一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法与流程

本发明涉及粉体包装机械技术领域，具体为一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法。

背景技术：

现已有多种粉体包装机械，可实现自动充填、计量、封口等工序，但使用敞口袋进行粉体包装时，需要通过人工完成开袋，并将袋口套入料口。不仅劳动强度大，效率低，而且在粉体包装现场，粉尘飞扬，环境恶劣。

目前随着国民生产经济的发展，对超细矿山粉体的需求越来越大，如超细滑石粉、云母粉、石英粉等，均广泛用于电子、化工、陶瓷、化妆品、涂料及造纸等领域，市场需求非常大，矿山粉体生产面临急速发展的态势。粉体包装的现状也急需改进。

众所周知，超细矿山粉体对人体更加不利。虽然在充填装置处安装有吸尘机，操作人员配备了防尘口罩，仍难避免对环境的污染，特别是难以避免对操作人员健康的危害。

为了有效地改善矿山粉体生产企业的生产环境，降低粉体包装的劳动强度和劳动成本，提高粉体包装的效率，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求，粉体包装的敞口袋自动化上袋取代人工上袋势在必行。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法，本上袋机包括送袋机构、开袋机构、料口、称重机构、抱袋机构，袋口夹紧机构和传送机构，各部件安装于机架驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。其运行方法为：送袋机构取袋，开袋机构完成叠成扁平的敞口袋的开袋、料口伸入打开的袋口，袋口夹紧机构自动将袋口紧夹于料口，充填时称重机构自动称量，抱袋机构抱持充填好的袋体，置于传送机构的传送带上。本发明取代人工开袋套袋，明显提高粉体包装效率，且因袋口紧夹伸入的料口，大大减少充填过程中粉体的散逸，改善生产环境。

本发明设计的一种粉体包装敞口袋自动上袋机，包括机架、送袋机构、与送料管连接的料口、称重机构以及传送机构，所述机架为长方体，各部件安装于机架。传送机构与下一工序连接，完成充填的敞口袋经传送带送到下一工序。驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。

所述送袋机构包括滑架、导向轴和送袋气缸，机架上层固定水平的、相互平行的2根导向轴。滑架为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴平行，匚形的两侧各固定滑块，两侧的滑块分别嵌套于2根导向轴，送袋气缸的缸体固定于机架一端，送袋气缸的活塞杆与导向轴平行、其顶端与滑架连接，送袋气缸动作时，其活塞杆拉动或推动滑架在导向轴上左、右移动。

还设计有开袋机构，包括开袋气缸、开袋架、夹片、吸盘和气动爪；滑架匚形的两侧各固定一个开袋气缸缸体，开袋气缸的活塞杆与导向轴垂直、伸向滑架匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架，开袋架上固定夹片和吸盘，夹片为平片，每侧的开袋架至少有两个与负压管连接的吸盘，每侧的多个吸盘的盘面与夹片内侧面处于平行于导向轴的同一铅垂平面。

所述料口分为上方的固定料口和下方的伸缩料口，二者均为直筒。伸缩料口上端与固定料口下端嵌套，二者的中心线重合，二者之间为动配合，固定料口上端连接送料管，送料管上安装有送料阀，伸缩料口下端横截面与打开的敞口袋袋口横截口相似、小于敞口袋袋口横截口。固定料口两侧外壁各固定一个料口伸出气缸的缸体，料口伸出气缸的活塞杆与固定料口中心线平行、顶端连接伸缩料口的外壁，料口伸出气缸活塞杆伸出时将伸缩料口向下推出，伸缩料口下端伸入下方打开的袋口。当料口伸出气缸活塞杆缩回时，拉动伸缩料口向上回缩，离开敞口袋。所述伸缩料口外壁固定有2～6个导柱，固定料口外壁固定有与导柱相对应的导柱套，导柱插在导柱套内，当料口伸出气缸带动伸缩料口上下动作时，导柱在导柱套移动，导柱保证伸缩料口移动平稳。

所述固定料口左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸，一对气动手爪的上端各铰接于所述固定料口左、右两侧外壁，气动手爪初始为张开状态，气动手爪下端的两个相对的爪夹相互分离，爪夹的高度高于夹片的高度。

还设计有袋口夹紧机构，袋口夹紧机构包括袋口夹紧气缸和夹紧片。所述伸缩料口前、后两侧外壁各固定袋口夹紧气缸的缸体，袋口夹紧气缸的活塞杆与伸缩料口51的中心线平行，活塞杆顶端连接夹紧片，所述夹紧片与伸缩料口外壁形状相配合。

所述称重机构包括悬挂架和称重传感器，机架顶部固定有悬挂架，所述固定料口经称重传感器悬挂于悬挂架，称重传感器感测料口及其挂在其下方的敞口袋的重量。所述固定料口固定于称重架顶板，称重架经称重传感器悬挂于悬挂架。称重架经1或2个上下摆动的铰链与机架连接，限制称重架只能上下移动。

所述称重架下方固定托盘支架，其上固装托盘气缸缸体，托盘气缸活塞杆垂直向上连接水平的托盘，托盘的中心处于料口的中心线的延长线上。所述托盘下方固定有2～6个托盘导柱，称重架上固定有与托盘导柱相对应的托盘导柱套，托盘导柱插在托盘导柱套内，当托盘气缸带动托盘上下动作时，托盘导柱在托盘导柱套内上下移动，保证托盘上下移动平稳。

所述抱袋机构包括滑动架，推送气缸、抱袋架、抱袋气缸、抱袋夹、袋口夹条气缸和袋口夹条。机架底部为底架，底架处于料口下方，其上固定水平的、相互平行的2根导轨，导轨的一端处于称重架靠近送袋机构一侧的下方，导轨的另一端超过连接下一工序的传送带起始端，超过的距离等于或大于填充后敞口袋的袋体的宽度。

所述滑动架为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导轨平行，滑动架匚形的两侧各固定滑动块，两侧的滑动块分别嵌套于2根导轨，推送气缸的缸体固定于底架一端，推送气缸的活塞杆与滑动架连接，推送气缸动作时，其活塞杆拉动或推动滑动架在导轨上左、右移动。滑动架匚形的两侧上各固定竖直的抱袋架。初始状态滑动架上的抱袋架处于托盘前、后侧；两侧抱袋架中部各固定一个抱袋气缸缸体，抱袋气缸的活塞杆为水平、顶端连接抱袋夹，抱袋夹夹口形状与填充后敞口袋的袋体形状配合。抱袋夹的高度为敞口袋袋体的填充部分的中部的高度。抱袋架上部固定袋口夹条气缸缸体，袋口夹条气缸的活塞杆为水平、顶端连接袋口夹条，袋口夹条为水平的直条，袋口夹条的高度比填充后敞口袋的袋口上沿高度至少低5厘米，且高于袋体的填充部分。

所述传送机构包括传送带，所述传送带起始端的上表面与升起托袋的托盘盘面处于同一平面。

所述固定料口左、右两侧还各固定有一个拉袋气缸的缸体，拉袋气缸的活塞杆为水平、伸向固定料口的左、右外侧，拉袋气缸的活塞杆顶端固定连接架，所述手爪开合气缸的缸体固定于连接架。拉袋气缸的活塞杆为回缩状态时，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距小于敞口袋袋口宽度，大于伸缩料口的最大宽度。当粉体充填完成，伸缩料口向上回缩，离开敞口袋，拉袋气缸的活塞杆向固定料口的左、右外侧伸出，使连接架下方的气动手爪夹着袋口两端外移，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距等于敞口袋袋口平直时的宽度，袋口上沿被拉平，以便于袋口夹条封闭袋口。

所述传送带两侧固定袋体导向板，两侧袋体导向板的板面竖直相对，两侧袋体导向板的间距大于充填后的敞口袋的厚度，两侧袋体导向板的高度为传送带上敞口袋袋体的填充部分的中部的高度。所述传送带两侧还固定的袋口导向板，两侧袋口导向板的板面竖直相对，两侧袋口导向板的间距大于敞口袋袋口的厚度。两侧袋口导向板的高度为传送带上敞口袋上方未填充部分的中部高度。

本发明一种粉体包装敞口袋自动上袋机的运行方法，控制中心内安装有各机构的阀门和泵的运行程序，按即定时序依次驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵开启或关闭，具体运行步骤如下：

ⅰ、送袋

起始状态送袋机构的滑架处于导向轴的起始端，即机架的左端；启动后，两侧的开袋气缸的活塞杆伸出，两侧的夹片夹持竖直的敞口袋的上端袋口，同时两侧的吸盘盘面与敞口袋贴合。送袋气缸动作，拉动滑架沿导向轴滑动，滑架和夹片夹持的敞口袋被送至所述料口下方。

ⅱ、开袋

步骤ⅰ滑架带着夹片夹持的敞口袋移至所述料口下方后，开袋机构的手爪开合气缸动作，气动手爪并拢，二爪夹闭合，夹住敞口袋袋口两端。此时开袋气缸活塞杆收回，开袋架缩回，其上的夹片放开了敞口袋；与此同时，在负压作用下吸盘吸住敞口袋袋壁，并拉着其吸附的袋壁外移，拉开敞口袋袋口；

ⅲ、袋口夹紧

料口伸出气缸动作，其活塞杆伸出时将伸缩料口向下推出，伸缩料口下端伸入下方打开的敞口袋袋口。断开开袋机构吸盘的负压管，送袋气缸动作，将滑架送回导向轴的起始位置，等待下一次的送袋。敞口袋被气动手爪的爪夹夹住、挂在料口下方。袋口夹紧气缸动作，其活塞杆伸向伸缩料口外壁，推动夹紧片贴于伸缩料口侧壁，敞口袋的袋口壁处于夹紧片和伸缩料口外壁之间，夹紧片抱紧伸缩料口、敞口袋袋口紧贴伸缩料口外壁并被夹紧片夹紧。

ⅳ、充填

步骤ⅲ完成后，送料管上的送料阀打开，粉体经固定料口和伸缩料口落入下方的敞口袋内；与此同时，托盘气缸动作，其活塞杆向上伸出，托盘上升托住敞口袋袋底，支撑敞口袋；称重架上端的称重传感器将当前称重架和其上安装部件以及敞口袋的重量信号实时送入控制中心，当敞口袋的重量达到控制中心内设定的充填量时，控制中心关闭送料阀。

ⅴ、抱袋

步骤ⅳ粉体充填完成后，抱袋气缸的活塞杆伸出、抱袋夹夹抱充填了粉体敞口袋袋体。袋口夹紧气缸的活塞杆回缩，夹紧片放松，料口伸出气缸的活塞杆缩回，将伸缩料口向上拉，伸缩料口下端离开敞口袋袋口。气动手爪张开、爪夹放开袋口。袋口夹条气缸的活塞杆伸出，袋口夹条夹扁袋口，袋口的前、后侧壁贴合。此时，充填了粉体的敞口袋袋底被托盘支撑，袋体被抱袋夹夹抱，袋口则被袋口夹条夹扁封闭。

ⅵ、转移

托盘气缸动作，其活塞杆缩回，托盘带着其上的敞口袋下降，至托盘表面低于滑动架的底面。推送气缸动作，其活塞杆伸出，推动滑动架和其上的抱袋架及抱袋夹夹抱的充填了粉体的敞口袋移动至传送带始端上方，抱袋气缸的活塞杆缩回、抱袋夹放开袋体，同时袋口夹条气缸的活塞杆缩回，袋口夹条放开袋口，敞口袋置于传送带上。

ⅶ、传送

传送带移动，充填粉体的敞口袋被传送带送到下一工序。

所述步骤ⅱ进行时，拉袋气缸的活塞杆处于回缩状态，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距小于敞口袋袋口宽度，大于伸缩料口的最大宽度；步骤ⅴ中当料口伸出气缸的活塞杆缩回，将伸缩料口向上拉，伸缩料口下端离开敞口袋袋口后，拉袋气缸的活塞杆向固定料口的左、右外侧伸出，使连接架下方的气动手爪夹着袋口两端外移，敞口袋袋口被拉平。此后，气动手爪张开、爪夹放开袋口。

所述步骤ⅶ传送带移动时，充填粉体的敞口袋的袋体处于所述两侧袋体导向板之间，防止其侧倒；同时袋口处于所述两侧袋口导向板之间，袋口不会敞开散逸粉体。

与现有技术相比，本发明一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法的优点为：1、自动化完成送袋、开袋、料口伸入、夹紧袋口及充填后敞口袋的传送的一系列上袋程序，取代人工操作，提高包装系统的整体效率；2、料口能伸入打开的袋口，并可将袋口紧夹于料口，且充填后袋口被夹扁，在传送带上时有袋体导向板和袋口导向板的扶持，大大减少充填过程中粉体的散逸，有利于保护操作人员的健康也改善了生产环境；3、结构简单，成本低。

附图说明

图1为本粉体包装敞口袋自动上袋机整体结构示意图；

图2为图1中送袋机构结构示意图；

图3为图1中料口和称重机构结构示意图；

图4为图3中称重架下方的托盘结构示意图；

图5为图1中的料口和开袋机构结构示意图；

图6为图3中的料口和袋口夹紧机构结构示意图；

图7为图1中的抱袋机构和传送机构结构示意图；

图8为图7抱袋机构结构示意图；

图9为本粉体包装敞口袋自动上袋机的运行方法流程图。

图内标号为：0敞口袋，1机架，11悬挂架，12底架；2送袋机构，21导向轴，22送袋气缸，23滑架，24滑块；3开袋机构，31吸盘，32开袋架，33夹片,34开袋气缸；4称重机构，41称重传感器，42称重架，43铰链，44托盘支架，45托盘气缸，46托盘，47顶板，48托盘导柱，49托盘导柱套；5料口，51伸缩料口，52固定料口，53料口伸出气缸，54导柱套，55导柱；6抱袋机构，61袋口夹条，62抱袋夹，63抱袋架，64滑动架，65滑动块，66袋口夹条气缸，67抱袋气缸；7传送机构，71导轨，72推送气缸，73传送带，74袋体导向板，75袋口导向板；8袋口夹紧机构，81手爪开合气缸，82气动手爪，83爪夹，84夹紧片，85袋口夹紧气缸，86拉袋气缸，87连接架。

具体实施方式

本粉体包装敞口袋自动上袋机实施例的整体结构如图1所示，包括机架1、送袋机构2、开袋机构3、称重机构4与送料管连接的料口5、抱袋机构6以及传送机构7、袋口夹紧机构8，各部件安装于机架1；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。

本例送袋机构2如图2所示，包括滑架23、导向轴21和送袋气缸22，机架1上层固定水平的、相互平行的2根导向轴21；滑架23为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴21平行，匚形的两侧各固定滑块24，两侧的滑块24分别嵌套于2根导向轴21，送袋气缸22的缸体固定于机架1一端，送袋气缸22的活塞杆与导向轴21平行、其顶端与滑架23连接，送袋气缸22动作时，其活塞杆拉动或推动滑架23在导向轴21上左、右移动。

本例开袋机构3如图2所示，包括开袋气缸34、开袋架32、夹片33和吸盘31；滑架23匚形的两侧各固定一个开袋气缸34缸体，开袋气缸34的活塞杆与导向轴21垂直、伸向滑架23匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架32，开袋架32上固定夹片33和吸盘31，夹片33为平片，每侧的开袋架32至少有两个与负压管连接的吸盘31，每侧的多个吸盘31的盘面与夹片33内侧面处于平行于导向轴21的同一铅垂平面；起始状态滑架23处于导向轴21的起始端，即机架1的左端；启动后两侧的开袋气缸34的活塞杆伸出，两侧的夹片33夹持处于它们之间的敞口袋0的上端袋口，同时两侧的吸盘31的盘面与敞口袋0贴合；送袋气缸22动作，拉动滑架23沿导向轴21滑动，滑架21和夹片33夹持的敞口袋0被送至所述料口5下方。

本例料口5如图3、5和6所示，料口5分为上方的固定料口52和下方的伸缩料口51，二者均为直筒；伸缩料口51上端与固定料口52下端嵌套，二者的中心线重合，二者之间为动配合，固定料口52上端连接送料管，送料管上安装有送料阀，伸缩料口51下端横截面与打开的敞口袋0袋口横截口相似、小于敞口袋0袋口横截口；固定料口52两侧外壁各固定一个料口伸出气缸53的缸体，料口伸出气缸53的活塞杆与固定料口52中心线平行、顶端连接伸缩料口51的外壁，料口伸出气缸53活塞杆伸出时将伸缩料口51向下推出，伸缩料口51下端伸入下方打开的敞口袋0袋口；当料口伸出气缸53活塞杆缩回时，拉动伸缩料口51向上回缩，离开敞口袋0。

如图5所示，本例伸缩料口51外壁固定有2～6个导柱55，固定料口52外壁固定有与导柱55相对应的导柱套54，导柱55插在导柱套54内，当料口伸出气缸53带动伸缩料口51上下动作时，导柱55在导柱套54内移动。

如图5所示，本例固定料口52左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸81，一对气动手爪82的上端各铰接于所述固定料口52左、右两侧外壁，气动手爪82初始为张开状态，气动手爪82下端两个相对的爪夹83相互分离，爪夹83的高度高于开袋机构3的夹片33的高度。本例固定料口52左、右两侧还各固定有一个拉袋气缸86的缸体，拉袋气缸86的活塞杆为水平、伸向固定料口52的左、右外侧，拉袋气缸86的活塞杆顶端固定连接架87，所述手爪开合气缸81的缸体固定于连接架87。拉袋气缸86的活塞杆为回缩状态时，左、右两侧气动手爪82的爪夹830的间距小于敞口袋0袋口宽度，大于伸缩料口51的最大宽度。

如图6所示，本例袋口夹紧机构8包括袋口夹紧气缸85和夹紧片84，伸缩料口51前、后两侧外壁各固定袋口夹紧气缸85的缸体，袋口夹紧气缸85的活塞杆与伸缩料口51的中心线平行，活塞杆顶端连接夹紧片84，所述夹紧片84与伸缩料口51外壁形状相配合，初始状态，袋口夹紧气缸85的活塞杆回缩，当开袋气缸34动作、开袋架32缩回、其上的夹片33放开了敞口袋0并且吸盘31拉开袋口后，袋口夹紧气缸85的活塞杆伸向伸缩料口51外壁，推动夹紧片84紧贴伸缩料口51侧壁，敞口袋0的袋口壁处于夹紧片84和伸缩料口51外壁之间，夹紧片84抱紧伸缩料口51，敞口袋0袋口贴于伸缩料口51外壁并被夹紧片84夹紧。

如图3和4所示，称重机构4包括悬挂架11和称重传感器41，机架1顶部固定有悬挂架11，所述固定料口52经称重传感器41悬挂于悬挂架11；所述固定料口52固定于称重架42的顶板47，称重架42经称重传感器41悬挂于悬挂架11；称重架42经1或2个上下摆动的铰链43与机架1连接。

称重架42下方固定托盘支架44，其上固装托盘气缸45缸体，托盘气缸45活塞杆垂直向上连接水平的托盘46，托盘46的中心处于料口5的中心线的延长线上，所述托盘46下方固定有2～6个托盘导柱48，称重架42上固定有与托盘导柱48相对应的托盘导柱套49，托盘导柱48插在托盘导柱套49内，当托盘气缸带动托盘上下动作时，托盘导柱48在托盘导柱套49内上下移动。

如图7和8所示，本例抱袋机构6包括滑动架64，推送气缸72、抱袋架63、抱袋气缸67、抱袋夹62、袋口夹条气缸66和袋口夹条61；机架1底部为底架12，底架12处于料口5下方，其上固定水平的、相互平行的2根导轨71，导轨71的一端处于称重架42靠近送袋机构2一侧的下方，导轨71的另一端超过连接下一工序的传送带起始端，超过的距离等于或大于填充后敞口袋0的袋体的宽度。

滑动架64为的水平放置的匚形架，匚形的两侧与导轨71平行，滑动架64匚形的两侧各固定滑动块65，两侧的滑动块65分别嵌套于2根导轨71，推送气缸72的缸体固定于底架12一端，推送气缸72的活塞杆与滑动架64连接，推送气缸72动作时，其活塞杆拉动或推动滑动架64在导轨71上左、右移动；滑动架64匚形的两侧上各固定竖直的抱袋架63，初始状态滑动架64上的抱袋架63处于托盘42前、后侧；两侧抱袋架63中部各固定一个抱袋气缸67缸体，抱袋气缸67的活塞杆为水平、顶端连接抱袋夹62，抱袋夹62夹口形状与填充后敞口袋0的袋体形状配合；抱袋夹62的高度为敞口袋0袋体的填充部分的中部的高度；抱袋架63上部固定袋口夹条气缸66缸体，袋口夹条气缸66的活塞杆为水平、顶端连接袋口夹条61，袋口夹条61为水平的直条，袋口夹条61的高度比填充后敞口袋0的袋口上沿高度至少低5厘米，且高于袋体的填充部分。

当粉体充填时，托盘气缸45动作，其活塞杆向上伸出，托盘46上升托住敞口袋0底，支撑敞口袋0，此时滑动架64的底面低于托盘46表面。

如图7所示，本例传送机构7包括传送带73、袋体导向板74和袋口导向板75；所述传送带73起始端与升起托袋的托盘46盘面处于同一平面；所述传送带73两侧固定袋体导向板74，两侧袋体导向板74的板面竖直相对，两侧袋体导向板74的间距大于充填后的敞口袋0的厚度，两侧袋体导向板74的高度为传送带73上敞口袋0袋体的填充部分的中部的高度；所述传送带73两侧还固定袋口导向板75，两侧袋口导向板75的板面竖直相对，两侧袋口导向板75的间距大于敞口袋0袋口的厚度，两侧袋口导向板75的高度为传送带73上敞口袋0上方未填充部分的中部高度。

如图9所示，本例粉体包装敞口袋自动上袋机的运行方法流程图。

敞口袋自动上袋机的运行方法实施例

本敞口袋自动上袋机的运行方法实施例为上述敞口袋自动上袋机实施例的运行方法，本例控制中心内安装有各机构的阀门和泵的运行程序，按即定时序依次驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵开启或关闭，具体运行步骤如下：

ⅰ、送袋

起始状态滑架23处于导向轴21的起始端，即机架1的左端；启动后两侧的开袋气缸34的活塞杆伸出，两侧的夹片33夹持处于它们之间的敞口袋0的上端袋口，同时两侧的吸盘31的盘面与敞口袋0贴合；送袋气缸22动作，拉动滑架23沿导向轴21滑动，滑架21和夹片33夹持的敞口袋0被送至所述料口5下方；

ⅱ、开袋

步骤ⅰ滑架23带着夹片33夹持的敞口袋0移至所述料口5下方时，拉袋气缸的活塞杆处于回缩状态，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距小于敞口袋袋口宽度，大于伸缩料口的最大宽度；手爪开合气缸81动作，气动手爪82并拢，二爪夹83闭合，夹住敞口袋0袋口两端；此时开袋气缸34活塞杆收回，开袋架32缩回，其上的夹片33放开了敞口袋0；与此同时，在负压作用下吸盘31吸住敞口袋0袋壁，并拉着其吸附的袋壁外移，拉开敞口袋0的袋口；

ⅲ、袋口夹紧

料口伸出气缸53动作，其活塞杆伸出时将伸缩料口51向下推出，伸缩料口51下端伸入下方打开的敞口袋0袋口；

断开开袋机构吸盘31的负压管，送袋气缸22动作，将滑架23送回导向轴21的起始位置，等待下一次的送袋；敞口袋0被气动手爪82的爪夹83夹住、挂在料口5下方；

袋口夹紧气缸85动作，其活塞杆伸向伸缩料口51外壁，推动夹紧片84紧贴伸缩料口51侧壁，敞口袋0的袋口壁处于夹紧片84和伸缩料口51外壁之间，夹紧片84抱紧伸缩料口51，敞口袋0袋口贴于伸缩料口51外壁并被夹紧片84夹紧；

ⅳ、充填

步骤ⅲ完成后，送料管上的送料阀打开，粉体经固定料口52和伸缩料口51落入下方的敞口袋0内；与此同时，托盘气缸45动作，其活塞杆向上伸出，托盘46上升托住敞口袋0袋底，支撑敞口袋0；称重架42上端的称重传感器41将当前称重架42和其上安装部件以及敞口袋0的重量信号实时送入控制中心，当敞口袋0的重量达到控制中心内设定的充填量时，控制中心关闭送料阀；

ⅴ、抱袋

步骤ⅳ粉体充填完成后，粉体充填完成后，抱袋气缸67的活塞杆伸出、抱袋夹62夹抱充填了粉体的敞口袋0的袋体；

袋口夹紧气缸85的活塞杆回缩，夹紧片84放松，

料口伸出气缸53的活塞杆缩回，将伸缩料口51向上拉，伸缩料口51下端离开敞口袋0袋口；

拉袋气缸86的活塞杆向固定料口52的左、右外侧伸出，使连接架87下方的气动手爪82夹着袋口两端外移，敞口袋0袋口被拉平；

气动手爪82张开、爪夹83放开袋口；

袋口夹条气缸66的活塞杆伸出，袋口夹条61夹扁袋口，袋口的前、后侧壁贴合；

此时，充填了粉体的敞口袋0袋底被托盘46支撑，袋体被抱袋夹62夹抱，袋口则被袋口夹条夹61扁封闭；

ⅵ、转移

托盘气缸45动作，其活塞杆缩回，托盘46带着其上的敞口袋0下降，至托盘46表面低于滑动架64的底面；

推送气缸72动作，其活塞杆伸出，推动滑动架64和其上的抱袋架及抱袋夹62夹抱的充填了粉体的敞口袋0移动至传送带73始端上方，抱袋气缸67的活塞杆缩回、抱袋夹62放开敞口袋0袋体，同时袋口夹条气缸66的活塞杆缩回，袋口夹条61放开袋口，敞口袋0置于传送带73上；

ⅶ、传送

传送带73移动，充填粉体的敞口袋0的袋体处于所述两侧袋体导向板74之间；同时袋口处于所述两侧袋口导向板75之间。充填粉体的敞口袋0被送到下一工序。

上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。