技术特征：
技术总结
本发明公开了一种散货接卸装备及其平衡臂架系统，其技术方案要点是：包括主支架，还包括主臂、连接臂、副臂、摆臂驱动部，主臂一端为铰接于主支架的主连接端，且另一端为工作端；副臂沿长度方向上依次设有靠近于工作端的副连接端、铰接于主支架的铰接端、背离工作端的负重端，负重端上安装有重物，连接臂一端铰接于副连接端，且另一端铰接于主臂；摆臂驱动部用于驱动主臂运动并使工作端实现上下升降运动；平衡臂架系统利用了内部平行四边形架构，大幅度提升了移动过程中的平稳性；带有自动涂油功能的主支撑杆内部动力来源于平衡臂架系统内部的平行四边形架构动作，以实现对圆柱轴的外侧自动涂油，保证散货接卸装备的运行平稳性。
技术研发人员：奚冬明
受保护的技术使用者：台州恒投工贸有限公司
技术研发日：2017.07.24
技术公布日：2017.09.22