一种岸桥及货物运输方法与流程

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种岸桥及货物运输方法。

背景技术：

岸边集装箱起重机工作，主要依靠自身的小车在主梁上来回直线行驶，将集装箱从货轮转移到岸边或者从岸边转移至货轮上，以实现集装箱的装卸工作。

目前现有的港口岸桥主要采用一根主梁结构，一个行走起升小车在主梁上来回直线行走。岸桥工作原理：小车运行至大梁端部货轮上方，吊具从集装箱货轮上抓住集装箱、起升至一定高度后，小车向岸边行驶，并将集装箱放置在集卡上。完成后，再进行下一次吊装。整个装卸过程由同一个小车完成，一个小时可实现25个集装箱的吊装。随着货轮的不断增加，目前装载20000箱的货轮已经投入营运。传统的岸桥装卸效率已经无法满足需求，因此为了提高岸桥的这些效率，行业内人士发明了很多，发明了双小车岸桥，采用了上下布置两台小车，主小车与传统单小车一致，在门框内联系梁位置设计有中转平台，主小车将集装箱放置在中转平台上，第二小车接力将集装箱放置到集卡上，提升了效率。

目前小车的行走方式有两种：

牵引式小车，从机器房里通过电机、减速机、卷筒以及钢丝绳等一套设备，利用钢丝绳牵引小车，实现小车的直线来回运动。其优点在于克服了自行式小车启动打滑以及自身重量重等缺点，但是需要布置牵引钢丝绳，如果小车行程超过100米，还需要为钢丝绳增加托架小车等装置。而大梁之间的空间本来就十分有限，会造成设计、维修困难。其中钢丝绳及制动器的摩擦片是易损件，在使用2000小时需要更换，造成了岸桥的维护成本较高。

自行式小车，在小车上带有电机、联轴器、减速机等驱动装置，4轮驱动，能实现小车自行运动。与牵引式小车对比，其优点在于没有牵引钢丝绳，无论行程多长，也不需要托架小车等辅助机构。缺点是将驱动机构放置在小车上，造成了小车自身重量的增加，岸桥大梁结构亦需要进行一定加强，使岸桥的成本增高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种岸桥，其旨在减低岸桥的成本，提高可靠性和可维修性。

本发明的目的在于提供一种货物运输方法，其旨在减低岸桥的成本，提高可靠性和可维修性。

本发明提供一种技术方案：

一种岸桥，包括门框结构、大梁、固定装置、小车组及驱动装置，所述门框结构连接于所述大梁的一侧，所述固定装置连接于所述大梁的另一侧，所述小车组设置于所述大梁，所述驱动装置与所述小车组连接，所述驱动装置为磁驱动装置，所述磁驱动装置用于驱动所述小车组运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述磁驱动装置包括第一磁力驱动件及第二磁力驱动件，所述第一磁力驱动件用于在通电时产生磁场，所述第二磁力驱动件用于在所述磁场的作用下产生磁推力，以使所述小车组在所述磁推力的作用下相对所述大梁运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一磁力驱动件设置在所述小车组上，所述第二磁力驱动件固定于所述大梁上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一磁力驱动件固定于所述大梁上，所述第二磁力驱动件设置在所述小车组上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述磁驱动电机为直线电机。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述大梁包括第一轨道和第二轨道，所述小车组包括第一小车、第二小车及第三小车，所述第一小车及第二小车设置在所述第一轨道上，所述第三小车设置在所述第二轨道上，所述第一小车及所述第二小车分别位于所述大梁的两端，所述第一小车及所述第二小车用于起吊或者释放所述货物，所述第三小车用于将所述货物从所述大梁的一端运输到所述大梁的另一端。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一小车与所述第二小车均包括小车本体、吊具及旋转机构，所述吊具通过所述旋转机构与所述小车本体连接，所述吊具用于吊起所述货物，所述旋转机构可相对所述小车本体旋转。

一种货物运输方法，采用岸桥运输货物，包括：

采用所述岸桥的小车组吊起所述货物，其中，所述小车组设置于所述岸桥的大梁；

通过驱动装置驱动所述小车组将所述货物从所述大梁的一端运输至所述大梁的另一端，其中，所述驱动装置为磁驱动装置，所述磁驱动装置与所述小车组连接，所述大梁的一侧与一门框结构连接，另一侧与一固定装置连接；

通过所述小车组将所述货物释放至目的地。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述大梁包括第一轨道和第二轨道，所述小车组包括第一小车、第二小车及第三小车，所述第一小车及第二小车设置在所述第一轨道上，所述第三小车设置在所述第二轨道上，所述第一小车及所述第二小车分别位于所述大梁的两端；

所述小车组吊起所述货物的步骤包括所述第一小车的吊具吊起所述货物，并通过旋转机构旋转所述货物，使得所述货物的延伸方向与所述大梁的延伸方向一致。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述通过驱动装置驱动所述小车组将所述货物从大梁的一端运输至所述大梁的另一端的步骤包括通过所述第一小车将所述货物吊升至所述大梁，所述第三小车运动至所述第一小车的下方，所述第一小车将所述货物放置于所述第三小车上，所述磁驱动装置驱动所述第三小车将所述货物从所述大梁的一端运输至所述大梁的另一端。

本发明提供的岸桥及货物运输方法的有益效果是：在本发明中，驱动装置采用了磁驱动装置驱动来驱动小车组运动，磁驱动装置省略了联轴器、变速箱等结构，简化了结构，降低了小车组的重量，从而降低了岸桥成本并节省了空间，提升了可靠性及可维修性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的岸桥的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的图1中a-a的剖视的结构示意图。

图3为本发明实施例一提供的岸桥的小车组的第一小车的结构示意图。

图4为本发明实施例一提供的岸桥的局部的结构示意图。

图5为本发明实施例一提供图4中v处的局部的放大的结构示意图。

图6为本发明实施例二提供的货物运输方法的流程图。

图标：10-岸桥；100-大梁；110-第一轨道；120-第二轨道；130-大梁本体；200-小车组；210-第一小车；212-小车本体；214-吊具；216-旋转机构；220-第二小车；230-第三小车；300-固定装置；310-拉杆；400-门框结构；500-驱动装置；510-磁驱动装置；512-第一磁力驱动件；514-第二磁力驱动件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种岸桥10，用于运输货物，本实施例提供的岸桥10降低了成本并节省了空间，提升了可维修性。

在本实施例中，货物可以为集装箱，也可以为其他需要从船上运输到陆地上，或者从陆地上运输到船上的物品。

岸桥10包括大梁100、小车组200、固定装置300、门框结构400及驱动装置500，门框结构400与大梁100的一侧连接，小车组200设置于大梁100，固定装置300设置在大梁100远离门框结构400的一侧。驱动装置500与小车组200连接。

请参阅图2，在本实施例中，大梁100包括第一轨道110、第二轨道120及大梁本体130，大梁本体130分别与门框结构400及固定装置300连接，第一轨道110设置在大梁本体130靠近固定装置300的一侧，第二轨道120设置在大梁本体130靠近门框结构400的一侧，小车组200设置在第一轨道110及第二轨道120上。

请参阅图1和图2，小车组200包括第一小车210、第二小车220及第三小车230，第一小车210、第二小车220设置在第一轨道110上，第三小车230设置在第二轨道120上。第一小车210及第二小车220分别设置大梁本体130的两端。第一小车210及第二小车220用于起吊或者释放货物，第三小车230用于将货物从大梁100的一端运输到大梁100的另一端。使用三小车的岸桥10能够提高岸桥10运输货物的速度，提高了岸桥10的工作效率。

在本实施例中，第一轨道110为上层轨道，第二轨道120为下层轨道。上层轨道与下层轨道的上下高度尺寸至少可容纳一个货物的空间，以满足第三小车230的运载动作。

在本实施例中，第一小车210及第二小车220均包括小车本体212、吊具214及旋转机构216，吊具214通过旋转机构216与小车本体212连接。吊具214用于吊起货物，旋转机构216可相对于小车本体212旋转。

请参阅图1和图3，在本实施例中，第一小车210及第二小车220均可独立完成货物的起升动作。即在本实施例中，可以由第一小车210起吊货物也可以由第二小车220起吊货物。以第一小车210起吊货物为例，作具体说明。

在本实施例中，第一小车210的吊具214下放，第一小车210的小车本体212运动至货物的上方，该吊具214吊起货物，该吊具214吊起货物后，通过旋转机构216旋转货物，使货物的延伸方向与大梁100的延伸方向一致。吊具214将货物起吊至第一轨道110处，第三小车230运动至第一小车210的下方，第一小车210的吊具214将货物放置在第三小车230上，第三小车230将货物从大梁100的一端运输至大梁100的另一端，即第三小车230将货物运输至集卡的正上方，同时第二小车220也运动至第三小车230的正上方，第二小车220的吊具214吊起货物，并将货物放置到集卡上。

在本实施例中，第一小车210在吊起货物后，旋转货物使货物的延伸方向与大梁100的延伸方向一致，旋转后货物的长度方向与大梁100的长度方向相同，使货物是以最小横截面积通过大梁100，从而减小了大梁100在宽度方向上的尺寸，降低了大梁100的制造成本，从而降低了岸桥10的制造成本。

在本实施例中，固定装置300为多个拉杆310，多个拉杆310的一端与大梁100远离门框结构400的一侧连接，多个拉杆310的另一端连接。其中一个拉杆310的一端与大梁100的一端连接，其中一个拉杆310的一端与大梁100的另一端连接，其余的拉杆310的一端与大梁100的任意位置连接。通过多个拉杆310之间的相互作用力能够提高大梁100的稳定性，保证了大梁100的工作效果。

请参阅图4和图5，在本实施例中，驱动装置500为磁驱动装置510。本实施例提供的岸桥10使用磁驱动装置510，取消了变速箱及联轴器，降低了成本并节省了空间，提升了可维修性。

磁驱动装置510包括第一磁力驱动件512及第二磁力驱动件514，第一磁力驱动件512用于在通电时产生磁场，第一磁力驱动件512用于在磁场的作用下产生磁推力，以使小车组200在磁推力的作用下相对于大梁100运动。

在本实施例中，第一磁力驱动件512设置在小车组200上，第二磁力驱动件514固定于大梁100上。

需要说明的是，在本实施例中，第一磁力驱动件512设置在小车组200上，第二磁力驱动件514固定于大梁100上。但是不限于此，在本发明的其他实施例中，可以是第一磁力驱动件512固定于大梁100上，第二磁力驱动件514设置在小车组200上，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，磁驱动装置510为三个，分别与第一小车210、第二小车220及第三小车230连接。以下将以第三小车230为例，对磁驱动装置510的结构作具体的说明。

在本实施例中，磁驱动装置510为直线电机，直线电机可以不需要联轴器、变速箱等直接通过磁力驱动小车组200。降低了小车的重量，提升了可靠性和可维修性。

在本实施例中，直线电机包括线圈和反应极，线圈相当于第一磁力驱动件512，反应极相当于第二磁力驱动件514。

直线电机的布置方式，可根据实际的需求选择不同的布置方式。可以将线圈布置在大梁100上，将反应极布置在第三小车230上，这种方式需要将线圈布置在整个大梁100的长度方向上。也可以将线圈布置在第三小车230上，将反应极布置在大梁100上，容易理解，需要将反应极布置在大梁100的长度方向上。

线圈通电后，在线圈与反应极的空隙中产生磁场，反应极在磁场的切割下将感应出电动势并产生电流，电流与磁场作用产生电磁推力，线圈固定，则反应极在电磁推力的作用下做直线运动。如果反应极固定，则线圈在电磁推力的作用下做直线运动。

在本实施例中，线圈安装在第三小车230上，反应极固定于大梁100上。线圈通电后，线圈在电磁推力的作用下带动第三小车230作直线运动。线圈安装在第三小车230上，反应极固定于大梁100上，可以减少线圈长度，降低了成本。

需要说明的是，在本实施例中，线圈安装在第三小车230上，反应极固定于大梁100上。但是不限于此，在本发明的其他实施例中，可以是反应极安装在第三小车230上，线圈固定在大梁100上。能够减小第三小车230的重量，提高第三小车230的工作效率。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，反应极由铝制成。铝材料的成本低，采用铝制成反应极能够降低制造成本。

需要说明的是，在本实施例中，反应极是由铝制成，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，反应极可以有其他的金属材料制成，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

容易理解的是，在本实施例中，第一小车210及第二小车220的直线电机均为线圈安装在第一小车210及第二小车220上，反应极固定于大梁100上。

在本实施例中，上层的第一小车210及第二小车220可以共用一套反应极。

本实施例提供的岸桥10的工作原理：第一小车210的直线电机驱动第一小车210运动到集卡的上方，第一小车210的吊具214下放，第一小车210的小车本体212运动至货物的上方，该吊具214吊起货物，该吊具214吊起货物后，通过旋转机构216旋转货物，使货物的延伸方向与大梁100的延伸方向一致。吊具214将货物起吊至第一轨道110处，第三小车230运动至第一小车210的下方，第一小车210的吊具214将货物放置在第三小车230上，第三小车230的直线电机驱动第三小车230将货物从大梁100的一端运输至大梁100的另一端，即第三小车230将货物运输至集卡的正上方，同时第二小车220的直线电机驱动第二小车220也运动至第三小车230的正上方，第二小车220的吊具214吊起货物，并将货物放置到集卡上。

综上所述，本实施例提供的岸桥10，通过磁驱动装置510驱动第一小车210、第二小车220及第三小车230，取消了变速箱及联轴器，降低了成本并节省了空间，提升了可维修性。第一小车210在吊起货物后，旋转货物使货物的延伸方向与大梁100的延伸方向一致，旋转后货物的长度方向与大梁100的长度方向相同，使货物是以最小横截面积通过大梁100，从而减小了大梁100在宽度方向上的尺寸，降低了大梁100的制造成本，从而降低了岸桥10的制造成本。

实施例二

请参阅图6，本实施例提供了一种货物运输方法，本实施例提供的货物运输方法，提高了货物的运输速度，提高了货物运输效率。结合实施例一提供的岸桥10介绍本实施例提供的货物运输方法。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。

具体工作过程如下：

步骤s201，第一小车210的吊具214吊起货物，并通过旋转机构216旋转货物，使得货物的延伸方向与大梁100的延伸方向一致。

在本实施例中，第一小车210的磁驱动装置510驱动第一小车210的小车本体212运动到集卡的正上方，第一小车210的吊具214下放，吊起货物。旋转机构216旋转货物，使得货物的延伸方向与大梁100的延伸方向一致。

旋转后货物的长度方向与大梁100的长度方向相同，使货物是以最小横截面积通过大梁100，从而减小了大梁100在宽度方向上的尺寸，降低了大梁100的制造成本，从而降低了岸桥10的制造成本。

步骤s202，第一小车210将货物吊升至大梁100，第三小车230运动至第一小车210的下方，第一小车210将货物放置于第三小车230上。

在本实施例中，第一小车210、第二小车220及第三小车230相互配合提高了岸桥10的工作效率。

步骤s203，磁驱动装置510驱动第三小车230将货物从所述大梁100的一端运输至所述大梁100的另一端。

步骤s204，第二小车220的驱动装置500驱动第二小车220运动至集卡的目的地的正上方，第三小车230运动到第二小车220的正下方。

步骤s205，第二小车220的吊具214下放，吊起货物并将货物放置目的地。

本实施例提供的货物运输方法的工作原理：在本实施例中，第一小车210吊起货物后，旋转货物，使得货物的延伸方向与大梁100的延伸方向一致。将货物放置与第三小车230，磁驱动装置510驱动第三小车230将货物从大梁100的一端运输至大梁100的另一端，第二小车220将货物放置目的地。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。