电动平移转盘车结构的制作方法

文档序号:11644530阅读:2310来源:国知局
电动平移转盘车结构的制造方法与工艺

本发明涉及一种涂装辅助设备,尤其涉及一种电动平移转盘车结构。



背景技术:

在涂装行业经常需要使用输送小车将工件运送至喷漆房内,现有的输送小车在将工件输送至喷漆房内时需要进行刹车,刹车后由于存在机械惯性,输送小车上的工件在机械惯性的作用下很容易继续滑动到地面上,从而导致工件损坏甚至报废,无法继续工作,满足不了涂装行业的使用需求。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是:提供一种安全可靠的电动平移转盘车结构。

为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:电动平移转盘车结构,包括:车架和设置在地面上的滑轨,在所述车架的下端前后两侧分别通过第一轴承座转动设置有驱动轴,在所述驱动轴伸出第一轴承座的两端上分别设置有驱动滚轮,所述驱动滚轮分别滑动设置在与其相互配合的滑轨上,在前侧的驱动轴上设置有刹车盘,在所述车架的下端还设置有第一伺服减速电机,在所述第一伺服减速电机的电机轴上设置有主动链轮,在后侧的驱动轴上设置有从动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接,在所述车架的上端设置有第一回转轴承内圈,第一回转轴承外圈通过滚子转动设置在第一回转轴承内圈上,在所述第一回转轴承外圈的上端设置有转盘,在所述第一回转轴承外圈的外侧设置有第一从动大齿轮,在所述车架上设置有第二伺服减速电机,在所述第二伺服减速电机的电机轴上设置有与第一从动大齿轮相互啮合的第一主动小齿轮,在所述转盘的外侧设置有第二回转轴承内圈,第二回转轴承外圈通过滚珠转动设置在第二回转轴承内圈上,在所述第二回转轴外圈的上端一侧设置有弧形挡板,在所述弧形挡板内设置有弧形缓冲板,在所述弧形缓冲板内均匀设置有若干限位腔和与限位腔相互连通的滑腔,在所述滑腔内滑动设置有滑杆,所述滑杆的一端伸出滑腔与弧形挡板相连接,所述滑杆的一端伸入限位腔内与限位块相连接,在所述限位腔内设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与限位块相抵,所述缓冲弹簧的另一端与弧形缓冲板相抵,在所述第二回转轴外圈的下端设置有第二从动大齿轮,在所述转盘的下端一侧设置有第三伺服减速电机,在所述第三伺服减速电机的电机轴上设置有与第二从动大齿轮相互啮合的第二从动小齿轮。

本发明的优点是:上述电动平移转盘车结构,在将工件输送至喷漆房内对车架进行刹车时,可以通过弧形缓冲板对工件进行有效阻挡,防止工件因为机械惯性滑落到地面上发生损坏甚至报废,安全可靠,使用效果好,同时弧形缓冲板可围绕转盘转动至任意位置,即使在行驶的过程中发生转向,也能始终保证弧形缓冲板的位置处于工件的正前方,有效保护工件。

附图说明

图1为本发明电动平移转盘车结构的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图中:1、车架,2、滑轨,3、第一轴承座,4、驱动轴,5、驱动滚轮,6、刹车盘,7、第一伺服减速电机,8、电机轴,9、主动链轮,10、从动链轮,11、链条,12、第一回转轴承内圈,13、第一回转轴承外圈,14、滚子,15、转盘,16、第一从动大齿轮,17、第二伺服减速电机,18、电机轴,19、第一主动小齿轮,20、第二回转轴承内圈,21、第二回转轴承外圈,22、滚珠,23、弧形挡板,24、弧形缓冲板,25、限位腔,26、滑腔,27、滑杆,28、限位块,29、缓冲弹簧,30、第二从动大齿轮,31、第三伺服减速电机,32、电机轴,33、第二从动小齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2所示,电动平移转盘车结构,包括:车架1和设置在地面上的滑轨2,在所述车架1的下端前后两侧分别通过第一轴承座3转动设置有驱动轴4,在所述驱动轴4伸出第一轴承座3的两端上分别设置有驱动滚轮5,所述驱动滚轮5分别滑动设置在与其相互配合的滑轨2上,在前侧的驱动轴4上设置有刹车盘6,在所述车架1的下端还设置有第一伺服减速电机7,在所述第一伺服减速电机7的电机轴8上设置有主动链轮9,在后侧的驱动轴4上设置有从动链轮10,所述主动链轮9通过链条11与从动链轮10相连接,在所述车架1的上端设置有第一回转轴承内圈12,第一回转轴承外圈13通过滚子14转动设置在第一回转轴承内圈12上,在所述第一回转轴承外圈13的上端设置有转盘15,在所述第一回转轴承外圈13的外侧设置有第一从动大齿轮16,在所述车架1上设置有第二伺服减速电机17,在所述第二伺服减速电机17的电机轴18上设置有与第一从动大齿轮16相互啮合的第一主动小齿轮19,在所述转盘15的外侧设置有第二回转轴承内圈20,第二回转轴承外圈21通过滚珠22转动设置在第二回转轴承内圈20上,在所述第二回转轴外圈21的上端一侧设置有弧形挡板23,在所述弧形挡板23内设置有弧形缓冲板24,在所述弧形缓冲板24内均匀设置有若干限位腔25和与限位腔25相互连通的滑腔26,在所述滑腔26内滑动设置有滑杆27,所述滑杆27的一端伸出滑腔26与弧形挡板23相连接,所述滑杆27的一端伸入限位腔25内与限位块28相连接,在所述限位腔25内设置有缓冲弹簧29,所述缓冲弹簧29的一端与限位块28相抵,所述缓冲弹簧29的另一端与弧形缓冲板24相抵,在所述第二回转轴外圈21的下端设置有第二从动大齿轮30,在所述转盘15的下端一侧设置有第三伺服减速电机31,在所述第

三伺服减速电机31的电机轴32上设置有与第二从动大齿轮30相互啮合的第二从动小齿轮33。

上述电动平移转盘车结构使用时,待喷漆的工件由厂房天车吊运至输送小车的转盘15上,通过控制器启动第三伺服减速电机31的电机轴32,第三伺服减速电机31的电机轴32带动第二从动小齿轮33转动,第二从动小齿轮33带动与其相互啮合的第二从动大齿轮30转动,第二从动大齿轮30带动第二回转轴承外圈21通过滚珠22在第二回转轴承内圈20上转动,第二回转轴承外圈21带动弧形挡板23和与弧形挡板23相连接的弧形缓冲板24转动至车架前进的正前方,此时通过控制器启动第一伺服减速电机7,第一伺服减速电机7的电机轴8带动主动链轮9转动,主动链轮9通过链条11带动从动链轮10转动,从动链轮10带动后侧的驱动轴4在第一轴承座3内转动,驱动轴4带动驱动滚轮5转动,从而带动车架1在滑轨2上向前滑动;当输送小车将工件输送至喷漆房内时,刹车盘6进行刹车,车架1停止后,由于惯性作用,转盘15上的工件会继续在转盘15上向车辆行驶的正前方滑动,当工件与弧形缓冲板24相抵时,弧形缓冲板24在滑杆27上向前滑动,限位块28在限位腔25内相对向后滑动并挤压缓冲弹簧29,缓冲弹簧29对工件有缓冲复位作用,从而能够对转盘15上的工件进行缓冲阻挡,防止工件滑落到地面上;喷漆时,可以启动第二伺服减速电机17,第二伺服减速电机17的电机轴18带动第一主动小齿轮19转动,第一主动小齿轮19带动与其相互啮合的第一从动大齿轮16转动,第一从动大齿轮16带动第一回转轴承外圈13通过滚子14在第一回转轴承内圈12上转动,第一回转轴承外圈13带动转盘15上的工件360度旋转,便于喷漆,喷漆过程中,可以将弧形挡板23和与弧形挡板23相连接的弧形缓冲板24转动至与喷漆头不干涉的位置。

上述电动平移转盘车结构,在将工件输送至喷漆房内对车架进行刹车时,可以通过弧形缓冲板对工件进行有效阻挡,防止工件因为机械惯性滑落到地面上发生损坏甚至报废,安全可靠,使用效果好,同时弧形缓冲板可围绕转盘转动至任意位置,即使在行驶的过程中发生转向,也能始终保证弧形缓冲板的位置处于工件的正前方,有效保护工件。

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