一种AGV小车自动挂纱装置的制作方法

本发明涉及自动挂纱技术领域，尤其涉及一种agv小车自动挂纱装置。

背景技术：

无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，而随着社会和科技的发展，纺织业开始越来越科技化与自动化，以此来提高生产效率，为此我们提出一种agv小车自动挂纱装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv小车自动挂纱装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种agv小车自动挂纱装置，包括底板，所述底板的下端设有若干移动机构，所述底板的下端还设有驱动机，且驱动机位于底板下端的中部，所述底板的上端设有供货码头上料装置，所述底板的上端设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有固定板，所述固定板的一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有变距抓手，所述固定板的中部设有吸纸皮纵向滑台，所述吸纸皮纵向滑台的下侧装设有真空吸盘，所述吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮横向滑台，所述吸纸皮横向滑台远离吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮固定架，所述吸纸皮固定架的另一端与底板连接，所述吸纸皮固定架远离吸纸皮横向滑台的一侧设有固定板，所述吸纸皮纵向滑台的一侧还设有料架，且料架和吸纸皮横向滑台位于吸纸皮纵向滑台的同一侧，所述供货码头上料装置远离固定板的一侧插设有纸皮存放架，所述变距抓手的内侧壁上设有两个平行的滑杆，所述变距抓手的内侧壁上还设有变距齿条，两个所述滑杆上等距离设有移动块，每个所述移动块上均设有爪手，每个所述移动块的下侧均设有独立变距电机，所述移动块和爪手的连接处设有三爪电缸，且三爪电缸和爪手的连接处设有推板。

优选地，所述底座的一侧还设有与之相匹配的agv小车。

优选地，所述供货码头上料装置上具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛。

优选地，所述变距爪手可作度的旋转。

优选地，所述供货码头上料装置的下端部还设有稳固装置，且稳固装置包括两个夹板和一个电机，两个所述夹板位于供货码头上料装置的两侧，且电机位于供货码头上料装置的中部，所述供货码头上料装置的中部设有规格略大于电机的空腔，且电机的驱动端通过联轴器和两个夹板连接。

优选地，每个所述移动块之间均设有连接杆，且连接杆的一端贯穿变距爪手的侧壁并向外延伸，所述变距爪手的内侧壁上设有与连接杆转动连接的旋转齿轮。

本发明中，在车间空余处设置供货码头，由叉车上料，供货码头具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛，agv小车进入到供货码头由浮动台给料，给完码垛料后agv再行走至纱架进行挂纱，4组爪手可作变距，每一次挂纱四个，适应多种码垛规格，且兼容码垛为4列的多种规格：4x3，4x4，4x5，纸皮存放架用作纸皮临时存放，小车返回后由人工回收，并且无纸皮时可滑动收回，本发明通过将挂纱和agv系统相互结合起来，极大的提高了挂纱的效率，增加了生产的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种agv小车自动挂纱装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种agv小车自动挂纱装置的正视图；

图3为本发明提出的一种agv小车自动挂纱装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种agv小车自动挂纱装置的变距爪手的结构示意图。

图中：1底板、2驱动机、3供货码头上料装置、4纵向滑轨、5变距抓手、6横向滑轨、7固定板、8移动机构、9吸纸皮固定架、10固定板、11料架、12吸纸皮横向滑台、13吸纸皮纵向滑台、14真空吸盘、15纸皮存放架、16爪手、17旋转齿轮、18变距齿条、19独立变距电机、20三爪电缸、21推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种agv小车自动挂纱装置，包括底板1，底板1的下端设有若干移动机构8，底板1的下端还设有驱动机2，且驱动机2位于底板1下端的中部，底板1的上端设有供货码头上料装置3，底板1的上端设有纵向滑轨4，纵向滑轨4上滑动连接有固定板7，固定板7的一侧设有横向滑轨6，横向滑轨6上滑动连接有变距抓手5，固定板7的中部设有吸纸皮纵向滑台13，吸纸皮纵向滑台13的下侧装设有真空吸盘14，吸纸皮纵向滑台13的一侧设有吸纸皮横向滑台12，吸纸皮横向滑台12远离吸纸皮纵向滑台13的一侧设有吸纸皮固定架9，吸纸皮固定架9的另一端与底板1连接，吸纸皮固定架9远离吸纸皮横向滑台12的一侧设有固定板10，吸纸皮纵向滑台13的一侧还设有料架11，且料架11和吸纸皮横向滑台12位于吸纸皮纵向滑台13的同一侧，供货码头上料装置3远离固定板10的一侧插设有纸皮存放架15，变距抓手5的内侧壁上设有两个平行的滑杆，变距抓手5的内侧壁上还设有变距齿条18，两个滑杆上等距离设有移动块，每个移动块上均设有爪手16，每个移动块的下侧均设有独立变距电机19，移动块和爪手16的连接处设有三爪电缸20，且三爪电缸20和爪手16的连接处设有推板21，底座1的一侧还设有与之相匹配的agv小车，供货码头上料装置3上具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛，变距爪手5可作90度的旋转，供货码头上料装置3的下端部还设有稳固装置，且稳固装置包括两个夹板和一个电机，两个夹板位于供货码头上料装置3的两侧，且电机位于供货码头上料装置3的中部，供货码头上料装置3的中部设有规格略大于电机的空腔，且电机的驱动端通过联轴器和两个夹板连接，每个移动块之间均设有连接杆，且连接杆的一端贯穿变距爪手5的侧壁并向外延伸，变距爪手5的内侧壁上设有与连接杆转动连接的旋转齿轮17。

本发明中，在车间空余处设置供货码头，由叉车上料，供货码头具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛，agv小车进入到供货码头由浮动台给料，给完码垛料后agv再行走至纱架进行挂纱，4组爪手16可作变距，每一次挂纱四个，适应多种码垛规格，且兼容码垛为4列的多种规格：4x3，4x4，4x5，纸皮存放架15用作纸皮临时存放，小车返回后由人工回收，并且无纸皮时可滑动收回。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。