一种在线回转支承式缠绕机的制作方法

本发明涉及一种缠绕机，具体涉及一种在线回转支承式缠绕机。

背景技术：

在线缠绕机又称在线缠绕包装机，是一种流水线作业的包装机械。

在线缠绕机以拉伸膜/缠绕膜为包装材料，应用于托盘/栈板包装，采用缠绕机服务将各种规则或不规则的商品进行包装，利用拉伸膜的回缩性和自粘性将货物和托盘束缚成整体，起到固定的作用，因而货物不会发生散包和倒塌现象，对货物还能起到防尘、防潮、防破损作用。

在线缠绕机具有多功能，适合单个或多个圆柱型组合包装要求及一般包装物，触控式控制面板，智能型操控设计，操作容易，缠绕规格、缠绕膜升降速度、松紧程度随时可调，方便迅速，缓慢起动，缓慢停止，定点停机。

在完成缠绕操作时，需要将拉伸膜切断，并将靠近切断处的片段拉伸膜紧密贴覆在产品或包装箱的外表面。

现有的缠绕机在完成切断后，通过人工操作或者拂膜刷来实现将靠近切断处的片段拉伸膜紧密贴覆在产品或包装箱的外表面，但是，拉伸膜的粘黏性较低，很容易因为各种较小的外力产生脱落现象，并且有些产品或包装箱的外表面并非垂直面而是倾斜面，导致靠近切断处的片段拉伸膜的贴覆操作十分不便。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种在线回转支承式缠绕机，可对产品或包装箱进行拉伸膜缠绕和流水线式传送，可将靠近切断处的片段拉伸膜压烫贴覆，并可适应外表面为倾斜面的产品或包装箱。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种在线回转支承式缠绕机，包括回转底盘模块、立柱钣金模块、膜座模块以及双排链滚筒模块，所述立柱钣金模块的底端与回转底盘模块一端连接，所述膜座模块位于立柱钣金模块的前侧面，所述双排链滚筒模块的数量为两个并且位于回转底盘模块的左右两侧；所述回转底盘模块的回转支撑盘上端面的边缘处设置有夹膜机构，所述回转底盘模块的底板上设置有烫膜断膜模块；所述夹膜机构包括夹膜气缸、夹膜活动板以及齿轮，所述夹膜活动板与齿轮相连接且其数量均为两个，两个齿轮相啮合，所述夹膜气缸的活塞杆通过活动接头与其中一个夹膜活动板的底端铰接；所述烫膜断膜模块包括三轴气缸、烫头连接座以及烫头活动夹板，所述三轴气缸固定于断膜固定板上，所述断膜固定板上设置有断膜电热丝和拂膜滚筒，所述三轴气缸的活塞杆末端设置有第二连接板，所述烫头连接座通过活动导杆与第二连接板上的直线轴承相接，所述烫头活动夹板与烫头连接座铰接，所述活动导杆的外围设置有第一平衡弹簧，所述烫头活动夹板与烫头连接座铰接处的上下方均设置有第二平衡弹簧。

进一步的，所述夹膜气缸通过铰座与位于回转底盘模块上的第一固定架铰接，两个夹膜活动板呈对称状相向布置并且两个夹膜活动板的相对面上分别设置有凹形夹膜头和凸形夹膜头，所述凹形夹膜头与凸形夹膜头的构造与位置均相配合，两个齿轮均通过固定轴以及轴承与第一固定架相接，所述凹形夹膜头和凸形夹膜头分别与夹膜活动板的连接处的水平高度位于固定轴的上方，所述夹膜气缸的活塞杆与夹膜活动板的铰接处的水平高度位于固定轴的下方。

进一步的，所述烫膜断膜模块还包括摆臂气缸、摆架以及定位气缸；所述摆臂气缸通过另一铰座与位于回转底盘模块上的固定底座连接，所述摆臂气缸的活塞杆通过另一活动接头与摆架的下端铰接，所述摆架通过带座轴承与固定底座相接，所述定位气缸通过第二固定架与摆架连接，所述定位气缸的活塞杆末端设置有第一连接板，所述第一连接板的上下两端均通过导柱与第二固定架上的直线轴承相接，所述第一连接板与三轴气缸远离断膜固定板的一端连接，所述断膜电热丝通过张紧座与断膜固定板远离三轴气缸的一端连接，所述断膜电热丝与拂膜滚筒均竖向设置，所述烫头活动夹板的数量为多个并且呈直线阵列状竖向布置。

本发明的有益效果为：一种在线回转支承式缠绕机，通过回转底盘模块、立柱钣金模块、膜座模块、双排链滚筒模块、夹膜模块以及烫膜断膜模块的配合使用，可对产品或包装箱进行拉伸膜缠绕和流水线式传送，并可将靠近切断处的片段拉伸膜压烫贴覆在已缠绕的拉伸膜外层，从而避免因为各种较小的外力产生拉伸膜切断处片段的脱落现象，同时可适应外表面为倾斜面的产品或包装箱，适用性强，满足绝大多数外形的产品或者包装箱的缠绕需求，保证拉伸膜的缠绕贴覆质量，进而起到良好的固定、防尘、防潮以及防破损作用。

附图说明

图1为本发明一种在线回转支承式缠绕机的整体结构示意图。

图2为本发明一种在线回转支承式缠绕机部分模块的结构示意图。

图3为本发明一种在线回转支承式缠绕机双排链滚筒模块的结构示意图。

图4为本发明一种在线回转支承式缠绕机夹膜机构的结构示意图。

图5为本发明一种在线回转支承式缠绕机烫膜断膜模块的结构示意图。

图6为本发明一种在线回转支承式缠绕机烫膜断膜模块另一视角的结构示意图。

图7为本发明一种在线回转支承式缠绕机的a局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7，一种在线回转支承式缠绕机，包括回转底盘模块1、立柱钣金模块2、膜座模块3以及双排链滚筒模块4，所述回转底盘模块1用于支撑产品或包装箱并带动其转动，所述立柱钣金模块2的底端与回转底盘模块1一端连接，所述膜座模块3位于立柱钣金模块2的前侧面，所述立柱钣金模块2内设置有升降机构，所述升降机构用于驱动膜座模块3的上下升降移动，所述双排链滚筒模块4的数量为两个并且位于回转底盘模块1的左右两侧，所述双排链滚筒模块4用于实现产品或包装箱的传送；所述回转底盘模块1的回转支撑盘上端面的边缘处设置有夹膜机构5，所述夹膜机构5用于夹持待缠绕的拉伸膜，以便于缠绕初期的贴覆操作，所述回转底盘模块1的底板上设置有烫膜断膜模块6，所述烫膜断膜模块6用于在完成拉伸膜的缠绕后将其切断并压烫；所述夹膜机构5包括夹膜气缸52、夹膜活动板53以及齿轮54，所述夹膜活动板53与齿轮54相连接且其数量均为两个，两个齿轮54相啮合，所述夹膜气缸52的活塞杆通过活动接头与其中一个夹膜活动板53的底端铰接，所述夹膜气缸52用于驱动夹膜活动板53翻转；所述烫膜断膜模块6包括三轴气缸608、烫头连接座615以及烫头活动夹板617，所述三轴气缸608固定于断膜固定板610上，所述断膜固定板610上设置有断膜电热丝611和拂膜滚筒613，所述三轴气缸608的活塞杆末端设置有第二连接板614，所述烫头连接座615通过活动导杆616与第二连接板614上的直线轴承相接，所述烫头活动夹板617与烫头连接座615铰接，所述活动导杆616的外围设置有第一平衡弹簧618，所述烫头活动夹板617与烫头连接座615铰接处的上下方均设置有第二平衡弹簧619。

所述夹膜气缸52通过铰座与位于回转底盘模块1上的第一固定架51铰接，两个夹膜活动板53呈对称状相向布置并且两个夹膜活动板53的相对面上分别设置有凹形夹膜头55和凸形夹膜头56，所述凹形夹膜头55与凸形夹膜头56的构造与位置均相配合，所述凹形夹膜头55和凸形夹膜头56用于夹紧拉伸膜，两个齿轮54均通过固定轴以及轴承与第一固定架51相接，所述凹形夹膜头55和凸形夹膜头56分别与夹膜活动板53的连接处的水平高度位于固定轴的上方，所述夹膜气缸52的活塞杆与夹膜活动板53的铰接处的水平高度位于固定轴的下方。

所述夹膜气缸52用于驱动其中一个夹膜活动板53以齿轮54的固定轴为回转中心进行翻转，夹膜活动板53与相连接的齿轮54同步转动，与被驱动的夹膜活动板53相连接的齿轮54带动相啮合的另一齿轮54反向旋转，进而带动另一夹膜活动板53翻转，使两个夹膜活动板53相向翻转运动，从而使凹形夹膜头55和凸形夹膜头56紧密配合接触，实现夹持拉伸膜的操作。

所述凹形夹膜头55和凸形夹膜头56的材质均为尼龙材质。

所述烫膜断膜模块6还包括摆臂气缸602、摆架603以及定位气缸606；所述摆臂气缸602通过另一铰座与位于回转底盘模块1上的固定底座601连接，所述摆臂气缸602的活塞杆通过另一活动接头与摆架603的下端铰接，所述摆架603通过带座轴承604与固定底座601相接，所述定位气缸606通过第二固定架605与摆架603连接，所述定位气缸606的活塞杆末端设置有第一连接板607，所述第一连接板607的上下两端均通过导柱609与第二固定架605上的直线轴承相接，所述第一连接板607与三轴气缸608远离断膜固定板610的一端连接，所述断膜电热丝611通过张紧座612与断膜固定板610远离三轴气缸608的一端连接，所述断膜电热丝611与拂膜滚筒613均竖向设置，所述烫头活动夹板617的数量为多个并且呈直线阵列状竖向布置。

所述摆臂气缸602用于驱动摆架603以带座轴承604为回转中心相对于固定底座601进行旋转运动，所述第二固定架605固定于摆架603上的高低位置可调节，所述定位气缸606用于驱动第一连接板607相对于第二固定架605的直线移动，所述导柱609用于限定第一连接板607的移动路径，所述断膜电热丝611用于在缠绕过程结束时通电发热以切断拉伸膜，所述拂膜滚筒613用于拂过靠近切断处的片段拉伸膜进而使其粘贴在已缠绕的拉伸膜外表面，所述三轴气缸608用于驱动第二连接板614相对于第一连接板607和断膜固定板610的直线移动，所述活动导杆616用于限定烫头连接座615相对于第二连接板614的移动路径，所述第一平衡弹簧618用于保持烫头连接座615与第二连接板614之间的弹力，所述烫头活动夹板617用于夹持压烫头，压烫头可压紧靠近切断处的片段拉伸膜并发热，从而使靠近切断处的片段拉伸膜融化接合在已缠绕的拉伸膜外表面，所述烫头连接座615可相对于烫头活动夹板617翻转，同一烫头连接座615和烫头活动夹板617之间的两个第二平衡弹簧619距离烫头活动夹板617与烫头连接座615的铰接处的距离相等，所述第二平衡弹簧619用于保持烫头连接座615和烫头活动夹板617之间的弹力。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。