一种电力接地线装载移动装置的制作方法

本发明涉及电力系统接地线技术领域，具体涉及一种电力接地线装载移动装置。

背景技术：

在电力系统的现场工作过程中，各种电压等级的输电线路及变电站常常需要进行接地工作。现有技术中，工作人员常常将接地线缠绕成一团，放置于库房中。使用时，再取出打开。这种接地线存放的方式，容易在保管时出现乱线、扭曲、拖拉损伤，保管不便。而且放线时，需要从接地线中找出接地夹头，然后逐渐放线。一旦存在缠绕，就会影响工作效率。

同时接电线的安装也是非常复杂的过程，“接地”是保障电力生产安全的重要技术措施，操作人员在停电设备上验明设备却无电压后，将所有可能来电侧悬挂上接地线，有效地保证了检修人员的生命安全。然而，多年来操作人员一直靠人力托举操作杆将接地线安装在设备上。接地线通常采用截面不小于25mm²的多股软铜线制成，沉重的地线会将绝缘操作杆压弯。在生产现场，装拆地线的工作成为一项极其耗费体力的工作，很多男士都望而却步。目前，在进行高位装拆地线的工作中，存在如下问题：

1、杆体倾倒引起的安全问题

在人的臂力无法承受长绝缘操作杆和沉重地线的重量时，绝缘杆会倒向设备，如果倒向停电设备带电侧，会引起严重的接地事故，严重威胁操作人员生命安全，此类事故在以往的工作中已有发生。

2、装拆困难的问题接地线挂钩挂接在操作杆的顶端，被地线压弯的操作杆给悬挂和拆除工作带来很大困难。操作人需要一手拉住接地线另一只手托举操作杆进行悬挂或拆除。遇到杆头和导体角度较小时，操作存在较大困难，运行人员需要借助站在高物上来改变操作角度，而这样又带来一定的安全问题。

公开号为cn104495532a的发明公开了一种多功能接地线及工具放置专用车，包括车体，所述车体两侧设置行车轮，所述车体后方设置绕线装置，所述绕线装置包括十字形的上绕线架和下绕线架，所述上绕线架和下绕线架之间通过四个绕线杆连接，所述车体中间位置的下方设置置物槽，所述车体前端的两侧设置警示栏放置槽，所述警示栏放置槽内设置设置隔离带，所述车体前端设置牵拉挂钩。本发明解决了现有技术中在收线过程中接地线因松弛容易缠绕、打结，使收线操作不便、接地线容易损坏的问题，且具备接地线管理功能，保证了施工人员的自身安全，施工需要的其它工具摆放合理整齐，加快了接地线施工的速度，减少了施工人员的工作负担。但是该发明对于接电线的收集整理弊端较大，收集的接地线数量较少，在大规模的抢修作业下工作效率不高，其对于接地线的高空安装未涉及。

公开号为cn105173884a的发明公开了一种接地线缠绕装置，包括支撑小车，支撑小车上装支架，支架的上部装左、右转动盘，左转动盘上设置将接地线的端接头固定的固定件，右转动盘上设置将接地线主杆尾部固定的固定件，在支架下部设置水平丝杆，丝杆螺母与供线嘴为一体形式，丝杆设置在左、右转动盘的前下方；左转动盘通过传动皮带与丝杆传动轮连接。左、右转动盘均有多个固定件，与多根接地线杆配合。本发明结构合理，将原本需要两人进行的工作减少为一人，解放了劳动力，并且大幅度降低接地线缠绕的工作强度，减少了电网的停电时间。其仍然存在上述的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种电力接地线装载移动装置，可以对大量的接地线进行收放线与长度控制，且可以对高空设备进行安装接地线，同时能够对大量接地线进行良好的保存。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电力接地线装载移动装置，包括车体，所述车体的前端与车头连接，所述车体上设置车厢，所述车厢内通过隔板设置收集箱和操作箱，所述收集箱内在所述车体上设置若干个地线收集机构，若干个所述地线收集机构中间在所述车体上设置第一导向机构，所述车厢顶部设置开口，所述开口上设置第二导向机构，所述操作箱内在所述车体上设置第一升降机构，所述第一升降机构顶端设置工作台，所述工作台上设置地线夹持机构，所述车厢上对应所述操作箱设置活动顶盖，所述车厢外侧设置自发电模块。

进一步的，所述地线收集机构包括所述车体上设置的旋转基座，所述旋转基座上设置旋转杆，所述旋转杆上均匀设置若干个横隔板，两两相邻的所述横隔板之间竖向设置撑杆，所述旋转杆的下部通过传动机构与设置在所述车体上的驱动机构连接。

进一步的，所述传动机构包括所述旋转杆下部设置的从动齿轮以及所述驱动机构上对应所述从动齿轮设置的主动齿轮，所述驱动机构采用伺服电机。

进一步的，所述旋转基座包括所述车体上设置的安装槽，所述安装槽内设置底部轴承，所述安装槽外侧在所述车体上设置支架，所述支架上对应所述底部轴承设置固定轴承，所述旋转杆插入所述固定轴承和底部轴承内。

进一步的，所述第一导向机构包括若干个所述地线收集机构中间在所述车体上设置的第二升降机构，所述第二升降机构顶端竖向设置第一口型框架，所述第一口型框架旋转设置在所述第二升降机构顶端，所述第一口型框架的上端和下端对应设置第一辊轴，所述第一口型框架上在所述第一辊轴的两端设置第一挡块。

进一步的，所述第二升降机构采用电动伸缩杆。

进一步的，所述第二导向机构包括所述开口上方通过立柱水平设置的第二口型框架，所述第二口型框架的前端和后端设置第二辊轴，所述第二口型框架上对应所述第二辊轴的两端设置第二挡块。

进一步的，所述立柱上设置开口密封机构，所述开口密封机构包括所述立柱中部设置的水平伸缩杆，所述水平伸缩杆前端向下设置竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的下端设置与所述开口形状契合的密封板，所述密封板的边缘设置密封胶条。

进一步的，所述第一升降机构采用液压升降杆，所述工作台包括设置在第一升降机构顶端的底板，所述底板的边缘设置护栏，所述护栏上设置所述地线夹持机构。

进一步的，所述地线夹持机构包括所述护栏上设置的收线机构和夹紧机构，所述收线机构包括所述护栏上设置的放线滚筒，所述放线滚筒上缠绕设置连接线，所述放线滚筒的一端设置卷绕机构，所述卷绕机构采用电机驱动或人工把手驱动，所述夹紧机构包括所述护栏上设置的v型夹持器；

进一步的，所述夹持机构还包括设置在所述夹紧机构与所述放线滚筒之间设置用于切断导线的截断模块；

进一步的，所述截断模块包括设置在所述护栏上的辅助支撑杆，设置在所述辅助支撑杆端部的液压剪。

进一步的，所述自发电模块包括所述车厢外侧壁上部铰接设置的安装架，所述安装架上设置太阳能电池板，所述车厢外侧壁的下部设置伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的端部与所述安装架的下端旋转连接。

进一步的，所述安装架内设置与所述太阳能电池板贴合的隔热板，所述隔热板上贯穿设置若干个导热块，所述导热块的上表面与所述太阳能电池板的下表面对应，所述导热块的下表面设置温差发电片。

进一步的，所述太阳能电池板与太阳能控制器、充放电控制器和蓄电池依次连接，所述温差发电片与所述充放电控制器连接。

进一步的，所述伸缩旋转机构包括所述车厢下部向内设置的三角形的收纳槽，所述收纳槽内设置两个第一支撑板，两个所述第一支撑板上设置第一转轴，所述第一转轴上设置液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部设置第二转轴，所述安装架的下端设置两个第二支撑板，两个所述第二支撑板上设置所述第二转轴。

进一步的，所述液压伸缩杆的端部通过连接臂设置所述第二转轴，所述连接臂采用压电悬臂梁，所述压电悬臂梁与所述充放电控制器连接。

进一步的，所述收集厢内设置温湿度监控模块。

进一步的，所述温湿度监控模块包括所述收集厢内设置温湿度监测机构、控制机构以及排换气机构和温控机构，所述温湿度监测机构包括温湿度传感器，所述控制机构包括单片机。

进一步的，所述排换气机构包括所述车厢下部设置的第一换气口以及所述车厢上部设置的第二换气口，所述第一换气口和第二换气口内设置换气扇，所述车厢内侧对应所述第二换气口设置干燥机构，所述干燥机构包括所述车厢内侧设置的伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置安装板，所述安装板上设置圆形的安装孔，所述安装孔内设置与所述第二换气口相配合的干燥筒，所述干燥筒的两端设置滤网，所述滤网之间在所述干燥筒内设置变色硅胶，所述安装板上设置导向孔，所述车厢内侧对应所述导向孔设置导向杆。

进一步的，所述伸缩臂采用电动伸缩杆，所述安装板与伸缩臂的前端活动连接，所述伸缩臂的前端设置卡槽，所述卡槽内设置压缩弹簧，所述压缩弹簧上设置卡块，所述伸缩臂在所述卡槽的后侧设置挡块，所述挡块与所述卡块之间的距离与安装板的厚度相同，所述安装板上对应所述伸缩臂的前端设置卡孔。

进一步的，所述干燥筒的端部设置密封环，所述干燥筒采用透明材质，所述车厢内侧对应所述干燥筒设置ccd摄像头。

进一步的，所述温控机构包括所述收集厢内设置的小型空调，所述收集厢的内侧壁设置保温层。

本发明提供了一种电力接地线装载移动装置，车体与车头连接，实现装载车的移动，车体上设置车厢，车厢内通过隔板设置收集箱和操作箱，收集箱用来对接地线进行存储放置，操作箱则对接地线进行安装。收集箱在车体上设置若干个地线收集机构，若干个地线收集机构中间在车体上设置第一导向机构，车厢顶部设置开口，开口上设置第二导向机构，操作箱内在车体上设置第一升降机构，第一升降机构顶端设置工作台，工作台上设置地线夹持机构，车厢上对应操作箱设置活动顶盖，地线收集机构对接地线进行收集，同时也具有放线的功能，第一导向机构和第二导向机构相配合，在放线时将接地线通过两次的转向支撑使得接地线可以伸出到车厢的顶部，被工作台上的地线夹持机构所固定，方便工作人员在工作台上对接地线进行安装，操作箱内用来放置第一升降机构以及第一升降机构上的工作台，因此车厢上对应设置活动顶盖，活动顶盖的形式可以为多种，推拉式、拆卸式或铰接设置都可以，在不使用时活动顶盖可以对操作箱进行遮挡，防止雨水落入操作箱内，在使用时将活动顶盖打开，便可以将第一升降机构升起从而安装接地线。

另外，地线收集机构包括车体上设置的旋转基座，旋转基座上设置旋转杆，旋转杆上均匀设置若干个横隔板，两两相邻的横隔板之间竖向设置撑杆，旋转杆的下部通过传动机构与设置在车体上的驱动机构连接。横隔板之间的区域便是地线收集区，每一条接地线便会缠绕放置在对应的地线收集区，通过驱动机构带动传动机构从而带动旋转杆转动来实现地线的收集或放线。传动机构包括旋转杆下部设置的从动齿轮以及驱动机构上对应从动齿轮设置的主动齿轮，驱动机构采用伺服电机，伺服电机控制更加方便，其带动主动齿轮进行转动，从而调动从动齿轮转动，最终带动旋转杆进行转动，实现对接地线的缠绕收集或旋转放线，设置的撑杆增加地线的缠绕直径。旋转基座用来支撑旋转杆上的整体结构，使得旋转杆能够转动，且具有较好的平稳性。因此旋转基座包括车体上设置的安装槽，安装槽内设置底部轴承，安装槽外侧在车体上设置支架，支架上对应底部轴承设置固定轴承，旋转杆插入固定轴承和底部轴承内。通过支架以及固定轴承对旋转杆进行支撑，与底部轴承相配合，既能实现旋转杆的转动，对旋转杆的支撑性也较好。

另外，第一导向机构负责将地线收集机构上的接地线在放线时向上转向，第二导向机构则负责将向上的接地线向车体的后端转向，从而使得接地线可以被车体后端第一升降机构上的工作台上的地线夹持机构所固定从而将接地线从地线收集机构上拉出。第一导向机构包括若干个地线收集机构中间在车体上设置的第二升降机构，第二升降机构顶端竖向设置第一口型框架，第一口型框架旋转设置在第二升降机构顶端，第一口型框架的上端和下端对应设置第一辊轴，第一口型框架上在第一辊轴的两端设置第一挡块。因为地线收集机构上的地线收集区位于不同的高度，因此需要第二升降机构对第一口型框架进行高度调节，以此来将不同高度的接地线进行转向，第一导向机构是将近似水平的接地线转向成竖直状态，因此在第一口型框架的上端和下端对应设置第一辊轴，接地线因为第一辊轴的作用从而弯折向上被拉动，实现转向。第一挡块的表面光滑，可以防止接地线从第一辊轴上脱落，影响接地线的安装。第二升降机构采用电动伸缩杆，操控更加简单，且占用空间较小。

另外，第二导向机构是负责将竖向的接地线转向使得接地线又变为近似于水平状态或斜向被拉至工作台上，第二导向机构包括开口上方通过立柱水平设置的第二口型框架，第二口型框架的前端和后端设置第二辊轴，第二口型框架上对应第二辊轴的两端设置第二挡块。第二口型框架的前端和车头对应、后端和工作台对应，竖向的接地线被第二辊轴支撑并弯折，方向朝至工作台的方向，第二挡块防止接地线从第二辊轴上脱落。因为开口的原因，在车厢的顶部容易进入雨水，因此在立柱上设置开口密封机构，水平伸缩杆与竖向伸缩杆相配合，实现对密封板的移动，从而可以将密封板从开口取出并移动至别处，不影响接地线的收放，工作完成后在通过水平伸缩杆与竖向伸缩杆将密封板封堵在开口上，密封胶条可以对密封板与开口之间的缝隙进行密封，避免雨水渗入，效果更好。

另外，第一升降机构采用液压升降杆，动力更足，稳定性更好，工作台包括底板以及护栏，护栏上设置地线夹持机构，在放线时地线的一端经第一导向机构和第二导向机构转向后被卡入地线夹持机构，这样驱动机构带动旋转杆对地线进行放线，同时第一升降机构提升工作台，便可以将地线从旋转杆上放下，且被提升至高空方便工作人员连接地线。地线夹持机构包括收线机构和夹紧机构，收线机构是对接地线进行暂时延长，使其能够更好的缠绕在地线收集机构上，其包括护栏上设置的放线滚筒，放线滚筒上缠绕设置连接线，放线滚筒的一端设置卷绕机构，当需要将地线从地线收集机构上放线时，将连接线经过第一和第二导向机构与地线的一端连接，通过卷绕机构驱动放线滚筒转动，从而将接地线从车厢内拉出，并拉至夹紧机构位置，再通过夹紧机构对接地线进行固定，第一升降机构带动工作台上升时，夹紧机构夹持在接地线的合适位置，接地线的端部便可以与高空设备安装操作，安装完毕后，将剩余的接地线从车厢内拉出，再接地线的另一端安装接地棒并埋入地下，完成安装。卷绕机构可以采用电机驱动或人工把手驱动，这两种驱动方式都是现有的技术，根据合适的情况进行选择；夹紧机构采用v型夹持器，操作简单，夹持力度大，避免在安装接地线时发生抽动的情况而影响安装质量。

另外，自发电模块为现场的设备进行供电，特别是收集箱内的温湿度监控模块，自发电模块包括车厢外侧壁上部铰接设置的安装架，安装架上设置太阳能电池板，车厢外侧壁的下部设置伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的端部与安装架的下端旋转连接，太阳能电池板可以将太阳能转换为电能，伸缩旋转机构在天气好的情况下降安装架从车厢外侧伸展，使其带动电池板平铺在车厢外侧，在不适用时伸缩转动机构将电池板收回至车厢外侧面。安装架内设置与所述太阳能电池板贴合的隔热板，隔热板上贯穿设置若干个导热块，导热块的上表面与太阳能电池板的下表面对应，导热块的下表面设置温差发电片，电池板的发电是转换太阳能辐射，而热能会影响其发电效率，通过导热块将电池板的热能传递至温差发电片，且通过隔热板使得电池板的热能不会影响到温差发电片另一面的温度，这样便可以形成温度差，利用电池板的升温发电，两者的协同作用使得发电量大大提升。伸缩旋转机构包括车厢下部向内设置的三角形的收纳槽，收纳槽内设置第一支撑板，第一支撑板上设置第一转轴，第一转轴上设置液压伸缩杆，液压伸缩杆的端部设置第二转轴，安装架的下端设置第二支撑板，第二支撑板上设置所述第二转轴，收纳槽在电池板降下来时可以将液压伸缩杆收纳，使得电池板可以贴合在车厢外侧，避免影响到装载车的行驶。液压伸缩杆一端设置在第一转轴上，另一端设置在第二转轴上，其伸长与缩短便可以对安装架的角度进行调整。

另外，所述太阳能电池板与太阳能控制器、充放电控制器和蓄电池依次连接，所述温差发电片与所述充放电控制器连接。太阳能控制器可以追踪最大效率的发电区间，保证充足的发电量，充放电控制器有多个输入和输出，可以将发电产生的电能存储至蓄电池内，并将蓄电池内的电能转换为不同的电压供现场不同的设备进行使用。液压伸缩杆的端部通过连接臂设置第二转轴，连接臂采用压电悬臂梁，压电悬臂梁与所述充放电控制器连接，该结构是利用风能进行发电，连接臂对安装架进行支撑，在风力较大时，电池板相当于挡风板，截留风力后带动连接臂进行震动从而发电，这样通过风能和光能的互补发电，保证电能的充足供应。

另外，收集厢内设置温湿度监控模块，接地线大多是铜线，外面包裹绝缘层，当存放的温度和湿度不适宜时，会加速绝缘层的老化以及导致铜线腐蚀，从而降低了接地线的安全性，因此温湿度监控模块就是为了接地线的长久保存而设置。温湿度监控模块包括收集厢内设置温湿度监测机构、控制机构以及排换气机构和温控机构，温湿度监测机构包括温湿度传感器，控制机构包括单片机。温湿度监测机构对收集厢内的温度和湿度进行监测，控制机构接收温度和湿度信息，控制排换气机构和温控机构进行工作从而对内部的温度和湿度进行调整。

另外，排换气机构是通过在车厢上设置第一换气口和第二换气口来实现，第一换气口和第二换气口内设置换气扇，可以对车厢内进行排换气，第二换气口设置干燥机构，以此来对收集厢内的湿度进行调节。干燥机构包括车厢内侧设置的伸缩臂，伸缩臂的前端设置安装板，安装板上设置圆形的安装孔，安装孔内设置与第二换气口相配合的干燥筒，干燥筒的两端设置滤网，滤网之间在干燥筒内设置变色硅胶，安装板上设置导向孔，车厢内侧对应导向孔设置导向杆，干燥筒在伸缩臂的带动下可以发挥作用或不发挥作用，在收集厢内湿度较大时，第二换气口向收集厢内充气，而第一换气口向外排气，同时伸缩臂带动干燥筒运动使得干燥筒对准第二换气口，使得进入的空气经过干燥筒再进入到收集厢内，便可以实现干燥的目的。滤网的孔径小于变色硅胶颗粒的直径，目的在于固定变色硅胶，导向孔和导向杆则是对干燥筒的移动方向进行限定，使得干燥筒可以和第二排气孔对齐。

另外，伸缩臂采用电动伸缩杆，结构小巧控制方便。安装板与伸缩臂的前端活动连接，这样便于对干燥筒进行更换，伸缩臂的前端设置卡槽，卡槽内设置压缩弹簧，压缩弹簧上设置卡块，伸缩臂在所述卡槽的后侧设置挡块，挡块与卡块之间的距离与安装板的厚度相同，在将安装板安装在伸缩臂上时，先对齐导向杆，然后将卡块按下使得安装板上的卡孔对准伸缩臂并插入，最终将安装板固定在卡块与挡块之间，卡块又会在压缩弹簧的作用下与挡块配合将安装板进行固定，这样伸缩臂与导向杆的协同作用便可以对干燥筒实现平行移动，同时又利于对干燥筒进行更换。干燥筒的端部设置密封环，干燥筒采用透明材质，车厢内侧对应干燥筒设置ccd摄像头，设置的密封环可以避免外界进入的空气不经过干燥筒干燥便进入到收集厢内，ccd摄像头可以对干燥筒内的变色硅胶进行监测，提醒工作人员及时更换干燥筒。

另外，温控机构通过在收集厢内设置小型空调，且在收集厢的内侧壁设置保温层，实现对收集厢内的温度进行调整，且能够更好的对内部的温度进行保持。

本发明可以对大量的接地线进行收放线与长度控制，且可以对高空设备进行安装接地线，同时可以对大量接地线进行良好的保存，在大规模抢修过程中，大大加快了接地线收放线的速度。

附图说明

图1为本发明电力接地线装载移动装置的结构示意图；

图2为本发明第二导向机构的结构示意图；

图3为本发明第一导向机构的结构示意图；

图4为本发明工作台的结构示意图；

图5为本发明自发电模块的结构示意图；

图6为本发明温湿度监控模块的结构示意图；

图7为本发明干燥机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图4所示，本发明提供了一种电力接地线装载移动装置，包括车体12，所述车体12的前端与车头13连接，所述车体12上设置车厢11，所述车厢11内通过隔板14设置收集箱7和操作箱5，所述收集箱7内在所述车体12上设置四个地线收集机构，四个所述地线收集机构中间在所述车体12上设置第一导向机构9，所述车厢11顶部设置开口26，所述开口26上设置第二导向机构8，所述操作箱5内在所述车体12上设置第一升降机构4，所述第一升降机构4顶端设置工作台，所述工作台上设置地线夹持机构3，所述车厢11上对应所述操作箱5设置活动顶盖6，所述车厢11外侧设置自发电模块。

所述地线收集机构包括所述车体12上设置的旋转基座，所述旋转基座上设置旋转杆21，所述旋转杆21上均匀设置若干个横隔板22，两两相邻的所述横隔板22之间竖向设置撑杆23，所述旋转杆21的下部通过传动机构与设置在所述车体12上的驱动机构19连接。

所述传动机构包括所述旋转杆21下部设置的从动齿轮18以及所述驱动机构19上对应所述从动齿轮18设置的主动齿轮20，所述驱动机构19采用伺服电机。

所述旋转基座包括所述车体12上设置的安装槽70，所述安装槽70内设置底部轴承16，所述安装槽70外侧在所述车体12上设置支架15，所述支架15上对应所述底部轴承16设置固定轴承17，所述旋转杆21插入所述固定轴承17和底部轴承16内。

所述第一导向机构9包括四个所述地线收集机构中间在所述车体12上设置的第二升降机构34，所述第二升降机构34顶端竖向设置第一口型框架36，所述第一口型框架36旋转设置在所述第二升降机构34顶端，所述第一口型框架36的上端和下端对应设置第一辊轴35，所述第一口型框架36上在所述第一辊轴35的两端设置第一挡块33。第一口型框架可以通过u型支架设置在第二升降机构上端，避免对第一辊轴的安装造成影响。所述第二升降机构34采用电动伸缩杆。

所述第二导向机构8包括所述开口26上方通过立柱24水平设置的第二口型框架25，所述第二口型框架25的前端和后端设置第二辊轴28，所述第二口型框架25上对应所述第二辊轴28的两端设置第二挡块32。第二口型框架可以通过u型支架设置在立柱上端，避免对第二辊轴的安装造成影响。

所述立柱24上设置开口密封机构，所述开口密封机构包括所述立柱24中部设置的水平伸缩杆29，所述水平伸缩杆29前端向下设置竖向伸缩杆30，所述竖向伸缩杆30的下端设置与所述开口26形状契合的密封板31，所述密封板31的边缘设置密封胶条27。

所述第一升降机构4采用液压升降杆，所述工作台包括设置在第一升降机构1顶端的底板2，所述底板2的边缘设置护栏1，所述护栏1上设置所述地线夹持机构3。

所述地线夹持机构3包括所述护栏1上设置的收线机构和夹紧机构73，所述收线机构包括所述护栏1上设置的放线滚筒71，所述放线滚筒71上缠绕设置连接线72，所述放线滚筒71的一端设置卷绕机构，所述卷绕机构采用电机驱动或人工把手驱动，所述夹紧机构73包括所述护栏1上设置的v型夹持器。

所述夹持机构还包括设置在所述夹紧机构与所述放线滚筒之间设置用于切断导线的截断模块76；

所述截断模块76包括设置在所述护栏上的辅助支撑杆75，设置在所述辅助支撑杆75端部的液压剪。

该实施例在夹紧机构与放线滚筒之间设置截断模块，能够对接地线进行切断，以此来去除端部的锈蚀端，或切断至想要的长度，或者对原有的线路接地线进行切断，然后再进行拼接；而辅助支撑杆与护栏铰接，从而确保其能够在不使用时进行收缩，避免由于空间狭小造成空间更加紧张的现象发生。

实施例二，如图5所示，其与实施例一的区别在于：

所述自发电模块包括所述车厢11外侧壁上部铰接设置的安装架40，所述安装架40上设置太阳能电池板44，所述车厢外11侧壁的下部设置伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的端部与所述安装架40的下端旋转连接。

所述安装架40内设置与所述太阳能电池板44贴合的隔热板43，所述隔热板43上贯穿设置若干个导热块42，所述导热块42的上表面与所述太阳能电池板44的下表面对应，所述导热块42的下表面设置温差发电片41。所述伸缩旋转机构包括所述车厢11下部向内设置的三角形的收纳槽39，所述收纳槽39内设置两个第一支撑板38，两个所述第一支撑板38上设置第一转轴37，所述第一转轴37上设置液压伸缩杆45，所述液压伸缩杆45的端部设置第二转轴47，所述安装架40的下端设置两个第二支撑板48，两个所述第二支撑板48上设置所述第二转轴47。

所述太阳能电池板44与太阳能控制器、充放电控制器和蓄电池依次连接，所述温差发电片41与所述充放电控制器连接。所述液压伸缩杆45的端部通过连接臂46设置所述第二转轴47，所述连接臂46采用压电悬臂梁，所述压电悬臂梁与所述充放电控制器连接。

实施例三，如图6和图7所示，其与实施例一的区别在于：

所述收集厢7内设置温湿度监控模块。所述温湿度监控模块包括所述收集厢7内设置温湿度监测机构50、控制机构51以及排换气机构和温控机构49，所述温湿度监测机构50包括温湿度传感器，所述控制机构51包括单片机。收集厢内设置温湿度监控模块，接地线大多是铜线，外面包裹绝缘层，当存放的温度和湿度不适宜时，会加速绝缘层的老化以及导致铜线腐蚀，从而降低了接地线的安全性，因此温湿度监控模块就是为了接地线的长久保存而设置。温湿度监测机构对收集厢内的温度和湿度进行监测，控制机构接收温度和湿度信息，控制排换气机构和温控机构进行工作从而对内部的温度和湿度进行调整。

所述排换气机构包括所述车厢11下部设置的第一换气口52以及所述车厢11上部设置的第二换气口55，所述第一换气口52和第二换气口55内设置换气扇56，所述车厢11内侧对应所述第二换气口55设置干燥机构54，所述干燥机构54包括所述车厢11内侧设置的伸缩臂69，所述伸缩臂69的前端设置安装板53，所述安装板53上设置圆形的安装孔59，所述安装孔59内设置与所述第二换气口55相配合的干燥筒74，所述干燥筒74的两端设置滤网67，所述滤网67之间在所述干燥筒74内设置变色硅胶58，所述安装板53上设置导向孔64，所述车厢11内侧对应所述导向孔64设置导向杆60。

所述伸缩臂69采用电动伸缩杆，所述安装板53与伸缩臂69的前端活动连接，所述伸缩臂69的前端设置卡槽61，所述卡槽61内设置压缩弹簧62，所述压缩弹簧62上设置卡块63，所述伸缩臂69在所述卡槽61的后侧设置挡块66，所述挡块66与所述卡块63之间的距离与安装板53的厚度相同，所述安装板53上对应所述伸缩臂69的前端设置卡孔65。所述干燥筒74的端部设置密封环68，所述干燥筒74采用透明材质，所述车厢11内侧对应所述干燥筒74设置ccd摄像头57。

所述温控机构49包括所述收集厢7内设置的小型空调，所述收集厢7的内侧壁设置保温层。温控机构通过在收集厢内设置小型空调，且在收集厢的内侧壁设置保温层，实现对收集厢内的温度进行调整，且能够更好的对内部的温度进行保持。

本发明的使用方法：在安装接地线时，先将连接线依次经过第二导向机构和第一导向机构进入到收集厢内，与接地线连接，然后旋转放线滚筒，将接地线的端部拉直工作台被夹紧机构进行固定，第一升降机构带动工作台上升完成接地线的高空安装，再将剩余的接地线拉出收集厢完成剩余的安装。在回收接地线时，先将接地线的一端经第二导向机构和第一导向机构进入到收集厢并固定在地线收集区，再旋转旋转杆将接地线回收缠绕在地线收集区上；在对线路长度进行设置时，通过截断模块进行控制；装载车不使用时，接地线可以在车内保存，通过温湿度监控机构来对收集厢内的环境进行保持，并且自发电模块可供给电能，不需要额外供电以及车辆自身的蓄电池供电。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。