技术特征：
技术总结
本发明涉及一种包装机的自动插口机构，包括用于带动包装片的头翼向工件弯折的弧形拨板、用于带动弧形拨板动作的弧形拨板驱动机构、用于伸入弧形拨板中导向块、用于驱动导向块动作的导向块驱动机构、用于压动头翼并使头翼上的插片压入尾翼的卡口和压折头翼的挂耳的压料机构以及对应压料机构设置的压料平台，压料平台设置在包装片下方。采用本发明的技术方案后，在包装片的侧翼和尾翼折合后，通过弧形拨板、导向杆以及压料机构的作用，将头翼上的插片自动插入尾翼的卡口中，通过自动插口机构和压料平台将挂耳暂时折合，从而实现插片和卡口的自动卡合，便于码垛和运输，提高了劳动生产率，降低了劳动强度。
技术研发人员：傅华珊;傅云茹;王平江
受保护的技术使用者：泉州华数机器人有限公司
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2017.12.29