一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库的制作方法

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库。

背景技术：

堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

传统的自动化仓库通过堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，为了使仓库有更大的存储区域，一般巷道的宽度是有限的，又由于堆垛机本身尺寸较大，故很难实现在狭小巷道里多台堆垛机同时作业，制约了自动化仓库的工作效率。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库，使堆垛机在存取和运送货物时，能调整载物台的位置以适应周围的环境，保证作业的安全和效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种便于存取货的堆垛机，包括：主体框架，设有连接件；载物台，通过所述连接件安装在所述主体框架；旋转驱动机构，用于驱动所述载物台以所述连接件为旋转中心进行转动。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种自动化立体仓库，所述自动化立体仓库包括多个立体存储货架以及至少两台堆垛机，其中，所述堆垛机为上述任一种堆垛机。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过旋转驱动机构来驱动载物台进行转动，使得堆垛机在存取和运送货物时能适应周围的环境，从而保证堆垛机作业的安全和效率。

附图说明

图1是本发明一种便于存取货的堆垛机一实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种便于存取货的堆垛机另一实施方式的结构示意图；

图3是本发明一种自动化立体仓库一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明一种便于存取货的堆垛机一实施方式的结构示意图，本实施例中的堆垛机包括:主体框架12，设有连接件120；载物台14，通过连接件120安装在主体框架12；旋转驱动机构16，用于驱动载物台14以连接件120为旋转中心进行转动。具体地，该旋转驱动机构16可连接于该连接件130，通过驱动该连接件130转动，从而带动载物台14转动，或者该旋转驱动机构16直接连接该载物台14，以驱动该载物台14绕连接件130转动。

例如，当前一批货物位于堆垛机前进方向的左侧而后一批货物位于堆垛机前进方向的右侧时，堆垛机在前一批货物存取结束后，需要对载物台14的位置进行改变以适应后一批货物的位置，使得一台堆垛机可以存取不同方向上的货物。

本实施例中，通过旋转驱动机构16来驱动载物台14进行转动，使得堆垛机在存取货物时可以根据货物的位置调整载物台14的方向，便于存取货物，并且在运送货物时能通过旋转载物台14从而避免与周围环境中的物体发生碰撞，保证了堆垛机作业的安全和效率。

请参阅图2，图2是本发明一种便于存取货的堆垛机另一实施方式的结构示意图。在本实施例中，主体框架12包括一立柱122，其中立柱122可以为圆柱型，连接件120与立柱122啮合，连接件120为环形，载物台14在旋转驱动机构16的驱动下绕立柱122转动。当然，该立柱和连接件也可设置为其他形状，例如，该立柱122为长方柱，连接件120为内方外圆的中空柱状体。

其中，旋转驱动机构16包括：旋转电机160，旋转电机160与载物台14耦接，以驱动载物台14进行转动。

作为一种可实施方式，旋转电机160也可以通过皮带或齿轮与载物台14连接，以带动载物台14进行转动。

可以理解的是，本发明的旋转电机160可以设置在堆垛机的任意位置，例如，旋转电机160可以设置在立柱122的顶部，也可以设置在载物台14上。

作为一种可实施方式，旋转驱动机构16还包括：至少两个距离传感器162和控制电路(图未示)，控制电路分别耦接距离传感器162和旋转电机160，至少两个距离传感器162分别设置于载物台14自连接件120向外延伸的两侧面；距离传感器162用于检测所在侧面与周围物体之间的距离；控制电路用于在某一距离传感器162检测到的距离小于预设的阈值时，控制旋转电机160驱动载物台14往远离该距离传感器162所在侧面的周边物体的方向转动。其中，该预设的阈值可根据实际需求设置，如为当前载物台14需要搬运的货物长度的一半或者三分之二。

可以理解的是，载物台14的两侧面至少各有一距离传感器162设置在远离连接件120一侧的端头位置。本实施例中，通过距离传感器162检测载物台所在侧面与周围物体之间的距离，并当检测到距离小于预设的阈值时，旋转电机160驱动载物台14往远离周边物体的一侧转动，使得堆垛机在运送货物时能避免载物台14与周围环境中的物体发生碰撞，从而保证堆垛机作业的安全和效率。

作为一种可实施方式，本实施例的堆垛机还包括：提升机构17，用于驱动连接件120，从而带动载物台14相对主体框架12上下移动；提升机构17与旋转驱动机构16相配合以调整载物台14的位置。当堆垛机在存取货物时，通过旋转驱动机构16来驱动载物台14进行转动，并通过提升机构17来对载物台14进行升降，使得堆垛机在存取货物时可以根据货物的位置调整载物台14的方向和位置，并且在运送货物时能通过旋转载物台14从而避免与周围环境中的物体发生碰撞，保证了堆垛机作业的安全和效率。

作为一种可实施方式，载物台14设置有可伸缩货叉140，用于存取货物。可以理解的是，可伸缩货叉140可以是双伸位货叉或者多伸位货叉。可伸缩货叉140可以是夹抱式货叉，也可以是叉取式货叉。

作为一种可实施方式，本实施例中的堆垛机还包括：水平牵引电机11和主驱动轮组13，主驱动轮组13位于主体框架12下部，水平牵引电机11和主驱动轮组13通过皮带或齿轮连接，水平牵引电机11驱动主驱动轮组13转动从而使堆垛机水平移动。

作为一种可实施方式，堆垛机还包括：至少两组从驱动轮组15，从驱动轮组15设置于主体框架12下部，至少一组从驱动轮组15与立柱122的重心位于同一垂线上，如图2所示，邻近主驱动轮组13的一组从驱动轮组15与立柱122的重心位于同一垂线上。该从驱动轮组15在主驱动轮组13的带动下转动，进而可辅助堆垛机移动。可以理解的是，从驱动轮组15对堆垛机还可以起到支撑作用。

请参阅图3，图3是本发明一种自动化立体仓库一实施方式的结构示意图，本实施例中的自动化立体仓库包括多个立体存储货架22以及至少两台堆垛机24，其中，堆垛机24为上述任一种堆垛机。

作为一种可实施方式，立体存储货架22之间平行设置有至少两排轨道26，每排轨道26分别提供给对应的一台堆垛机24行走。

可以理解的是，任意两排轨道26之间的距离可以是大于0的任意值。在实际作业过程中，当两台堆垛机24进行交会时，可以通过调整载物台的方向和位置，从而避免两台堆垛机24之间发生碰撞，保证了堆垛机作业的安全和效率。相关内容请参见上述堆垛机结构实施例中的详细说明。

本发明中的堆垛机以及自动化立体仓库，通过旋转驱动机构来驱动载物台进行转动，使得堆垛机在存取和运送货物时能适应待存取的货物的具体位置，能够节省较多的占用空间；并且能够避免与周围的货物、货架以及其他堆垛机发生碰撞，从而保证堆垛机作业的安全和效率。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的堆垛机以及自动化立体仓库，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的堆垛机以及自动化立体仓库实施方式仅仅是示意性的，所述结构的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，可以通过驱动连接件旋转从而带动载物台的进行旋转，也可以是立柱本身可旋转，通过立柱本身的旋转从而带动连接件以及载物台进行旋转；另外，各个驱动机构可以是通过电信号驱动的方式进行工作，也可以是通过物理传动方式进行工作，或者是多种方式相结合；各个结构单独物理存在，也可以两个或两个以上结构集成在一个结构中。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。