一种新型自动导引运输装置的制作方法

本发明涉及电池装配设备技术领域，特别是涉及一种新能源电池包输送线用，控制方便、使用方便、自动化程度高、适用多种装配车型的新型自动导引运输装置。

背景技术：

锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。另外，作为一种成熟的锂离子电池产品，已经广泛应用于电子产品及动力能源行业。随着新能源技术的普及，电池生产需求量急剧增加，这样使得电池生产厂家不得不提高生产效率，相应的更多的自动化生产设备被广大电池生产厂家所采用。

电池包是由多个电芯单体之间通过焊接框架固定形成的，在进行电池包装配时，现有技术中的电池包装配线上使用的agv搭载转运装配车均无翻转功能。为解决过大电池包装配操作不便的问题，当前企业使用的有两种方案，一、在操作困难区域使用吊具调整电池包位置；二、通过增加一些踏步或者别的辅助工具进行强制性操作。以上两种方案不仅成本较高而且存在很大的安全隐患，当agv装载电池包长、宽较大（宽）时，agv走到需人工装配覆盖面积较大的工作站时，受限人工操作范围，空间上存在操作不便性和操作不到的区域。

技术实现要素：

本发明提供了一种用以解决大型电池包装配上操作的不便性的问题，具有可翻转结构的新型自动导引运输装置。

本发明提供了如下方案：

一种新型自动导引运输装置，包括：

台架车；

agv车，所述agv车与所述台架车固定相连，所述agv车用于拖动所述台架车按预置的轨迹行驶；

托板，所述托板用于放置待转运装配的电池包；所述托板下部一端通过旋转轴组件与所述台架车上部的立板铰接，下部另一端与举升驱动组件相连；

其中，所述举升驱动组件用于向所述托板下部提供斜向上的举升力，以便所述托板延所述旋转轴组件实现一定角度的翻转。

优选的：所述举升驱动组件包括与所述台架车铰接且与所述托板成一定角度设置的手动/自动驱动组件。

优选的：所述举升驱动组件包括与所述台架车铰接且与所述托板成一定角度设置的液压/气动驱动组件。

优选的：所述举升驱动组件包括与所述台架车铰接且与所述托板成一定角度设置的电动驱动组件。

优选的：所述举升驱动组件包括与所述台架车铰接且与所述托板成一定角度设置的自动站旋转组件。

优选的：所述托板靠近所述旋转轴组件一端固定连接有挡板，所述挡板用于防止放置于所述托板上的电池包滑落。

优选的：所述托板上部设置有防滑垫。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种新型自动导引运输装置，在一种实现方式下，该装置可以包括台架车；agv车，所述agv车与所述台架车固定相连，所述agv车用于拖动所述台架车按预置的轨迹行驶；托板，所述托板用于放置待转运装配的电池包；所述托板下部一端通过旋转轴组件与所述台架车上部的立板铰接，下部另一端与举升驱动组件相连；其中，所述举升驱动组件用于向所述托板下部提供斜向上的举升力，以便所述托板延所述旋转轴组件实现一定角度的翻转。本申请提供的新型自动导引运输装置，结构简单合理，使用安全方便。可以解决大型电池包装配上操作的不便性，是一种控制方便、使用方便、自动化程度高、适用多种装配车型的新型自动导引运输装置。该装置可以增大人为操作的有效空间，减少传统式装配线配置转运车人工操作的工作量，缩短了装配工时，提高了自动化程度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中电池包装配转运车的结构示意图；

图2是现有技术中操作盲区示意图；

图3是本发明实施例提供的一种新型自动导引运输装置的结构示意图。

图中：台架车1、agv车2、托板3、旋转轴组件4、立板5、举升驱动组件6、电池包a。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2，为现有技术中电池包装配转运车以及其使用时当电池尺寸较大时存在的操作盲区。由于现有技术中的电池包装配转运车托板不具有翻转功能，使得当大型电池包在个别工作站装配时存在操作盲区，为操作人员带来了极大的不变。本申请提供的装置通过将举升驱动组件集成到台架车上来调整电池包相对操作人员的位置。以解决上述问题。

参见图3，为本发明实施例提供的一种新型自动导引运输装置，如图,3所示，该装置包括台架车1；该台架车1可以采用现有技术中常用的台架车即可，无需特殊改装。

agv车2，所述agv车2与所述台架车固定相连，所述agv车2用于拖动所述台架车1按预置的轨迹行驶；agv是（automatedguidedvehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeledmobilerobot）的范畴。agv车自动化程度高，由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当待转运装配的电池包需要转运时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行——将待转运装配的电池包转运至相应地点。

托板3，所述托3用于放置待转运装配的电池包a；所述托板3下部一端通过旋转轴组件4与所述台架车1上部的立板5铰接，下部另一端与举升驱动组件6相连；

其中，所述举升驱动组件6用于向所述托板3下部提供斜向上的举升力，以便所述托板3延所述旋转轴组件实现一定角度的翻转。在实际应用中，所述举升驱动组件6可以包括与所述台架车1铰接且与所述托板3成一定角度设置的手动/自动驱动组件。所述举升驱动组件6还可以包括与所述台架车1铰接且与所述托3板成一定角度设置的液压/气动驱动组件。所述举升驱动组件6还可以包括与所述台架车1铰接且与所述托板3成一定角度设置的电动驱动组件。进一步的，所述举升驱动组件包括与所述台架车铰接且与所述托板成一定角度设置的自动站旋转组件。该电动驱动组件可以为电缸，采用电缸进行控制能够比较准确调整装载物料翻起的角度。该举升驱动组件可以包括任何现有技术中可以为该托板提供翻转顶升力的手动、液压、气动、电动等装置。本申请不做具体限定。

为了防止由于该托板翻转造成其上部放置的待转运装配的电池包出现滑落的情况，本申请实施例可以提供所述托板靠近所述旋转轴组件一端固定连接有挡板（图中未示出），所述挡板用于防止放置于所述托板上的电池包滑落。进一步的，所述托板上部设置有防滑垫（图中未示出）。

总之，本申请提供的新型自动导引运输装置，结构简单合理，使用安全方便。可以解决大型电池包装配上操作的不便性，是一种控制方便、使用方便、自动化程度高、适用多种装配车型的新型自动导引运输装置。该装置可以增大人为操作的有效空间，减少传统式装配线配置转运车人工操作的工作量，缩短了装配工时，提高了自动化程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。