技术特征：
技术总结
本发明公开了一种轴类零件的自动理料机构，包括基架、导向件、顶料装置、方向调节机构、推料装置、传感器、以及水平出料装置。当推料杆在纵向驱动装置的驱动下将芯轴零件推进限位孔且端部与嵌槽相抵时，芯轴零件不同端伸入嵌槽的深度不同，相应的推料杆的进给位移也不同，这样，传感器就能根据推料杆进给位移的不同感应出是芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵，从而使旋转驱动装置可以根据传感器提供的信息，驱动方向调节杆将限位孔内的芯轴零件水平转动至预定的方向，并通过水平出料装置将芯轴零件从限位孔中部分推出，以供机械手将被水平推出的一端抓取，并进行后续的操作，整个过程无须人工操作，可提高生产效率，并降低生产成本。
技术研发人员：刘小勇;钟玉文;范国民
受保护的技术使用者：东莞市结力上自动化设备有限公司
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.09.05