一种刮料装置及方法与流程

本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种刮料装置及方法。

背景技术：

随着制造设备的自动化程度越来越高，目前大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，特别是一些小型产品的生产组装。现有技术中，由于多个片状物料堆叠放置在料盒内，上下物料之间相互挤压会粘附在一起，取料时不能进行有效分离的话，容易一下取出多个物料，最终造成产品的返工甚至报废，降低生产效率；即使经过分离处理后，物料由于受分离机构的影响，位置会产生偏移，影响了后续工序的正常进行；并且用于感应物料的传感器一般设置在料盒或取料装置上，前者成本较高，而后者不能快速感应料盒内是否有物料剩余，影响了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种刮料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刮料装置，包括有物料、支架、刮料机构、旋转机构、顶料机构、取料校正机构和控制器，所述旋转机构和顶料机构均设置在支架上，所述刮料机构设置在旋转机构上，所述取料校正机构和旋转机构相互配合；所述旋转机构包括有第一固定块、动力装置、凸轮分割器、转盘和若干个料盒，所述第一固定块和支架连接，所述动力装置和凸轮分割器均设置在第一固定块上，所述动力装置和凸轮分割器的输入轴连接，所述转盘和凸轮分割器的输出轴连接；所述料盒设置在转盘上，所述料盒包括有物料槽，所述物料位于物料槽内，所述料盒侧壁上设置有通槽，所述料盒底部设置有底板，所述底板上设置有通孔，所述通槽和通孔均与物料槽相连通；所述刮料机构设置在料盒顶部，所述刮料机构包括有螺纹刮料部，所述螺纹刮料部位于物料槽边缘，所述螺纹刮料部和物料相互配合；所述顶料机构包括有升降装置、活动块、顶料杆和第一导向块，所述升降装置和第一导向块均与支架连接，所述升降装置包括有升降台，所述活动块设置在升降台上，所述第一导向块位于活动块和底板之间，所述顶料杆一端与活动块连接，所述顶料杆另一端贯穿第一导向块后与料盒相互配合；所述动力装置和升降装置均与控制器电性连接。

优选的，所述刮料机构为机米螺丝，所述料盒顶部设置有螺纹孔，所述机米螺丝通过螺纹孔与料盒连接。

优选的，所述机米螺丝的长度为5-10cm。

优选的，所述物料槽内设置有顶料块，所述顶料块底部设置有凹槽，所述凹槽和顶料杆相互配合。

优选的，所述取料校正机构包括有基座、取料机构和校正机构，所述取料机构和校正机构均设置在基座上，所述取料机构包括有第二固定块、横向驱动气缸、滑块、纵向驱动气缸、第二活动块和若干个吸嘴，所述第二固定块和基座连接，所述第二固定块上设置有滑轨，所述横向驱动气缸设置在第二固定块上，所述滑块设置在滑轨上并与横向驱动气缸的活塞杆连接，所述纵向驱动气缸设置在滑块上，所述第二活动块和纵向驱动气缸的活塞杆连接，所述吸嘴设置在第二活动块上。

优选的，所述校正机构包括有气动卡盘和若干个校正块，所述气动卡盘设置在基座上，所述气动卡盘和控制器电性连接，所述校正块和气动卡盘的卡爪连接，所述校正块包括有校正凹槽，所述校正凹槽和物料相互配合。

优选的，所述校正凹槽的底部为锯齿形。

优选的，所述校正机构还包括有传感器，所述传感器一端通过螺栓和校正块连接，所述传感器另一端和料盒相互配合，所述传感器和控制器电性连接。

优选的，所述校正机构还包括有第二导向块，所述第二导向块和支架连接，所述第二导向块位于校正块和料盒之间，所述传感器贯穿第二导向块。

一种刮料装置的刮料方法，包括以下步骤：

s1：物料放置于料盒内，料盒通过转盘循环流转；

s2：料盒顶部设置有刮料机构，顶料机构的顶料杆将料盒内的物料上顶至一定高度后，取料机构将吸嘴伸入到料盒内把物料取出，物料经过料盒顶部时，刮料机构的螺纹刮料部会和物料边缘相接触并将多余的物料刮下，从而取料机构只能从料盒内取出一个物料；

s3：取出的物料放在校正机构上，通过气动卡盘控制校正块将物料位置校正；

s4：位置校正后的物料通过取料机构进入下一工序；

s5：校正块上连接有传感器，传感器一端可伸入到料盒内，用于检测料盒内是否有物料剩余，当料盒内没有物料剩余时，通过转盘旋转将下一个料盒流转到待取料的位置。

有益效果：

(1)本发明的一种刮料装置，在料盒顶部设置有刮料机构，刮料机构包括有螺纹刮料部，取料时可将多余的物料刮下，避免一下取出多个物料，造成产品的返工甚至报废，提高了生产效率；其中，刮料机构为机米螺丝，机米螺丝通过螺纹孔与料盒可拆卸连接，方便实用，成本较低，针对不同的物料，可随时变换机米螺丝的型号和长短。

(2)本发明的一种刮料装置，在料盒内设置有顶料块，可增加顶料杆与物料的接触面积，使顶料过程更加平稳，防止物料上移时发生倾斜，影响正常的取料过程；设置顶料杆贯穿第一导向块，可防止顶料杆移动时左右倾斜，保证了顶料过程的正常进行。

(3)本发明的一种刮料装置，设置有校正机构，通过气动卡盘控制校正块，将经过刮料后的物料位置校正，保证了后续工序的正常进行；其中，校正凹槽的底部为锯齿形，可将小的杂物导入锯齿间隙中，防止杂物对物料校正的影响。

(4)本发明的一种刮料装置，传感器一端与校正块连接，当校正块相互张开时，传感器另一端贯穿通槽后伸入到物料槽内，可检测料盒内是否有物料剩余，当校正块相互合拢进行校正时，传感器也被带动离开料盒，如果之前检测料盒内没有物料剩余，那将通过转盘旋转把下一个料盒流转到待取料的位置，该装置成本低，能快速检测料盒内是否有物料剩余，提高了生产效率；传感器一端伸入到校正块内并通过螺栓相互连接，针对不同的物料，可调整传感器伸出的长度；通过设置传感器贯穿第二导向块，可对传感器的移动进行很好的导向作用，避免运行轨道发生偏移。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中旋转机构结构示意图。

图3为本发明中顶料机构和料盒配合示意图。

图4为图3中a部放大图。

图5为本发明中取料机构和校正机构结构示意图。

图6为本发明中料盒截面图。

图7为本发明中底板俯视图。

图8为本发明中传感器和校正块配合示意图。

图中：1-吸嘴，2-基座，3-料盒，4-第一固定块，5-动力装置，6-凸轮分割器，7-转盘，8-物料槽，9-通槽，10-底板，11-通孔，12-升降装置，13-活动块，14-顶料杆，15-第一导向块，16-升降台，17-气动卡盘，18-校正块，19-传感器，20-机米螺丝，21-顶料块，22-凹槽，23-校正凹槽，24-第二导向块，25-第二固定块，26-横向驱动气缸，27-滑块，28-纵向驱动气缸，29-第二活动块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例1

如图1-8所示，一种刮料装置，包括有物料、支架、刮料机构20、旋转机构、顶料机构、取料校正机构和控制器，所述旋转机构和顶料机构均设置在支架上，所述刮料机构20设置在旋转机构上，所述取料校正机构和旋转机构相互配合；所述旋转机构包括有第一固定块4、动力装置5、凸轮分割器6、转盘7和若干个料盒3，所述第一固定块4和支架连接，所述动力装置5和凸轮分割器6均设置在第一固定块4上，所述动力装置5和凸轮分割器6的输入轴连接，所述转盘7和凸轮分割器6的输出轴连接；所述料盒3设置在转盘7上，所述料盒3包括有物料槽8，所述物料位于物料槽8内，所述料盒3侧壁上设置有通槽9，所述料盒底部设置有底板10，所述底板10上设置有通孔11，所述通槽9和通孔11均与物料槽8相连通；所述刮料机构20设置在料盒3顶部，所述刮料机构20包括有螺纹刮料部，所述螺纹刮料部位于物料槽8边缘，所述螺纹刮料部和物料相互配合；所述顶料机构包括有升降装置12、活动块13、顶料杆14和第一导向块15，所述升降装置12和第一导向块15均与支架连接，所述升降装置12包括有升降台16，所述活动块13设置在升降台16上，所述第一导向块15位于活动块13和底板10之间，所述顶料杆14一端与活动块13连接，所述顶料杆14另一端贯穿第一导向块15后与料盒3相互配合；所述动力装置5和升降装置12均与控制器电性连接。

本实施例的工作原理：物料堆叠放置在料盒3的物料槽8内，料盒3与转盘7连接，通过动力装置5带动转盘7旋转从而使得料盒3循环流转。料盒3流转到待取料位置时，升降装置12通过控制升降台16来带动顶料杆14上下移动，顶料杆14上移贯穿通孔11后伸入到物料槽8内。顶料杆14将物料槽8内的物料上顶至一定高度后，取料机构伸入到物料槽8内把物料吸住后上抬，在经过料盒3顶部的刮料机构20时，刮料机构20的螺纹刮料部可将多余的物料刮下，避免取料时一下取出多个物料，造成产品的返工甚至报废，提高了生产效率；

实施例2

在实施例1的基础上，所述刮料机构20为机米螺丝，所述料盒3顶部设置有螺纹孔，所述机米螺丝通过螺纹孔与料盒3连接；所述机米螺丝的长度为5-10cm。该装置方便实用，成本较低，针对不同的物料，可随时变换机米螺丝的型号和长短。

实施例3

在实施例1的基础上，所述物料槽8内设置有顶料块21，所述顶料块21底部设置有凹槽22，所述凹槽22和顶料杆14相互配合。在料盒3内设置顶料块21，可增加顶料杆14与物料的接触面积，使顶料过程更加平稳，防止物料上移时发生倾斜，影响正常的取料过程；设置顶料杆14贯穿第一导向块15，可防止顶料杆14移动时左右倾斜，保证了顶料过程的正常进行。

实施例4

在实施例1的基础上，所述取料校正机构包括有基座2、取料机构和校正机构，所述取料机构和校正机构均设置在基座2上，所述取料机构包括有第二固定块25、横向驱动气缸26、滑块27、纵向驱动气缸28、第二活动块29和若干个吸嘴1，所述第二固定块25和基座2连接，所述第二固定块25上设置有滑轨，所述横向驱动气缸26设置在第二固定块25上，所述滑块27设置在滑轨上并与横向驱动气缸26的活塞杆连接，所述纵向驱动气缸28设置在滑块27上，所述第二活动块29和纵向驱动气缸28的活塞杆连接，所述吸嘴1设置在第二活动块29上；所述校正机构包括有气动卡盘17和若干个校正块18，所述气动卡盘17设置在基座2上，所述气动卡盘17和控制器电性连接，所述校正块18和气动卡盘17的卡爪连接，所述校正块18包括有校正凹槽23，所述校正凹槽23和物料相互配合；所述校正凹槽23的底部为锯齿形。

通过横向驱动气缸26和纵向驱动气缸28的作用，吸嘴1可进行上下左右的移动。吸嘴1将取出的物料放置在校正块18的校正凹槽23上，通过气动卡盘17控制校正块18，将经过刮料后的物料位置校正，保证了后续工序的正常进行；其中，校正凹槽23的底部为锯齿形，可将小的杂物导入锯齿间隙中，防止杂物对物料校正的影响。

实施例5

在实施例4的基础上，所述校正机构还包括有传感器19，所述传感器19一端通过螺栓和校正块18连接，所述传感器19另一端和料盒3相互配合，所述传感器19和控制器电性连接；所述校正机构还包括有第二导向块24，所述第二导向块24和支架连接，所述第二导向块24位于校正块18和料盒3之间，所述传感器19贯穿第二导向块24。

一种刮料装置的刮料方法，采用上述的刮料装置，包括以下步骤：

s1：物料放置于料盒3内，料盒3通过转盘7循环流转；

s2：料盒3顶部设置有刮料机构20，顶料机构的顶料杆14将料盒3内的物料上顶至一定高度后，取料机构将吸嘴1伸入到料盒3内把物料取出，物料经过料盒3顶部时，刮料机构20的螺纹刮料部会和物料边缘相接触并将多余的物料刮下，从而取料机构只能从料盒3内取出一个物料；

s3：取出的物料放在校正机构上，通过气动卡盘17控制校正块18将物料位置校正；

s4：位置校正后的物料通过取料机构进入下一工序；

s5：校正块18上连接有传感器19，传感器19一端可伸入到料盒3内，用于检测料盒3内是否有物料剩余，当料盒3内没有物料剩余时，通过转盘7旋转将下一个料盒3流转到待取料的位置。

传感器19一端与校正块18连接，当校正块18相互张开时，传感器19另一端贯穿通槽9后伸入到物料槽8内，可检测料盒3内是否有物料剩余，当校正块18相互合拢进行校正时，传感器19也被带动离开料盒3，如果之前检测料盒3内没有物料剩余，那将通过转盘7旋转把下一个料盒3流转到待取料的位置，该装置成本低，能快速检测料盒3内是否有物料剩余，提高了生产效率；传感器19一端通过螺栓和校正块18连接，针对不同的物料，可调整传感器19伸出的长度；通过设置传感器19贯穿第二导向块24，可对传感器19的移动进行很好的导向作用，避免运行轨道发生偏移。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。