注塑机的全自动装箱装置的制作方法

本发明涉及注塑设备的技术领域，具体涉及一种注塑机的全自动装箱装置。

背景技术：

在注塑机生产过程中，需要将注塑成品(物料)用料框装箱移出注塑机，现有技术中的输送过程一般是将一个空的料框输放在注塑机的出料口，由出料口将注塑成品装入料框中，然后移走料框，重新放入新的空料框，但是注塑材料的生产还在持续进行，此种输送方式因为移走和放入新的空料框的时间间隔，不仅导致注塑成品在注塑机中的累积，影响注塑机的正常工作，而且造成注塑成品的输送效率偏低，不能很好地保证注塑机和料框输送设备的连续工作状态，注塑机和料框输送设备之间不能高效率配合协同工作，最终造成生产成本的相对增加、生产效率和设备利用率进一步降低。

现有技术中还存在一种输送装置，即在注塑机本体中设置料框的输送链，但是这种输送方式，不仅导致设备整体庞大不易转移或改变，而且因为注塑和运输为一整体，其使用灵活性降低。

再者，注塑机生产过程中，物料的转移过程灵活性不够，不能多角度多方位的转换，导致生产效率降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种注塑机的全自动装箱装置，本发明的装箱装置自动化程度高，完全不用人力，注塑和装箱过程分别同时持续进行，装箱过程的使用灵活性更高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

提供一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，所述注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，所述装箱机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，其中，

所述移栽机构用于将物料由所述注塑机本体转移至所述装箱机构的放料工位上的空料框中；

所述装箱机构包括机架，依据物料的输送流程，所述机架上设有料框输入机构、第一升降机构、水平输送机构、第二升降机构和料框输出机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构依次分别位于所述机架的两端，所述水平输送机构位于所述第一升降机构的上端和第二升降机构的上端之间，且水平输送机构的两端分别与所述第一升降机构的料框出口和第二升降机构的料框入口平滑连接，所述移栽机构的放料工位位于所述水平输送机构上，所述料框输入机构的输送末端位于所述第一升降机构的底部，所述料框输出机构的输送始端位于所述第二升降机构的底部；

由所述料框输入机构将空的料框输送至所述第一升降机构的提升工位，所述第一升降机构用于将空的料框提升转移至所述水平输送机构的输送始端，经水平输送机构将料框输送至所述移栽机构的放料工位，所述第二提升机构再将装满物料的料框下降转移至所述料框输出机构的输送始端。

进一步的，所述移栽机构的末端设有机械手固定座，所述机械手固定座的底端铰接有能够旋转的机械手。通过可旋转的机械手，灵活抓取和转移相应物料至相应位置，使设备整体的实用性更高。

进一步的，所述机械手包括伸缩杆、l形固定板和两个互相平行的铰接固定板，所述伸缩杆的一端固定在所述机械手固定座的底端，所述伸缩杆的另一端铰接有连接杆，所述连接杆的末端与所述l形固定板的一端面末端铰接，所述l形固定板的另一端面位于两个所述铰接固定板的之间，且l形固定板的另一端面的末端两侧分别与两个所述铰接固定板的底端铰接，所述l形固定板的另一端的端面上固定设有u形旋转气缸固定座，所述u形旋转气缸固定座的u形底端固定在所述l形固定板的另一端的端面，所述u形旋转气缸固定座内固定有旋转气缸，所述u形旋转气缸固定座的底部两端分别设有吸盘支撑座，所述吸盘支撑座的底部固定有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底面两端分别固定有物料吸盘。当需要旋转物料吸盘时，旋转气缸提供动力，连接杆的末端与所述l形固定板的一端面末端铰接处和l形固定板的另一端面的末端两侧分别与两个所述铰接固定板的底端铰接处共同作用，达到旋转物料吸盘的目的，以适应不同方位的出料口，设备灵活性更高。

进一步的，所述吸盘固定板上设有腰孔，所述物料吸盘通过所述腰孔螺钉固定在所述吸盘固定板上，通过灵活调节物料吸盘之间的距离用以适应不同大小的料框，使用灵活性高。

进一步的，所述移栽机构还包括第一导向臂、第二导向臂和第三导向臂，所述第一导向臂与第二导向臂垂直滑动连接，所述第二导向臂和第三导向臂垂直滑动连接，所述第一导向臂、第二导向臂和第三导向臂均固定在所述注塑机本体上，所述第三导向臂延伸至所述移栽机构的放料工位，所述机械手固定座滑动连接在所述第一导向臂上，通过对机械手固定座的控制，达到控制物料吸盘的目的，使物料吸盘能够在三维空间中灵活转动。

进一步的，所述第一升降机构和第二升降机构均包括料框拖板、水平直线导轨和升降导轨，所述水平直线导轨上滑动连接有升降吸盘固定架，所述升降加盘固定架的底部设有多个升降吸盘，所述水平直线导轨的一端延伸至所述水平输送机构的末端，所述料框拖板与所述升降导轨滑动连接，料框沿所述水平直线导轨将物料由所述水平输送机构水平转移至所述料框拖板上，所述料框托板沿着所述升降导轨将所述料框拖板升降转移至所述料框输出机构的输送始端，通过料框拖板、水平直线导轨和升降导轨之间的衔接作用，保证了后续物料的移栽顺利进行，工作效率更高。

进一步的，所述机架底端设有多个滚轮，所述装箱机构底部设有两条平行的平移轨道，所述平移轨道上设有供所述滚轮相适应的滑槽。通过滚轮与滑槽之间的配合使用灵活调节装箱机构与移栽机构的放料工位，进一步增加了设备的灵活性，而且也可以将本发明的装箱机构用于其他的注塑设备之间配合使用，本发明的装箱机构可以不依赖某一个或某一种类型的注塑机，使用更为灵活，实用性更强。

进一步的，所述料框输入机构、第一升降机构、水平输送机构、第二升降机构和料框输出机构均设有感应器。通过感应器灵活、实时监控各机构的工作状态。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的装箱装置自动化程度高，完全不用人力，注塑和装箱过程分别同时持续进行，装箱过程的使用灵活性更高；

(2)本发明的装箱机构可以不依赖某一个或某一种类型的注塑机，使用更为灵活，实用性更强；

(3)通过对机械手固定座的控制，达到控制物料吸盘的目的，使物料吸盘能够在三维空间中自由转动，设备使用灵活性更高；

(4)本发明的注塑机本体和装箱机构之间达到高效率的配合，保证了两者持续的工作状态，工作效率更高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的注塑机的全自动装箱装置的总装图；

图2是本发明装箱机构的结构示意图；

图3是图2的“a”处放大图；

图4是本发明的装箱机构的主视图；

图5是本发明的移栽机构局部放大图；

其中，

1.注塑机本体，11.出料口；

2.装箱机构，201.机架，202.料框输入机构，203.第一升降机构，204.水平输送机构，205.第二升降机构，206.料框输出机构，207.料框拖板，208.水平直线导轨，209.升降导轨，210.升降吸盘，211.滚轮，212.平移轨道，213.滑槽；

3.移栽机构，301.放料工位，302.机械手固定座，303.机械手，304.伸缩杆，305.l形固定板，306.铰接固定板，307.连接杆，308.u形旋转气缸固定座，309.旋转气缸，310.吸盘支撑座，311.吸盘固定板，312.物料吸盘，313.腰孔，314.第一导向臂，315.第二导向臂，316.第三导向臂；

4.料框，41.物料模具座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图示，提供一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体1，注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构2和移栽机构3，装箱机构2位于注塑机本体1侧边，移栽机构3固定在注塑机本体1上并靠近注塑机本体1的出料口11，其中，

移栽机构1用于将物料由注塑机本体1转移至装箱机构2的放料工位上的空的料框4中，料框4上顺序排列有多个物料模具座41；

装箱机构2包括机架201，依据物料的输送流程，机架201上设有料框输入机构202、第一升降机构203、水平输送机构204、第二升降机构205和料框输出机构206，第一升降机构203和第二升降机构205依次分别位于机架201的两端，水平输送机构204位于第一升降机构203的上端和第二升降机构205的上端之间，且水平输送机构204的两端分别与第一升降机构203的料框出口和第二升降机构205的料框入口平滑连接，移栽机构的放料工位位于水平输送机构204上，料框输入机构202的输送末端位于第一升降机构203的底部，料框输出机构206的输送始端位于第二升降机构205的底部；

由料框输入机构202将空的料框4输送至第一升降机构203的提升工位，第一升降机构203用于将空的料框4提升转移至水平输送机构204的输送始端，经水平输送机构204将料框4输送至移栽机构3的放料工位301，放料工位301既可以位于水平输送机构204的中段，也可以是末端，也可以是与水平输送机构204平滑衔接的其他位置，本实施例为水平输送机构204的末端，第二提升机构205再将装满物料的料框4下降转移至料框输出机构206的输送始端。

进一步的，移栽机构3的末端设有机械手固定座302，机械手固定座302的底端铰接有能够旋转的机械手303。通过可旋转的机械手303，灵活抓取和转移相应物料至相应位置，使设备整体的实用性更高。

进一步的，机械手303包括伸缩杆304、l形固定板305和两个互相平行的铰接固定板306，伸缩杆304的一端固定在机械手固定座302的底端，伸缩杆304的另一端铰接有连接杆307，连接杆307的末端与l形固定板305的一端面末端铰接，l形固定板305的另一端面位于两个铰接固定板306的之间，且l形固定板305的另一端面的末端两侧分别与两个铰接固定板306的底端铰接，l形固定板305的另一端的端面上固定设有u形旋转气缸固定座308，u形旋转气缸固定座308的u形底端固定在l形固定板305的另一端的端面，u形旋转气缸固定座308内固定有旋转气缸309，u形旋转气缸固定座308的底部两端分别设有吸盘支撑座310，吸盘支撑座310的底部固定有吸盘固定板311，吸盘固定板311的底面两端分别固定有物料吸盘312，吸盘固定板311上设有腰孔313，通过腰孔313灵活调整物料吸盘312之间的距离。当需要旋转物料吸盘312时，旋转气缸309提供动力，连接杆307的末端与l形固定板305的一端面末端铰接处、l形固定板305的另一端面的末端两侧分别与两个铰接固定板306的底端铰接处共同作用，达到旋转物料吸盘312的目的，以适应注塑机本体1不同方位的出料口11，设备灵活性更高。

进一步的，移栽机构3还包括第一导向臂314、第二导向臂315和第三导向臂316，第一导向臂314与第二导向臂315垂直滑动连接，第二导向臂315和第三导向臂316垂直滑动连接，第一导向臂314、第二导向臂315和第三导向臂316均固定在注塑机本体1上，第三导向臂316延伸至移栽机构3的放料工位301，机械手固定座302滑动连接在第一导向臂314上，通过对机械手固定座302的控制，达到控制物料吸盘312的目的，使物料吸盘312能够在三维空间中灵活转动。

进一步的，第一升降机构203和第二升降机构205均包括料框拖板207、水平直线导轨208和升降导轨209，水平直线导轨208上滑动连接有升降吸盘固定架209，升降加盘固定架209的底部设有多个升降吸盘210，水平直线导轨208的一端延伸至水平输送机构204的末端，料框拖板207与升降导轨209滑动连接，料框4沿水平直线导轨208将物料由水平输送机构204水平转移至料框拖板207上，料框托板207沿着升降导轨209将料框拖板207升降转移至料框输出机构206的输送始端，通过料框拖板207、水平直线导轨208和升降导轨209之间的衔接作用，保证了后续物料移栽的顺利进行，工作效率更高。

进一步的，机架201底端设有多个滚轮211，装箱机构2底部设有两条平行的平移轨道212，平移轨道212上设有供滚轮211相适应的滑槽213。通过滚轮211与滑槽213之间的配合使用灵活调节装箱机构2与移栽机构3的放料工位，进一步增加了设备的灵活性，而且也可以将本发明的装箱机构2用于其他的注塑设备之间配合使用，本发明的装箱机构2可以不依赖某一个或某一种类型的注塑机，使用更为灵活，实用性更强。

进一步的，料框输入机构202、第一升降机构203、水平输送机构204、第二升降机构205和料框输出机构206均设有感应器。通过感应器灵活、实时监控各机构的工作状态。

本实施例的工作原理如下：

通过料框输入机构202将空的料框4输送至第一升降机构203的提升工位，然后第一升降机构203的料框拖板207，然后升降加盘固定架209底部的升降吸盘210吸取，将空的料框4沿着水平直线导轨208转移至水平输送机构204的始端，在水平输送机构204的输送下，空的料框4输送至移栽机构3的放料工位301，然后移栽机构3的机械手303，旋转物料吸盘312，准确吸取物料，将物料移栽至料框4上的顺序排列的多个物料模具座41中，待装满之后，第二升降机构205的升降吸盘210吸取装满物料的料框4，沿着第二升降机构205的平移轨道212，将装满物料的料框4转移至第二升降机构205的料框拖板207中，然后料框拖板207沿着第二升降机构205的升降导轨209，将装满物料的料框4转移至料框输出机构206的输送始端，将装满物料的料框4转移至下一工序或仓库中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。