一种刮板输送机自动检测系统的制作方法

本发明涉及刮板输送机设备领域，特别涉及一种刮板输送机自动检测系统。

背景技术：

​刮板输送机、采煤机和液压支架是综采工作面的主要设备“三机”协同控制是综采自动化的关键技术。刮板输送机作为综采工作面机械化采煤的关键装备，承担着运煤、为采煤机提供运行轨道以及为液压支架提供推移支点的重要任务，它的性能、寿命和可靠性制约了其它设备能力的正常发挥，决定了高产高效综采工作面开采的生产能力和经济效益。刮板输送机的工作原理决定了其在运行过程中需承受拉压、局部弯曲、时变载荷与冲击等的作用，恶劣的工作环境使得其关键部件腐蚀现象严重，极易发生断链事故。一旦发生断链事故，不但影响采煤工作面的正常生产，而且对沿线工作人员生命安全造成巨大威胁。因此，为了避免断链造成刮板输送机损坏，防止人员伤亡，对刮板输送机断链进行及时有效的检测具有重要的现实意义。

目前对于双链刮板输送机的断链检测，大都采用接近式开关的形式，例如公开号为201120338694的名为“一种刮板输送机断链保护装置”的专利文件，其公开的一种刮板输送机断链保护装置，工作原理在于，在刮板两端设置感应式开关，当感应开关接近或到达每一点位置时进行时间点的记录，对比刮板两端的感应开关响应的时间点是否为同时，或者在预设时间范围内，若为同时，或者两个时间差小于预设阈值时，则判定没有发生断链状况；否则发生断链状况。针对这种刮板输送机断链的检测方式，其缺点在于，接近式开关的相应距离，以及相应范围在精度上误差较大，使得在实际的使用过程中，可能造成误判断。

技术实现要素：

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种刮板输送机自动检测系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种刮板输送机自动检测系统，包括：机头、槽体、刮板、双链条，以及机尾；其中，所述机头，以及机尾包括：旋转轴，以及链轮；其中，所述链轮固定安装在所述旋转轴上；其特征在于，还包括压力感测装置，以及控制主机；所述链轮包含若干个齿；其中，每一齿上对应设置有一压力感测装置安装孔；所述旋转轴上设置有引线安装孔；所述压力感测装置通过所述链轮齿上设置的压力感测装置安装孔固定安装在所述链轮的齿上；所述压力感测装置包括：压力应变片、动作端，以及处理电路；所述压力感测装置安装孔包括：压力应变片安装位、端盖、引线安装孔，以及伸缩弹簧；其中，所述引线安装孔为通孔，其连通于所述旋转轴上设置的引线安装孔；所述压力应变片固定安装在所述压力感测装置安装孔的压力应变片安装位上；所述动作端包括：上接触端、限位卡环，以及下接触端；所述端盖中心加工有动作端安装孔；所述动作端的限位卡环的上端面接触于所述动作端安装孔的下端面；所述动作端的限位卡环的下端面接触于所述伸缩弹簧；所述处理电路与所述压力应变片组成一测量电路；所述处理电路固定安装在所述旋转轴的一端，其用于依据压力应变片的变化，计算出动作端的受力；所述控制主机，用于依据所述处理电路计算出的动作端受力情况，判断所述动作端的受力在某一时间点受到的压力值是否超出规定范围，若超出，所述控制主机停止所述刮板输送机；若没有超出，则所述控制主机不停止所述刮板输送机。

作为本发明的一种优选方式，还包括：中部槽磨损检测装置；所述中部槽检测装置包括：探头、计时单元、处理单元、判断单元；其中，所述探头安装在所述槽体下侧面加工的检测安装孔内，且所述探头上端面贴附于所述检测安装孔的上端面；所述探头，用于发射超声波，以及接收反射波；所述计时单元，用于记录所述探头从开始发射超声波到接收到反射波的时长；所述处理单元，用于依据所述计时单元记录的所述探头从开始发射超声波到接收到反射波的时长，以及依据超声波在槽体内的传播速度计算出槽体的厚度；所述判断单元设置有槽体厚度的最小允许值，其用于判断所述处理单元计算出的槽体的厚度是否小于其设置的槽体厚度的最小允许值。

作为本发明的一种优选方式，所述中部槽磨损检测装置还包括：温度感测装置；其中，所述温度感测装置，用于实时检测槽体的温度值，并判断其感测到的温度是否超过预设温度值；所述温度感测装置的输出端连接于所述中部槽磨损检测装置的电控开关。

作为本发明的一种优选方式，当所述温度感测装置感测到所述槽体的温度值大于其设定的预设温度值时，所述温度感测装置控制所述中部槽磨损检测装置的电控开关关闭，即中部槽磨损检测装置处于关闭状态。

作为本发明的一种优选方式，当所述温度感测装置感测到所述槽体的温度值小于其设定的预设温度值时，所述温度感测装置控制所述中部槽磨损检测装置的电控开关打开，即中部槽磨损检测装置进行检测动作。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩弹簧的内径大于所述压力应变片的最大直径；所述伸缩弹簧的下端固定安装在所述压力感测装置安装孔的压力应变片安装位上端面上；所述伸缩弹簧的内径与所述动作端的下接触端外径一致。

作为本发明的一种优选方式，所述压力感测装置的动作端的上接触端采用耐磨材料。

作为本发明的一种优选方式，所述压力感测装置的动作端的上接触端伸出所述端盖的高度不大于5mm。

本发明实现以下有益效果：本发明提供的一种刮板输送机自动检测系统，其通过在所述机头，以及机尾的链轮齿上安装设置压力感测装置，在发生断链时，压力感测装置感测到所述链轮所受压力发生突变，依据此原理进行刮板输送机的断链检测；另外，通过设置中部槽磨损检测装置，对中部槽的磨损状况进行实时的监控，避免中部槽的磨损过度后的不及时维修。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供一种刮板输送机自动检测系统的整体结构示意图；

图2为本发明提供压力感测装置的安装示意图；

图3为本发明提供中部槽磨损检测装置的安装示意图；

图4为本发明提供一种刮板输送机自动检测系统的框架图。

图中

1—机头，110—旋转轴，111—第一引线安装孔，120—链轮，121—齿，122—压力感测装置安装孔，122-1—压力应变片安装位，122-2—端盖，122-3—第二引线安装孔，122-4—伸缩弹簧，122-5—动作端安装孔，2—槽体，210—检测安装孔，3—刮板，4—双链条，5—机尾，6—压力感测装置，610—压力应变片，620—动作端，630—处理电路，621—上接触端，622—限位卡环，623—下接触端，7—中部槽磨损检测装置，710—探头，720—计时单元，730—处理单元，740—判断单元，750—温度检测装置，8—控制主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1-图4，图1为本发明提供一种刮板输送机自动检测系统的整体结构示意图；图2为本发明提供压力感测装置的安装示意图；图3为本发明提供中部槽磨损检测装置的安装示意图；图4为本发明提供一种刮板输送机自动检测系统的框架图。

具体的，本实施例提供一种刮板输送机自动检测系统，包括：机头1、槽体2、刮板3、双链条4，以及机尾5；其中，所述机头1，以及机尾5包括：旋转轴110，以及链轮120；其中，所述链轮120固定安装在所述旋转轴110上；还包括：压力感测装置6，以及控制主机8；所述链轮120包含若干个齿121；其中，每一齿上对应设置有一压力感测装置安装孔122；所述旋转轴110上设置有第一引线安装孔111；所述压力感测装置6通过所述链轮120齿121上设置的压力感测装置安装孔122固定安装在所述链轮120的齿121上；所述压力感测装置6包括：压力应变片610、动作端620，以及处理电路630；所述压力感测装置安装孔122包括：压力应变片安装位122-1、端盖122-2、第二引线安装孔122-3，以及伸缩弹簧122-4；其中，所述第二引线安装孔122-3为通孔，其连通于所述旋转轴110上设置的第一引线安装孔111；所述压力应变片610固定安装在所述压力感测装置安装孔122的压力应变片安装位122-1上；所述动作端620包括：上接触端621、限位卡环622，以及下接触端623；所述端盖122-2中心加工有动作端安装孔122-5；所述动作端620的限位卡环622的上端面接触于所述动作端安装孔122-5的下端面；所述动作端620的限位卡环622的下端面接触于所述伸缩弹簧122-4；所述处理电路630与所述压力应变片610组成一测量电路；所述处理电路630固定安装在所述旋转轴110的一端，其用于依据压力应变片610的变化，计算出动作端620的受力；所述控制主机8，用于依据所述处理电路630计算出的动作端620受力情况，判断所述动作端620的受力在某一时间点受到的压力值是否超出规定范围，若超出，所述控制主机8停止所述刮板输送机；若没有超出，则所述控制主机8不停止所述刮板输送机。

作为本实施例的一种优选方式，还包括：中部槽磨损检测装置7；所述中部槽检测装置7包括：探头710、计时单元720、处理单元730、判断单元740；其中，所述探头710安装在所述槽体2下侧面加工的检测安装孔210内，且所述探头710上端面贴附于所述检测安装孔210的上端面；所述探头710，用于发射超声波，以及接收反射波；所述计时单元720，用于记录所述探头710从开始发射超声波到接收到反射波的时长；所述处理单元730，用于依据所述计时单元720记录的所述探头710从开始发射超声波到接收到反射波的时长，以及依据超声波在槽体2内的传播速度计算出槽体2的厚度；所述判断单元740设置有槽体2厚度的最小允许值，其用于判断所述处理单元730计算出的槽体2的厚度是否小于其设置的槽体2厚度的最小允许值。

作为本实施例的一种优选方式，所述中部槽磨损检测装置7还包括：温度感测装置750；其中，所述温度感测装置750，用于实时检测槽体2的温度值，并判断其感测到的温度是否超过预设温度值；所述温度感测装置750的输出端连接于所述中部槽磨损检测装置7的电控开关。

作为本实施例的一种优选方式，当所述温度感测装置750感测到所述槽体2的温度值大于其设定的预设温度值时，所述温度感测装置750控制所述中部槽磨损检测装置7的电控开关关闭，即中部槽磨损检测装置7处于关闭状态。

作为本实施例的一种优选方式，当所述温度感测装置750感测到所述槽体2的温度值小于其设定的预设温度值时，所述温度感测装置750控制所述中部槽磨损检测装置7的电控开关打开，即中部槽磨损检测装置7进行检测动作。

作为本实施例的一种优选方式，所述伸缩弹簧122-4的内径大于所述压力应变片610的最大直径；所述伸缩弹簧122-4的下端固定安装在所述压力感测装置安装孔122的压力应变片安装位122-1上端面上；所述伸缩弹簧122-4的内径与所述动作端620的下接触端623外径一致。

作为本实施例的一种优选方式，所述压力感测装置6的动作端620的上接触端621采用耐磨材料。

作为本实施例的一种优选方式，所述压力感测装置6的动作端620的上接触端621伸出所述端盖122-2的高度不大于5mm。

具体的，本实施例提供的一种刮板输送机自动检测系统，其检测的方面之二在于，第一，刮板输送机的断链检测；第二刮板输送机的中部槽磨损检测。

其中，对于刮板输送机的断链检测，本实施例中，在所述机头以及机尾的链轮的齿上安装压力感测装置；所述压力感测装置6通过所述链轮120齿121上设置的压力感测装置安装孔122固定安装在所述链轮120的齿121上；所述压力感测装置6包括：压力应变片610、动作端620，以及处理电路630；所述压力感测装置安装孔122包括：压力应变片安装位122-1、端盖122-2、第二引线安装孔122-3，以及伸缩弹簧122-4；其中，所述第二引线安装孔122-3为通孔，其连通于所述旋转轴110上设置的第一引线安装孔111；所述压力应变片610固定安装在所述压力感测装置安装孔122的压力应变片安装位122-1上；所述动作端620包括：上接触端621、限位卡环622，以及下接触端623；所述端盖122-2中心加工有动作端安装孔122-5；所述动作端620的限位卡环622的上端面接触于所述动作端安装孔122-5的下端面；所述动作端620的限位卡环622的下端面接触于所述伸缩弹簧122-4；所述处理电路630与所述压力应变片610组成一测量电路；所述处理电路630固定安装在所述旋转轴110的一端，其用于依据压力应变片610的变化，计算出动作端620的受力；所述控制主机8，用于依据所述处理电路630计算出的动作端620受力情况，判断所述动作端620的受力在某一时间点受到的压力值是否超出规定范围，若超出，所述控制主机8停止所述刮板输送机；若没有超出，则所述控制主机8不停止所述刮板输送机。

另外，所述伸缩弹簧122-4的内径大于所述压力应变片610的最大直径；所述伸缩弹簧122-4的下端固定安装在所述压力感测装置安装孔122的压力应变片安装位122-1上端面上；所述伸缩弹簧122-4的内径与所述动作端620的下接触端623外径一致。所述压力感测装置6的动作端620的上接触端621采用耐磨材料。所述压力感测装置6的动作端620的上接触端621伸出所述端盖122-2的高度不大于5mm。

对于刮板输送机的中部槽磨损检测，其工作原理在于，通过在中部槽上设置中部槽磨损检测装置7，所述中部槽检测装置7包括：探头710、计时单元720、处理单元730、判断单元740；其中，所述探头710安装在所述槽体2下侧面加工的检测安装孔210内，且所述探头710上端面贴附于所述检测安装孔210的上端面；所述探头710，用于发射超声波，以及接收反射波；所述计时单元720，用于记录所述探头710从开始发射超声波到接收到反射波的时长；所述处理单元730，用于依据所述计时单元720记录的所述探头710从开始发射超声波到接收到反射波的时长，以及依据超声波在槽体2内的传播速度计算出槽体2的厚度；所述判断单元740设置有槽体2厚度的最小允许值，其用于判断所述处理单元730计算出的槽体2的厚度是否小于其设置的槽体2厚度的最小允许值。

另外，由于中部槽上存在这刮板，以及物料的摩擦，为了减少摩擦发热造成的检测不准确性，本实施例中，还设置了温度感测装置750；其中，所述温度感测装置750，用于实时检测槽体2的温度值，并判断其感测到的温度是否超过预设温度值；所述温度感测装置750的输出端连接于所述中部槽磨损检测装置7的电控开关。当所述温度感测装置750感测到所述槽体2的温度值大于其设定的预设温度值时，所述温度感测装置750控制所述中部槽磨损检测装置7的电控开关关闭，即中部槽磨损检测装置7处于关闭状态。当所述温度感测装置750感测到所述槽体2的温度值小于其设定的预设温度值时，所述温度感测装置750控制所述中部槽磨损检测装置7的电控开关打开，即中部槽磨损检测装置7进行检测动作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。