本发明涉及桥梁建筑工程领域，具体为一种缆索起重机天车闭合循环牵引系统及牵引方法。
背景技术：
缆索起重机牵引系统控制着缆索起重机天车沿承重索运行，由于牵引索要经过许多滑轮，因此需要牵引索具有柔性，表面平滑耐磨损，并有足够的抗拉强度的性能，一般采用回向捻双重绕麻芯结构的钢丝绳。
为确保缆索起重机天车在承重索来回的有效运行，缆索起重机牵引系统通常在两岸布置牵引卷扬机、牵引索及牵引索轮轴组件，每岸的牵引索与卷扬机、天车形成一个闭合系统，当要移动缆索起重机天车时，一岸的牵引卷扬机收紧牵引索，另一岸的牵引卷扬机放松牵引索，使缆索起重机天车移动。该牵引系统布置方法，存在以下缺点：
1.当采用两岸布置牵引卷扬机，设置牵引系统时，通常每岸需布置两台单筒牵引卷扬机，共四台单筒牵引卷扬机；当缆索起重机天车从一岸至另一岸来回运行时，每岸所需的牵引索长度根据缆索起重机吊装的覆盖区域来确定，缆索起重机牵引索的总长度为两岸牵引系统牵引索的总和，此种缆索起重机牵引系统的布置方法，所需的机械设备费用高，不经济，而且两岸需配置控制系统及操作人员，人工成本大。
2.在牵引缆索起重机天车时，需一岸牵引卷扬机收紧牵引索，另一岸牵引卷扬机放松牵引索，当两岸牵引卷扬机不能同步收紧、放松时，存在对缆索起重机天车拽拉的安全风险；同时也可能存在操作人员的失误，对拉缆索起重机天车，导致牵引索被拉断或天车侧翻的安全风险。
3.由于缆索起重机天车需来回牵引，一岸卷扬机在放松牵引索时，牵引索处于松弛下垂状态，为防止牵引索与起重索、承重索互相碰撞、缠绕，因此需设置牵引索支索器。
为了有效的解决现有的缆索起重机牵引系统的缺点，使牵引系统更安全、更经济，需开发一种更合理的缆索起重机天车牵引系统，为缆索起重机吊装技术提供强有力的技术支撑。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种缆索起重机天车闭合循环牵引系统及牵引方法，尤其是对于大跨径缆索起重机，可以实现单边控制缆索起重机牵引系统，有效减少缆索起重机牵引系统的造价，降低了机械设备及人工投入的成本，确保了缆索起重机牵引系统的安全。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种缆索起重机天车闭合循环牵引系统，包括牵引索和与牵引索相连的两台牵引装置；其结构特点是，两台牵引装置布置在两岸的同一岸侧；所述牵引索从第一台牵引装置绕出，依次进入第二牵引索转向装置、第二索鞍装置、第一索鞍装置、第一牵引索转向装置、第一索鞍装置后与天车的牵引轮相连，再从第一索鞍装置绕出，依次进入第二索鞍装置、第二牵引索转向装置后与第二台牵引装置相连并从第二台牵引装置绕出，进入第二索鞍装置与天车牵引轮相连，最后从第二索鞍装置绕出后与第一台牵引装置相连形成闭合循环牵引系统；所述第一牵引索转向装置、第一索鞍装置、第二索鞍装置、第二牵引索转向装置从左至右布置在两岸之间；所述牵引索为长度大于800m且首尾相连的闭合索。
由此，所述天车通过闭合循环系统可来回在承重索上运行。
根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案。
所述天车有两台，两台天车之间通过连接索相连，其中一台天车靠左岸设置，另一台天车靠右岸设置；所述牵引索从第一台牵引装置绕出，依次进入第二牵引索转向装置、第二索鞍装置、第一索鞍装置、第一牵引索转向装置、第一索鞍装置后与靠左岸的天车的牵引轮相连，再从第一索鞍装置绕出，依次进入第二索鞍装置、第二牵引索转向装置后与第二台牵引装置相连并从第二台牵引装置绕出，进入第二索鞍装置与靠右岸的天车牵引轮相连，最后从第二索鞍装置绕出后与第一台牵引装置相连形成闭合循环牵引系统。
所述牵引装置为卷扬机。为确保牵引力以及牵引索在卷扬机上有序的排绳，所述卷扬机为可正逆转收放绳索的双筒摩擦式卷扬机。
为了实现闭合循环牵引系统，所述牵引索为一整根定长钢索。优选地，所述牵引索为钢丝绳索。
为了保证牵引天车的牵引力施力均匀，所述牵引索转向装置和索鞍装置均具有多个牵引索穿过通道。
基于同一个发明构思，本发明还提供了一种利用所述缆索起重机天车闭合循环牵引系统进行天车闭合循环牵引的方法，其包括如下步骤：
当天车需要向左牵引时，第一台牵引装置和第二台牵引装置的同步逆时针转动，从而带动绕装在相应的牵引索转向装置和索鞍装置上的牵引索在向左牵引天车移动的同时放松靠右岸的牵引索；
当天车需要向右牵引时，第一台牵引装置和第二台牵引装置的同步顺时针转动，从而带动绕装在相应的牵引索转向装置和索鞍装置上的牵引索在向右牵引天车移动的同时放松靠左岸的牵引索；
由此，天车通过所述缆索起重机天车闭合循环牵引系统实现在承重索上来回运行。
优选地，所述天车有两台，两台天车之间通过连接索相连，其中一台天车靠左岸设置，另一台天车靠右岸设置；
当天车需要向左牵引时，第一台牵引装置和第二台牵引装置的同步逆时针转动，从而带动绕装在相应的牵引索转向装置和索鞍装置上的牵引索在牵引靠左岸的天车移动的同时放松靠右岸的天车；
当天车需要向右牵引时，第一台牵引装置和第二台牵引装置的同步顺时针转动，从而带动绕装在相应的牵引索转向装置和索鞍装置上的牵引索在牵引靠右岸的天车移动的同时放松靠左岸的天车。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的缆索起重机闭合循环牵引系统为牵引索、卷扬机、牵引索转向装置及天车形成闭合循环牵引系统，规避了两岸牵引索对拉的风险；同时克服了雨雾天气因能见度低缆索起重机不能正常牵引的问题，受天气气候环境影响较小，提高了缆索起重机的使用功效；
2、本发明由于牵引索处于闭合循环状态，牵引索整体处于受力状态，因此牵引索无需设置支索器，大大简化了支索器的设计与索鞍结构设计；
3、本发明采用的卷扬机为双筒摩擦式卷扬机，其闭合循环牵引索为一整根定长钢索，在双筒摩擦式卷扬机顺时针或逆时针运转时，牵引索在绕进双筒卷扬机滚筒上的同时，也从卷扬机上的滚筒上绕出，无多余绳索在滚筒上缠绕，无需额外储绳筒，对于大跨径传统缆索起重机的牵引系统，大大减少了牵引索的总长度，降低了工程成本。
4、本发明采用的卷扬机布置在同一岸，与传统缆索起重机牵引系统相比，卷扬机数量节省了50%，不仅节约了运行管理成本及设备费用，同时也降低了管理难度。
5、本发明的牵引系统采用的闭合循环牵引形式，两台牵引卷扬机可以同时运转，也可以只单台运转，均可以实现牵引运行，这样不会因为一台卷扬机需维修保养而影响缆索起重机运行。
总之，缆索起重机闭合循环牵引系统，其牵引卷扬机布置在一岸，受山区地形地貌制约较小，卷扬机数量节省50%，牵引索长度节约40%左右，节约成本、降低管理难度，有效的规避了两岸牵引索对拉的风险，同时无须设置牵引索支索装置，缆索起重机的牵引受天气气候影响较小。
附图说明
图1是本发明一种实施例的原理图。
在图中：
1-牵引索；2-第一卷扬机；3-第二卷扬机；41,42-牵引索转向装置；51,52-索鞍装置；6-天车；7-连接钢丝绳。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
一种缆索起重机天车闭合循环牵引系统，如图1所示，包括牵引索1，以及与牵引索1依次相连的第一卷扬机2，第二卷扬机3，牵引索转向装置41,42，索鞍装置51,52，天车6。所述牵引索为长度大于800m且首尾相连的闭合索。
为规避两岸牵引索对拉的风险；同时克服了雨雾天气因能见度低缆索起重机不能正常牵引的问题，减少天气气候环境影响对缆索起重机的影响，提高缆索起重机的使用功效。其中牵引索1从右岸第一卷扬机2绕出，依次进入靠右岸锚碇处的第二牵引索转向装置42、索塔顶第二索鞍装置52、索塔顶第一索鞍装置51、靠左岸锚碇处的第一牵引索转向装置41、索塔顶第一索鞍装置51，与左岸天车6牵引轮相连，最后从索塔顶第一索鞍装置51绕出，进入索塔顶第二索鞍装置52、靠右岸锚碇处的第二牵引索转向装置42与第二卷扬机3相连、并从第二卷扬机3绕出，进入索塔顶第二索鞍装置52与右岸天车6牵引轮相连后，从索塔顶第二索鞍装置52绕出后与第一卷扬机2相连，形成闭合循环牵引系统。
优选牵引索1为一整根定长钢索，优先钢索为钢丝绳索。
为了有效的排绳，优选第一卷扬机2、第二卷扬机3为双筒摩擦式卷扬机，双筒摩擦式卷扬机可正逆转收放绳索。
为了有效的提高对卷扬机的管理工效，以及便于同步控制缆索起重牵引，第一卷扬机2、第二卷扬机3布置在同一岸。
进一步的，以下是根据缆索起重机天车闭合循环牵引系统进行天车闭合循环牵引的方法：
1）本实施例为缆索起重机承重索上布置2个天车6，天车6之间采用连接钢丝绳7连接。
ⅰ）当天车6向左牵引时，第一卷扬机2、第二卷扬机3的同步逆时针转动，此时牵引索1从下端绕进卷扬机双筒上，并从上端绕出卷扬机双筒，使卷扬机在牵引靠左岸的天车时，同时放松靠右岸的天车。
ⅱ）当天车6向右牵引时，第一卷扬机2、第二卷扬机3的同步顺时针转动，此时绳索从上端绕进卷扬机双筒上，并从下端绕出卷扬机双筒，使卷扬机在牵引靠右岸的天车时，同时放松靠左岸的天车。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。