目的楼层信息和/或搭乘楼信息，所述目的楼层信息包括目的楼层，所述搭乘楼信息包括搭乘楼层；

进入电梯开门模块，用于在电梯到达搭乘楼后，打开电梯门；

退出电梯开门模块，用于在所述电梯达到所述目的楼层后，打开电梯门。

在一具体实施例中，在所述电梯还包括：

电梯搭载请求回执模块，用于向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送与所述电梯搭载请求指令相对应的第一请求回执；其中，所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯搭载请求的拒绝回执和/或拒绝缘由信息；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

在一具体实施例中，所述电梯还包括：

电梯到达搭乘楼层提示模块，用于向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯到达搭乘楼提示。

在一具体实施例中，所述电梯还包括：

电梯到达目的楼层提示模块，用于向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的到达目的楼层提示。

在一具体实施例中，所述电梯还包括：

超载拒载回执模，用于采集所述电梯的剩余载重量，若所述剩余载重量小于第三阈值或所述剩余载重量小于物流运输装置含货总重量，则向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送包括拒载信息的所述第一请求回执。

本发明的方法、装置和单元的种类无特别限制，能够实现本发明所述功能的各种方法、装置和单元均在本发明的范围内。

本发明的有益效果是：本发明通过物流电梯运送对物流运输装置进行搭载，进而实现物流入户，快递人员无需上楼即实现物流快件的收取和配送，提高物流配送整体服务水平，提高用户便捷性。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式提供的一种物流入户服务系统的结构图；

图2是本发明一具体实施方式的一种物流运输装置的控制方法的流程图；

图3是本发明一具体实施方式的一种物流电梯的控制方法的流程图；

图4是本发明一具体实施方式的一种物流用户终端控制方法的流程图；

图5是本发明一具体实施方式的一种物流入户服务方法的流程图；

图6是本发明一具体实施方式的一种物流运输装置的结构示意图；

图7是本发明一具体实施方式的一种物流电梯的结构示意图；

图8是本发明一具体实施方式的一种物流用户终端的结构示意图；

图9是本发明一具体实施方式的一种物流入户服务方法的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-9所示，本发明旨在提供一种物流入户的收货、送货方案，旨在减轻快递员物流配送负担，避免用户下楼收件、寄件麻烦，提高用户物流收取的便捷性。

1、关于一种物流入户服务系统

如图1所示，从整体而言，在本发明的第一实施例中，提供了一种物流入户服务系统，所述系统包括：

物流入户服务装置100，用于调度物流送货任务和/或物流取货任务；

物流运输装置200，用于执行所述送货任务和/或取货任务；

电梯，用于接收所述物流入户服务装置100和/或物流运输装置200的电梯搭载请求，并对所述物流运输装置200进行运载；

物流用户终端400，用于发起物流收取任务和/或接收物流送货任务信息；

所述物流入户服务装置100，包括存储模块和数据处理模块；

所述存储模块用于存储物流入户服务数据，包括物流信息、电梯信息、和/或物流运输装置信息；

所述数据处理模块，用于调度所述物流送货任何和/或物流取货任务。

为了实现物流入户配送，本发明包括一个物流入户服务系统，包括物流服务装置(平台)100、物流用户终端400、物流电梯300、物流运输装置200，其中，物流服务平台起到整体调度和运算处理的作用；物流用户终端400是用户使用，用来向物流服务平台发送数据和接收物流服务平台发送的数据；物流运输装置200用来在同一层的二维平面内运输货物；物流电梯300用来搭载物流运输装置200，完成纵向上的货物运输。值得一提的是，常用的物流运输装置200为车型机器人，并简称为物流小车。下面针对各个部分对本发明做进一步介绍。

具体而言，该物流入户服务系统的各个模块及其相对应的方法，可以根据参考其它实施例。

2、关于一种物流运输装置的控制方法及一种物流运输装置

在本发明的第二实施例和第三实施例是侧重于物流运输装置，其中，第二实施例提供了一种物流运输装置的控制方法，第三实施例提供了一种物流运输装置。

如图2所示，在本发明第二实施例中，提供一种物流运输装置的控制方法，所述方法包括：

获取本次运输的物流信息；其中，所述物流信息包括目的楼层信息、目的地信息和/或搭乘电梯信息；

根据所述物流信息，控制所述物流运输装置向楼房的电梯行进；

在所述物流运输装置到达所述电梯后，向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令；所述电梯搭载请求指令，还包括所述目的楼层信息和/或搭乘楼信息；

在获取到所述电梯到达搭乘楼信息后，控制所述物流运输装置进入电梯；

在获取到所述电梯到达目的楼层信息后，控制所述物流运输装置退出电梯；

根据所述目的地信息，控制所述物流运输装置向目的地行进。

所述目的地信息包括但不限于目的用户房号、目的用户房号位置和/或楼层内的物流存取点。若目的地为电梯口，则所述物流运输装置将货物搬至电梯口和/或将电梯口的货物搬至物流运输装置上，即完成本次物流任务。

基于上述步骤，物流运输装置可以有效接收物流信息，并通过物流电梯到达目的楼层，再对物流进行配送，实现了物流入户配送，无需用户下楼送/取快递，同时，快递员也无需对每一户住户进行快递送达，直接通过物流运输装置进行收货和送货。

可选的，物流运输装置到达电梯，是通过感应器获得；例如，通过红外开关感应或接触开关感应或电子标签识别；同时也可以通过室内定位或室内测距判断物流运输装置是否达到电梯。同时，电梯进入电梯和退出电梯可以通过感应器进行判断，可以通过称重判断，也可以通过室内定位或室内测距判断。

物流运输装置可以通过室内定位技术在楼层内进行行驶，也可以通过避障技术进行行驶，也可以在预设线路上行驶。

在本实施例中，所述获取本次运输的物流信息，还包括：

接收物流入户服务系统发送的物流任务；

根据所述物流任务，获取本次运输的物流信息。

可选的，物流任务由用户提供，用户向物流运输装置发送物流任务；可选的，物流任务由用户提供，并经物流入户服务系统发送给物流运输装置。

在本实施例中，在向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令之前，还包括：

获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较；若所述物流运输装置与所述电梯距离小于第一阈值后，则向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令。

可选的，基于室内定位技术获得所述物流运输装置和所述电梯的距离。

可选的，基于图像识别技术获得所述物流运输装置和所述电梯的距离。

可选的，获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较的方法，包括但不限于激光测距、红外测距、雷达测距、超声波测距。

在本实施例中，在控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：接收所述电梯搭载请求指令向对应的第一请求回执；

所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

可选的，所述物流运输装置，还接收所述电梯搭载请求的拒绝回执和/或拒绝缘由信息。

可选的，通过所述电梯和/或物流入户服务系统，发送的电梯到达信息，确认电梯到达。

在本实施例中，在所述控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

接收所述电梯和/或物流入户服务系统发送的电梯到达搭乘楼提示。

可选的，通过所述物流运输装置获取的所述电梯的第一图像，确认电梯到达。

在本实施例中，在所述控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

获取所述电梯的第一图像，根据所述第一图像判断所述电梯是否已开门；在所述电梯已开门后，控制所述物流运输装置进入所述电梯。

在本实施例中，所述获取到所述电梯到达目的楼层信息，还包括：接收所述电梯和/或物流入户服务系统发送的到达目的楼层提示。

值得一提的是，本发明即用于物流送货，同时也用于物流收货。

在本实施例中，所述方法还包括：

在所述物流运输装置到达所述目的地后，获取物流用户终端发送的物流凭证和/或向所述物流用户终端发送物流凭证获取请求；其中，所述物流凭证包括物流送货凭证和/或物流取货凭证；所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

基于上述步骤，通过物流凭证，便于物流管理或避免物流造假。

在本实施例中，所述物流凭证还包括第二距离，所述第二距离为所述物流运输装置和所述物流用户终端的距离；所述方法还包括：判定所述第二距离，若所述第二距离大于或等于第二阈值，则所述物流凭证无效。

可选的，在所述物流凭证无效时，所述方法还包括：再次向所述物流用户终端获取物流凭证。

基于上述步骤，防止物流作弊或将未完成的物流识别为已完成。

在本实施例中，可选的，所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流用户终端发送；

在本实施例中，可选的，所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流入户服务系统发送，再由所述物流入户服务系统向所述物流用户终端发送。

基于上述实施例，物流运输装置可以有效接收物流信息，并通过物流电梯到达目的楼层，再对物流进行配送，实现了物流入户配送，无需用户下楼送/取快递，同时，快递员也无需对每一户住户进行快递送达，直接通过物流运输装置进行收货和送货。

如图6所示，在本发明第三实施例中，提供一种物流运输装置200，所述装置包括：

第一通信模块201，用于与电梯和/或物流入户服务系统和/或物流用户终端进行通信；

物流信息获取模块202，用于获取本次运输的物流信息；其中，所述物流信息包括目的楼层信息、目的地信息和/或搭乘电梯信息；

电梯搭载请求模块204，用于在所述物流运输装置200到达所述电梯后，向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令；所述电梯搭载请求指令，还包括所述目的楼层信息和/或搭乘楼信息；

物流运输装置驱动模块207，用于控制所述物流运输装置200行进；

其中，所述物流运输装置驱动模块207，还包括：

向电梯行进单元2074，用于根据所述物流信息，控制所述物流运输装置200向楼房的电梯行进；

进入电梯驱动单元2071，用于在获取到所述电梯到达搭乘楼信息后，控制所述物流运输装置200进入电梯；

退出电梯驱动单元2072，用于在获取到所述电梯到达目的楼层信息后，控制所述物流运输装置200退出电梯；

物流收送单元2073，用于控制所述物流运输装置200向目的地行进。

所述目的地信息包括但不限于目的用户房号、目的用户房号位置和/或楼层内的物流存取点。若目的地为电梯口，则所述物流运输装置200将货物搬至电梯口和/或将电梯口的货物搬至物流运输装置200上，即完成本次物流任务。

在本实施例中，所述物流信息获取模块202，还包括：

物流任务接收单元2021，用于接收物流入户服务系统发送的物流任务；

物流信息获取单元2022，用于根据所述物流任务，获取本次运输的物流信息。

在本实施例中，所述电梯搭载请求模块204，还包括：

第一距离采集单元2041，用于获取所述物流运输装置200和所述电梯距离，将所述物流运输装置200和所述电梯距离与所述第一阈值比较；若所述物流运输装置200与所述电梯距离小于第一阈值后，则向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令。

值得一提的是，第一通信模块201，包括但不限于蓝牙模块、wifi模块、gsm模块、3g模块、4g模块、射频模块。

可选的，基于室内定位技术获得所述物流运输装置200和所述电梯的距离。

可选的，基于图像识别技术获得所述物流运输装置200和所述电梯的距离。

可选的，获取所述物流运输装置200和所述电梯距离，将所述物流运输装置200和所述电梯距离与所述第一阈值比较的方法，包括但不限于激光测距、红外测距、雷达测距、超声波测距。

在本实施例中，所述物流运输装置200，还包括：电梯搭载回执接收模块203，用于接收所述电梯搭载请求指令向对应的第一请求回执；

所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

可选的，所述物流运输装置200，还接收所述电梯搭载请求的拒绝回执和/或拒绝缘由信息。

可选的，通过所述电梯和/或物流入户服务系统，发送的电梯到达信息，确认电梯到达。

在本实施例中，所述物流运输装置200还包括：

电梯到达搭乘楼层提示模块206，用于接收所述电梯和/或物流入户服务系统发送的电梯到达搭乘楼提示。

可选的，通过所述物流运输装置200获取的所述电梯的第一图像，确认电梯到达。

在本实施例中，所述物流运输装置200，还包括：电梯开门判断模块208，用于获取所述电梯的第一图像，根据所述第一图像判断所述电梯是否已开门；在所述电梯已开门后，控制所述物流运输装置200进入所述电梯。

在本实施例中，所述物流运输装置200，还包括：电梯到达目的楼层提示模块205，用于接收所述电梯和/或物流入户服务系统发送的到达目的楼层提示。

在本实施例中，所述物流运输装置200，还包括：

物流凭证获取模块209，用于在所述物流运输装置200到达所述目的地后，获取物流用户终端发送的物流凭证和/或向所述物流用户终端发送物流凭证获取请求；其中，所述物流凭证包括物流送货凭证和/或物流取货凭证；所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

在本实施例中，所述物流凭证还包括第二距离，所述第二距离为所述物流运输装置200和所述物流用户终端的距离；所述物流凭证获取模块209，还包括第二距离判定模块，用于判定所述第二距离，若所述第二距离大于或等于第二阈值，则所述物流凭证无效。

可选的，在所述物流凭证无效时，所述物流凭证获取模块209再次向所述物流用户终端获取物流凭证。

在本实施例中，可选的，所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置200向所述物流用户终端发送；

在本实施例中，可选的，和/或所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置200向所述物流入户服务系统发送，再由所述物流入户服务系统向所述物流用户终端发送。

值得一提的是，物流运输装置200可以与物流电梯直接发生控制，而无需通过服务器或服务平台进行中转数据。

值得一提的是，在收货或送货过程中，物流运输装置200从物流货物上的标识码获取物流信息；所述标识码包括但不限于：文字、条形码、二维码、电子标签。与之相应的，物流运输装置200还包括但不限于图像采集装置、电子标签采集装置。

3、关于一种物流电梯控制方法及一种物流电梯

在本发明第四实施例和第五实施例中针对物流电梯作出改进。具体而言，在第四实施例中，提供了一种物流电梯控制方法；在第五实施例中，提供了一种物流电梯。

具体而言，如图3所示，在本发明第四实施例中，提供一种物流电梯控制方法，所述方法包括：

接收物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯搭载请求指令；其中，所述电梯搭载请求指令，还包括目的楼层信息和/或搭乘楼信息，所述目的楼层信息包括目的楼层，所述搭乘楼信息包括搭乘楼层；

在电梯到达搭乘楼后，打开电梯门；

在所述电梯达到所述目的楼层后，打开电梯门。

基于上述步骤，实现物流电梯与物流如何服务系统交互，使得物流入户作业有效完成。

在本实施例中，在所述接收物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯搭载请求指令之后，所述方法还包括：

向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送与所述电梯搭载请求指令相对应的第一请求回执；其中，所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯搭载请求的拒绝回执和/或拒绝缘由信息；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

可选的，向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统，发送的电梯到达搭乘楼信息，以便于物流运输装置确认电梯到达搭乘楼。

在本实施例中，在所述接收物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯搭载请求指令之后，所述方法还包括：

向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯到达搭乘楼提示。

在本实施例中，所述方法还包括：向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的到达目的楼层提示。

基于上述步骤，实现有效通知物流运输装置到达楼层。

在本实施例中，所述方法还包括：

采集所述电梯的剩余载重量，若所述剩余载重量小于第三阈值或所述剩余载重量小于物流运输装置含货总重量，则向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送包括拒载信息的所述第一请求回执。

基于上述步骤，有效想物流运输装置发送入梯会造成电梯超载的拒载信息，避免电梯超载。

如图7所示，在本发明第五实施例中，提供一种物流电梯300，所述电梯包括：

第二通信模块301，用于与物流运输装置和/或物流入户服务系统和/或物流用户终端进行通信；

电梯搭载请求接收模块302，用于接收物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯搭载请求指令；其中，所述电梯搭载请求指令，还包括目的楼层信息和/或搭乘楼信息，所述目的楼层信息包括目的楼层，所述搭乘楼信息包括搭乘楼层；

进入电梯开门模块303，用于在电梯到达搭乘楼后，打开电梯门；

退出电梯开门模块304，用于在所述电梯达到所述目的楼层后，打开电梯门。

在本实施例中，在所述电梯还包括：

电梯搭载请求回执模块305，用于向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送与所述电梯搭载请求指令相对应的第一请求回执；其中，所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯搭载请求的拒绝回执和/或拒绝缘由信息；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

可选的，向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统，发送的电梯到达搭乘楼信息，以便于物流运输装置确认电梯到达搭乘楼。

在本实施例中，所述电梯还包括：

电梯到达搭乘楼层提示模块307，用于向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的电梯到达搭乘楼提示。

在本实施例中，所述电梯还包括：

电梯到达目的楼层提示模块306，用于向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的到达目的楼层提示。

在本实施例中，所述电梯还包括：

超载拒载回执模块308，用于采集所述电梯的剩余载重量，若所述剩余载重量小于第三阈值或所述剩余载重量小于物流运输装置含货总重量，则向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送包括拒载信息的所述第一请求回执。

所述第二通信模块301，包括但不限于蓝牙模块、wifi模块、gsm模块、3g模块、4g模块、射频模块。

4、关于一种物流用户终端控制方法及一种物流用户终端

本发明第六实施例和第七实施例是针对物流用户终端所作出的发明。其中，第六实施例提供了一种物流用户终端，第七实施例提供了一种物流用户终端控制方法。

如图8所示，具体而言，在本发明第六实施例中，提供了一种物流用户终端400，包括：

第三通信模块401，用于与物流运输装置和/或物流入户服务系统和/或物流电梯进行通信；

发起物流请求模块402，用于向物流运输装置和/或物流入户服务系统发起第一物流请求；和/或接收物流请求模块403，用于接收所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的第二请求回执；其中，所述第一物流请求，包括收货请求和/或送货请求；所述第二物流请求，包括收货请求和/或送货请求。

基于上述模块，用户可以有效地发起物流请求，同时，可以有效地获得物流运输装置或物流入户服务系统的物流请求，提高物流汇合效率。

在本实施例中，所述物流用户终端400，还包括：物流凭证发送模块406，用于向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送物流凭证；其中，所述物流凭证，包括物流收货凭证和/或物流取货凭证；

所述物流凭证发送模块406，还包括：

物流凭证请求接收单元405，用于根据所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送的物流凭证请求，向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送物流凭证；其中，所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

基于上述模块，通过物流凭证，避免物流造假。

在本实施例中，所述接收物流请求模块403，还包括：

物流请求回执单元404，用于根据所述第二物流请求，向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送第二请求回执。

基于上述模块，便于提醒物流运输装置和/或物流入户服务系统是否同意物流配送。

在本实施例中，所述物流用户终端400，还包括：物流信息采集模块407，用于获取所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的物流信息，用于从配送货物上获取物流信息；所述物流信息包括：订单号、物流公司、发货人信息和/或收件人信息。

所述物流信息的获取方式包括但不限于二维码获取、条形码获取、文字识别。

基于上述模块，有效实现物流信息采集。

在本实施例中，所述物流用户终端400还包括第三距离采集单元408，用于采集所述物流运输装置和所述物流用户终端400的第二距离，将所述第二距离与第二阈值比较，若所述第二距离大于或等于所述第二阈值，则不生成所述物流凭证或所述物流凭证无效。

基于上述模块，防止物流作弊或将未完成的物流识别为已完成。

如图4所示，在本发明第七实施例中，提供一种物流用户终端控制方法，所述物流方法，包括：

向物流运输装置和/或物流入户服务系统发起第一物流请求；其中，所述第一物流请求，包括收货请求和/或送货请求；

和/或接收所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的第二物流请求；其中，所述第二物流请求，包括收货请求和/或送货请求。

基于上述步骤，用户可以有效地发起物流请求，同时，可以有效地获得物流运输装置或物流入户服务系统的物流请求，提高物流汇合效率。

在本实施例中，所述物流方法，还包括：

向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送物流凭证；其中，所述物流凭证，包括物流收货凭证和/或物流取货凭证；

所述向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送物流凭证，还包括：

根据所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送的物流凭证请求，向所述物流运输装置和/或所述物流入户服务系统发送物流凭证；其中，所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

基于上述步骤，通过物流凭证，便于物流管理或避免物流造假。

在本实施例中，所述物流方法，还包括：

根据所述第二物流请求，向所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送第二请求回执。

基于上述步骤，便于提醒物流运输装置和/或物流入户服务系统是否同意物流配送。

在本实施例中，所述物流方法，还包括：获取所述物流运输装置和/或物流入户服务系统发送的物流信息，和/或从配送货物上获取物流信息；其中，所述物流信息包括：订单号、物流公司、发货人信息和/或收件人信息。

所述物流信息的获取方式包括但不限于二维码获取、条形码获取、文字识别。

基于上述步骤，有效实现物流信息采集。

在本实施例中，所述物流方法，还包括：采集所述物流运输装置和所述物流用户终端的第二距离，将所述第二距离与第二阈值比较，若所述第二距离大于或等于所述第二阈值，则不生成所述物流凭证或所述物流凭证无效。

基于上述步骤，防止物流作弊或将未完成的物流识别为已完成。

5、关于一种物流入户服务方法及一种物流入户服务装置

本发明第八实施例和第九实施例是从物流入户平台角度出发，通过物流入户平台对整个物流入行行为进行调度管理。其中第八实施例提供了一种物流入户服务方法、第九实施例提供了一种物流入户服务装置。

如图5所示，在第八实施例中，提供了一种物流入户服务方法，所述方法包括：

向物流运输装置发送本次运输的物流信息；其中，所述物流信息包括目的楼层信息、目的地信息和/或搭乘电梯信息；

根据所述物流信息，向所述物流运输装置发送向电梯行进的第二指令和/或控制所述物流运输装置向所述电梯行进；所述第二指令用于控制所述物流装置向所述电梯行进；

在所述物流运输装置到达所述电梯后，向所述电梯发送电梯搭载请求指令；所述电梯搭载请求指令，还包括所述目的楼层信息和/或搭乘楼信息；

在获取到所述电梯到达搭乘楼信息后，向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯；

在获取到所述电梯到达目的楼层信息后，向所述物流运输装置发送退出电梯的第四指令和/或控制所述物流运输装置退出电梯；

根据所述目的地信息，向所述物流运输装置发送向目的地行进的第五指令和/或控制所述物流运输装置向目的地行进。

所述目的地信息包括但不限于目的用户房号、目的用户房号位置和/或楼层内的物流存取点。若目的地为电梯口，则所述物流运输装置将货物搬至电梯口和/或将电梯口的货物搬至物流运输装置上，即完成本次物流任务。

基于上述步骤，物流运输装置可以有效接收物流信息，并通过物流电梯到达目的楼层，再对物流进行配送，实现了物流入户配送，无需用户下楼送/取快递，同时，快递员也无需对每一户住户进行快递送达，直接通过物流运输装置进行收货和送货。

在本实施例中，在所述向物流运输装置发送本次运输的物流信息之前，还包括：

获取物流用户终端发送的第一物流请求；其中，所述第一物流请求，包括收货请求和/或送货请求；

和/或获取物流用户终端发送的第二请求回执；其中，所述第二请求回执是基于物流入户服务系统向所述物流用户终端发送的第二物流请求所作出的回执。

基于上述步骤，实现物流用户终端与物流入户服务装置(平台)实现物流任务建立或接收。

在本实施例中，在向所述电梯发送电梯搭载请求指令之前，还包括：

获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较；若所述物流运输装置与所述电梯距离小于第一阈值后，则向所述电梯发送电梯搭载请求指令。

基于上述步骤，使得在物流运输装置与电梯距离小于阈值时，一方面，通过距离判断物流运输装置到达电梯，另一方，当距离小于阈值时，即可以向电梯发送电梯搭载请求指令，减少物流小车等待时间。

可选的，基于室内定位技术获得所述物流运输装置和所述电梯的距离。

可选的，基于图像识别技术获得所述物流运输装置和所述电梯的距离。

可选的，获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较的方法，包括但不限于激光测距、红外测距、雷达测距、超声波测距。

在本实施例中，在所述向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：接收所述电梯发送的与所述电梯搭载请求指令向对应的第一请求回执和/或向所述物流运输装置发送所述第一请求回执；

所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

可选的，所述第一请求回执还包括：针对所述电梯搭载请求的拒绝回执和/或拒绝缘由信息。

可选的，通过所述电梯的电梯到达信息，并向所述物流运输装置发送所述电梯到达信息，确认电梯到达。

基于上述技术特征，有效实现电梯与物流运输装置沟通，便于物流任务完成。

在本实施例中，在所述向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

接收所述电梯发送的电梯到达搭乘楼提示和/或向所述物流运输装置发送所述电梯到达搭乘楼提示。

可选的，通过所述物流运输装置获取的所述电梯的第一图像，确认电梯到达。

基于上述步骤，将达到搭乘楼信息发送给物流入户服务系统或物流运输装置，便于控制物流运输装置进行下一操作。

在本实施例中，在所述向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

获取所述电梯的第一图像，根据所述第一图像判断所述电梯是否已开门；在所述电梯已开门后，向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯。

基于上述步骤，便于物流入户服务系统或物流运输装置知悉电梯门开启情况，便于物流任务执行。

在本实施例中，所述获取到所述电梯到达目的楼层信息，还包括：接收所述电梯发送的到达目的楼层提示和/或向所述物流运输装置发送所述到达目的楼层提示。

基于上述步骤，将电梯到达目的楼层信息发送给物流入户服务系统或物流运输装置，便于控制物流运输装置进行下一操作。

在本实施例中，所述方法还包括：

在所述物流运输装置到达所述目的地后，获取物流用户终端发送的物流凭证和/或向所述物流用户终端发送物流凭证获取请求；其中，所述物流凭证包括物流送货凭证和/或物流取货凭证；所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

基于上述步骤，通过物流凭证，便于物流管理或避免物流造假。

值得一提的是，物流凭证可以由物流入户服务系统直接从物流用户终端获得，也可以是通过物流运输装置获得，再由物流运输装置发送给物流入户服务系统。

即，所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流用户终端发送；

和/或所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流入户服务系统发送，再由所述物流入户服务系统向所述物流用户终端发送。

在本实施例中，所述物流凭证还包括第二距离，所述第二距离为所述物流运输装置和所述物流用户终端的距离；所述方法还包括：判定所述第二距离，若所述第二距离大于或等于第二阈值，则所述物流凭证无效。

基于上述步骤，防止物流作弊或将未完成的物流识别为已完成。

可选的，在所述物流凭证无效时，所述方法还包括：再次向所述物流用户终端获取物流凭证。

如图9所示，在本发明第九实施例中，提供一种物流入户服务装置100，所述装置包括：

物流信息发送模块103，用于向物流运输装置发送本次运输的物流信息；其中，所述物流信息包括目的楼层信息、目的地信息和/或搭乘电梯信息；

向电梯行进控制模块104，用于根据所述物流信息，向所述物流运输装置发送向电梯行进的第二指令和/或控制所述物流运输装置向所述电梯行进；所述第二指令用于控制所述物流装置向所述电梯行进；

电梯搭载调度模块105，用于在所述物流运输装置到达所述电梯后，向所述电梯发送电梯搭载请求指令；所述电梯搭载请求指令，还包括所述目的楼层信息和/或搭乘楼信息；

进入电梯驱动模块108，用于在获取到所述电梯到达搭乘楼信息后，向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯；

退出电梯驱动模块111，用于在获取到所述电梯到达目的楼层信息后，向所述物流运输装置发送退出电梯的第四指令和/或控制所述物流运输装置退出电梯；

物流入户模块112，根据所述目的地信息，向所述物流运输装置发送向目的地行进的第五指令和/或控制所述物流运输装置向目的地行进。

所述目的地信息包括但不限于目的用户房号、目的用户房号位置和/或楼层内的物流存取点。若目的地为电梯口，则所述物流运输装置将货物搬至电梯口和/或将电梯口的货物搬至物流运输装置上，即完成本次物流任务。

在本实施例中，所述装置还包括：

第一物流任务创建模块101，用于获取物流用户终端发送的第一物流请求；其中，所述第一物流请求，包括收货请求和/或送货请求；

和/或第二物流任务创建模块102，用于获取物流用户终端发送的第二请求回执；其中，所述第二请求回执是基于物流入户服务系统向所述物流用户终端发送的第二物流请求所作出的回执。

在本实施例中，所述电梯搭载调度模块105还包括：

第四距离采集单元，用于获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较；若所述物流运输装置与所述电梯距离小于第一阈值后，则向所述电梯发送电梯搭载请求指令。

可选的，基于室内定位技术获得所述物流运输装置和所述电梯的距离。

可选的，基于图像识别技术获得所述物流运输装置和所述电梯的距离。

可选的，获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较的方法，包括但不限于激光测距、红外测距、雷达测距、超声波测距。

在本实施例中，所述装置还包括：第一请求回执发送模块106，用于第一接收所述电梯发送的与所述电梯搭载请求指令向对应的第一请求回执和/或向所述物流运输装置发送所述第一请求回执；

所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

可选的，所述第一请求回执还包括：针对所述电梯搭载请求的拒绝回执和/或拒绝缘由信息。

可选的，通过所述电梯的电梯到达信息，并向所述物流运输装置发送所述电梯到达信息，确认电梯到达。

在本实施例中，所述装置，还包括：

电梯到达搭乘楼层提醒模块107，用于接收所述电梯发送的电梯到达搭乘楼提示和/或向所述物流运输装置发送所述电梯到达搭乘楼提示。

可选的，通过所述物流运输装置获取的所述电梯的第一图像，确认电梯到达。

在本实施例中，所述装置还包括：电梯门状态判断模块110，用于获取所述电梯的第一图像，根据所述第一图像判断所述电梯是否已开门；在所述电梯已开门后，向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯。

在本实施例中，所述装置还包括：电梯到达目的楼层提醒模块109，用于接收所述电梯发送的到达目的楼层提示和/或向所述物流运输装置发送所述到达目的楼层提示。

在本实施例中，所述装置还包括：

物流凭证采集单元113，用于在所述物流运输装置到达所述目的地后，获取物流用户终端发送的物流凭证和/或向所述物流用户终端发送物流凭证获取请求；其中，所述物流凭证包括物流送货凭证和/或物流取货凭证；所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

值得一提的是，物流凭证可以由物流入户服务系统直接从物流用户终端获得，也可以是通过物流运输装置获得，再由物流运输装置发送给物流入户服务系统。

即，所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流用户终端发送；

和/或所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流入户服务系统发送，再由所述物流入户服务系统向所述物流用户终端发送。

在本实施例中，所述物流凭证还包括第二距离，所述第二距离为所述物流运输装置和所述物流用户终端的距离；所述物流凭证采集单元113还包括：第二距离采集单元，用于判定所述第二距离，若所述第二距离大于或等于第二阈值，则所述物流凭证无效。

可选的，在所述物流凭证无效时，所述方法还包括：再次向所述物流用户终端获取物流凭证。

值得一提的是，物流入户服务装置可以是在云服务器上，也可以是安装在物流运输装置上。

基于实施例2-9，对本发明第一实施例做进一步解释：

在本发明的第一实施例中，一种物流入户服务系统，所述系统包括：物流入户服务装置、物流运输装置、电梯、物流用户终端；其中，实施例2-3对物流运输装置进行了详细介绍，实施例4-5对电梯进行了详细介绍，实施例6-7对物流用户终端控制进行了详细介绍，实施例8-9对物流入户服务装置进行了详细介绍。

此外，本发明可以实现货物的配送和收取功能，同时，多个货物配送和收取工作可以连续完成。典型的物流运输装置包含多个货物搭载工位，可以同时对多个货物进行运送。

优选的，物流运输装置可以负责一栋楼；也可以根据需求帮运或行驶到不同栋的楼房，并进行物流配送。

值得一提的是，在发明中，包括一个由多个子模块构成的系统整体，各个子模块之间存在相互通信关系，不同子模块之间的存在的交互关系，可以为整体技术方案的理解提供参照；不同子模块之间的交互关系，可以作为单个具体子模块与外接控制关系的进一步解释说明提供证明。

在两个不同子模块中，或存在功能、作用一致或相似的模块，可以理解为至少三种情况：①、第一模块进行数据采集或处理或，并将结果交由第二模块处理或执行或控制；②、第一模块诱发第二模块进行采集或处理或控制；③、第一模块进行数据采集或处理或控制，同时，第二模块也进行采集或处理或控制，当然此时操作存在重复。例如，物流入户服务装置(物流入户服务平台)控制物流运输装置进入电梯这一操作，可以存在三种控制方式：①、物流入户服务装置的进入电梯驱动模块，在获取到所述电梯到达搭乘楼信息后，向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令，物流运输装置通过第三指令控制所述物流运输装置进入电梯；②、物流入户服务装置的进入电梯驱动模块，物流入户服务装置具有直接控制物流运输装置进入电梯的权限，并直接控制物流运输装置进入电梯；③、物流入户服务装置和物流运输装置均有控制物流运输装置行驶的权限，根据实际接收到的信号场景对物流运输装置进行控制。值得一提的是，在本申请权利要求中，不同子模块之间的数据交互均可以解释为以上三种情况。

所属领域的技术人员，可以清楚了解到，为了描述方便及简洁，上述的终端、模块的具体工作过程可以参考前述方法实施例的对应过程，功能及技术效果亦可参考前述方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以意识到，将本文中的方法进行步骤拆分、合并，依然不应认为超出本申请的范围，将本文中的装置、设备的各个模块进行拆分成子模块或者合并为一个大的模块，依然不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。