血袋承载座及血袋传送装置的制作方法

本发明涉及一种承载座，特别涉及一种血袋承载座及血袋传送装置。

背景技术：

根据血站质量管理规范要求，采血机构将血袋送至用血单位之前，需要对血袋进行贴签、校对以及二次包装等工序。目前，这些工序多为手工完成，手工操作的缺点是：操作人员工作量大，劳动成本高，增加误操作和血袋被污染的风险。

为了实现血袋包装的机械化操作，多会像传统流水线那样，采用皮带将血袋传送到贴签、校对以及二次包装等工位。然而在皮带传送过程中，血袋可能会被皮带与导轨之间的缝隙所夹住，反卷入皮带中，使血袋破损。而且，血袋直接与运动的皮带接触，也容易对血袋造成污染。血袋被人工放置于放在皮带上，皮带周边没有挡边定位或者没有参考点，也是很容易被放偏，对转送以及检验、贴签、校对、二次包装等动作过程产生不良影响。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种血袋承载座及血袋传送装置，旨在通过血袋承载座来盛放血袋，并通过血袋传送装置将盛放有血袋的血袋承载座传送到各个工位，以解决血袋直接被放在转送皮带上容易破损、污染、放偏的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种血袋承载座，所述血袋承载座包括托板和托盘，所述托板用于安装在一传送轨道上，所述托盘承载在所述托板上并与所述托板可拆卸连接，所述托盘包括底板及设于所述底板顶部的挡边，并由所述底板和挡边围成用于盛放血袋的容置部，所述容置部于所述托盘的前端设有开口以供盛放在容置部内的血袋经所述开口脱离所述托盘。

优选地，所述托盘和托板通过销钉和销钉孔进行可拆卸连接。

优选地，所述托盘的底部固定有连接件，所述销钉孔设置在所述连接件上，所述销钉设置在所述托板上。

优选地，所述挡边的顶端边缘内侧形成有第一倒角、所述挡边靠近所述开口一端的外侧形成有第二倒角、和/或所述底板的顶面于所述开口处形成有便于血袋脱离托盘的第三倒角。

优选地，所述托盘整体呈方形，所述托盘的顶部的前端面形成有所述开口，所述托盘的顶部的另三面形成有所述挡边，相邻挡边之间采用圆弧过度连接。

优选地，所述托盘的底部前端形成有第一缺口，所述托盘的底部后端形成有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口用于与机械手配合以通过机械手抓起托盘。

优选地，所述托板底部挖有横向延伸的横向凹槽和纵向延伸的纵向凹槽，并于所述托板底部对应形成有横向挡块和纵向挡块，所述横向挡块用于与一传送机构的横向传送动力机构配合以在所述横向传送动力机构的作用下驱动所述托板在传送轨道上横向移动，所述纵向挡块用于与所述传送机构的纵向传送动力机构配合以在所述纵向传送动力机构的作用下驱动所述托板在传送轨道上纵向移动。

优选地，所述托板底部的横向凹槽横向贯穿所述托板以形成横向避空部，所述横向避空部用于所述血袋承载座在横向移动转换成纵向移动时避开对纵向传送动力机构的阻挡，所述托板底部的纵向凹槽纵向贯穿所述托板以形成纵向避空部，所述纵向避空部用于所述血袋承载座在纵向移动转换成横向移动时避开对横向传送动力机构的阻挡。

优选地，所述托板底部设有两条平行的所述横向凹槽和两条平行的所述纵向凹槽，每一条横向凹槽的外侧形成有两块所述横向挡块，所述纵向挡块位于两条平行的所述纵向凹槽之间，并同时位于两条平行的所述横向凹槽之间。

优选地，所述托板上设有定位孔，以用于与能上下移动的定位钉相配合而对托板的停下位置进行对位，和/或

所述托板上设有传感器孔，供光电传感器透过以检测托板上是否放置有托盘。

为了实现上述目的，本发明还提供一种血袋传送装置，所述血袋传送装置包括传送工作台及前述的血袋承载座，其中：

所述传送工作台包括传送轨道和传送机构，所述传送轨道为回形，所述回形传送轨道上设有多个所述的血袋承载座，所述多个血袋承载座的托板可滑动地安装在所述回形传送轨道上，并在所述传送机构的作用下可沿所述回形传送轨道滑行转换位置流转；或者

所述传送工作台包括传送皮带以及皮带驱动装置，所述皮带驱动装置带动传送皮带运动，所述血袋承载座在传送皮带上随着传送皮带一起移动；又或者

所述传送工作台包括滑动块、导轨和动力装置，所述血袋承载座与滑动块固定，所述动力装置带动滑动块在导轨上移动，所述血袋承载座随着滑动块在导轨上移动；再或者

所述传送工作台包括传送轨道和传送机构，所述传送轨道为转盘，所述血袋承载座的托板固定安装在所述转盘上，所述传送机构驱动转盘旋转以转换所述血袋承载座的工位。

本发明的血袋承载座和血袋传送装置，通过将血袋承载座设置成可分离的托板和托盘，血袋承载座应用于血袋传送装置中时，血袋在整个输送过程中，都放置在托盘上面，不会直接和移动面接触，最大限度的杜绝血袋在移动过程中被夹(反卷)等问题的发生，减少血袋因设备原因发生故障而导致的浪费，解决了现有血袋直接被放在转送皮带上容易破损、污染、放偏的问题。另外，人工放置血袋时候，托盘周围的挡边会起到规整的作用，从而避免了因血袋摆放的位置不确定导致在后续的贴签发生不良。血袋承载座采用上、下两层的方式，下层托板可以一直在传送轨道中流转，防止因误操作的情况下对血袋造成的损伤。

附图说明

图1为本发明血袋承载座一实施例的结构示意图。

图2为图1所示血袋承载座由另一角度所视的结构示意图。

图3为图2所示血袋承载座的分解图。

图4为图1所示血袋承载座的底视图。

图5为本发明血袋传送装置一实施例的结构示意图。

图6为图5所示血袋传送装置拿掉血袋承载座后的结构示意图。

图7为图5所示血袋传送装置中基板的结构示意图。

图8为图5所示血袋传送装置中横向传送动力机构的结构示意图。

图9为图5所示血袋传送装置中纵向传送动力机构的结构示意图。

图10为图8所示横向传送动力机构或图9所示纵向传送动力机构中的止回组件的结构示意图。

图11为图5所示血袋传送装置中不合格血袋排出机构的结构示意图。

图12为图12所示不合格血袋排出机构由另一角度所视的结构示意图。

图13为图5所示血袋传送装置的工作示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示为本发明血袋承载座的一实施例。在本实施例中，血袋承载座1包括托板11和托盘12，托板11用于安装在一传送轨道上，托盘12承载在托板11上并与托板11可拆卸连接，托盘12包括底板121及设于底板121顶部的挡边122，并由底板121和挡边122围成用于盛放血袋2的容置部123，容置部123于托盘12的前端设有开口124以供盛放在容置部123内的血袋2(参照图5、图11和图12)经开口124脱离托盘12。例如，在将血袋2装入包装袋时通过装袋机构将血袋2经开口124脱离托盘12后装入包装袋；又例如，在发现血袋2为不合格产品时，通过不合格血袋排出机构将血袋2经开口124脱离托盘12后排出(参照图11和图12)。

为了使托盘12能够自托板11分离而取下，托盘12和托板11可以通过销钉101和销钉孔102进行可拆卸连接，这样能够实现快速地将托盘12与托板11相分离，并且在将托盘12安装至托板11上时能够实现托盘12与托板11之间的准确对位。其中，销钉101可以设于托盘12和托板11两者其中之一上，而销钉孔102则设于托盘12和托板11两者其中之另一上。

由于托盘12需要频繁地装载于托板11上和自托板11下取下，为减轻其重量，本发明的实施例优选采用塑料材质例如聚甲醛(pom)制成，但这样托盘12相对较容易磨损，在此种情况下，作为进一步改进，托盘12的底部进一步固定有连接件125，销钉孔102设置在连接件125上，销钉101设置在托板11上，连接件125和销钉101均可采用耐磨的金属制成，这样可有效避免托盘12在装载和取下时容易发生磨损而影响托盘12与托板11之间的对位与连接。图3中所示销钉孔102和销钉101的对数为四对，但并不如此，还可以为其它数量，例如两对，三对，或者五对以上。

托盘12与托板11之间的连接并不局限如此种连接方式，其它任何能够实现托盘12与托板11之间对位连接并能够使托盘12与托板11相分离的连接方式均适用本发明，例如，在托板11的的顶部设置定位槽，托盘12的底部直接置放于托板11的定位槽内。

作为进一步改进，挡边122的顶端边缘内侧形成有第一倒角1221，这样人工向容置部123内放入血袋2时较好的导向性和舒适性。挡边122靠近开口124一端的外侧形成有第二倒角1222，这样在将血袋2进行装袋时方便托盘12进入包装袋。

在本实施例中，托盘12整体呈方形，托盘12的顶部的前端面形成有开口124，托盘12的顶部的另三面形成有挡边122，并且相邻挡边122之间采用圆弧1223过度连接。这样人工向容置部123内放入血袋2时较好的导向性和舒适性。

托盘12的底板121的顶面于开口处形成有第三倒角1224，即倾斜面，以便于血袋2脱离托盘12。

本实施例中，托盘12上同时形成有第一倒角1221、第二倒角1222和第三倒角1224。在其它实施例中，还可以是托盘12仅形成第一倒角1221、第二倒角1222或第三倒角1224，或者是第一倒角1221、第二倒角1222和第三倒角1224的两两组合形成在托盘12。

托盘12的底部前端形成有第一缺口126，托盘12的底部后端形成有第二缺口127，第一缺口126和第二缺口127用于与机械手配合以通过机械手抓起托盘。

作为进一步改进，托板11上设有定位孔115，以用于与能上下移动的定位钉相配合而对托板11的停下位置进行对位。托板11上还设有传感器孔116，供光电传感器透过以检测托板11上是否放置有托盘12。

在本实施例中，托板11底部挖有横向延伸的横向凹槽111和纵向延伸的纵向凹槽112，并于托板11底部对应形成有横向挡块113和纵向挡块114，横向挡块113用于与一传送机构的横向传送动力机构配合以在横向传送动力机构的作用下使托板11在传送轨道上横向移动，纵向挡块114用于与传送机构的纵向传送动力机构配合以在纵向传送动力机构的作用下使托板11在传送轨道上纵向移动。

托板11底部的横向凹槽111横向贯穿托板11以形成横向避空部(如图4中横向虚线双向箭头所示)，横向避空部用于血袋承载座1在横向移动转换成纵向移动时避开对纵向传送动力机构的阻挡，托板11底部的纵向凹槽112纵向贯穿托板11以形成纵向避空部(如图4中纵向虚线双向箭头所示)，纵向避空部用于血袋承载座1在横向移动转换成纵向移动时避开对横向传送动力机构的阻挡。

具体地，在本实施例中，托板11底部设有两条平行的横向凹槽111和两条平行的纵向凹槽112，每一条横向凹槽111的外侧形成有两块横向挡块113，纵向挡块114位于两条平行的纵向凹槽112之间，并同时位于两条平行的横向凹槽111之间。这样，可配合横向传送动力机构中的两个并列的止回组件使用，以及配合纵向传送动力机构中的两个并列的止回组件使用。托板11底部的横向凹槽111和纵向凹槽112的形式并不局限如此，可以根据横向传送动力机构中止回组件的数量及位置，以及根据纵向传送动力机构中止回组件的数量及位置进行相应变换，只要能够使横向传送动力机构和纵向传送动力机构顺序驱动托板11横向移动和纵向移动即可。

本发明实施例的血袋承载座1，通过设置可分离的托板11和托盘12，血袋承载座1应用于血袋传送装置中时，血袋在整个输送过程中，都放置在托盘12上面，不会直接和移动面接触，最大限度的杜绝血袋在移动过程中被夹(反卷)等问题的发生，减少血袋因设备原因发生故障而导致的浪费，解决了现有血袋直接被放在转送皮带上容易破损、污染、放偏的问题。

人工放置血袋时候，托盘12周围的挡边122会起到规整的作用，从而避免了因血袋摆放的位置不确定导致在后续的贴签发生不良。血袋承载座1采用上、下两层的方式，下层托板11可以一直在传送轨道中流转，防止因误操作的情况下对血袋造成的损伤。

如图5至图13所示为本发明血袋传送装置的一实施例。在本实施例中，血袋传送装置包括传送工作台3和血袋承载座1。血袋承载座1的具体结构参照图1至图4以及前述实施例中的具体描述。

在本实施例中，传送工作台3包括传送轨道31和传送机构33，传送轨道31为回形，回形传送轨道31上设有多个的血袋承载座1，多个血袋承载座1的托板11可滑动地安装在回形传送轨道31上，并在传送机构33的作用下可沿回形传送轨道31滑行转换位置流转。

回形传送轨道31可以是矩形、圆环形、或其它可实现传送流转的回形结构。具体地，在本实施例中，回形传送轨道31呈矩形，回形传送轨道31上空缺一个托板11的位置不放置托板11，使多个承载座1的托板11能够在回形传送轨道31上传送流转。

在本实施例中，传送工作台3进一步包括整体呈矩形的基板311、内挡条312及呈矩形的外框313，内挡条312和外框313均设于基板311上，且内挡条312设于外框313内，由基板311、内挡条312和外框313围成回形传送轨道31，回形传送轨道31的内外两侧分别形成有第一滑槽301和第二滑槽302，承载座1的托板11的相对两端分别插设于第一滑槽301和第二滑槽302内，从而防止托板11从传送轨道31上脱离。托板11做横向移动时，托板11纵向的两端分别插设于第一滑槽301和第二滑槽302内，托板11做纵向移动时，托板11横向的两端分别插设于第一滑槽301和第二滑槽302内。

具体地，第一滑槽301形成于内挡条312下侧的外周缘与基板311之间，第二滑槽302形成于外框313下侧的内周缘与基板311之间。

参照图5至图7，传送机构33包括用于驱动血袋承载座1的托板11横向移动的横向传送动力机构34和用于驱动血袋承载座1的托板11纵向移动的纵向传送动力机构35，横向传送动力机构34和纵向传送动力机构35均安装在基板311的下侧，基板311对应横向传送动力机构34形成有第一镂空3111，并对应纵向传送动力机构35形成有第二镂空3112，以使横向传送动力机构34和纵向传送动力机构35能够穿过基板311以作用在血袋承载座1的托板11上。

横向传送动力机构34的数量为两个，分别对应传送轨道31的两横向边呈对角设置。纵向传送动力机构35的数量为两个，分别对应传送轨道31的两纵向边呈对角设置。

参照图8，横向传送动力机构34包括第一安装座341、横向直线导轨342、第一滑块343、第一驱动件344及止回组件36第一安装座341与基板311固定连接，横向直线导轨342呈横向安装在第一安装座341上，第一滑块343设于横向直线导轨342并可滑横向直线导轨342滑动，止回组件36安装在第一滑块343上，第一驱动件344与第一滑块343连接以驱动第一滑块343沿横向直线导轨342来回滑动。第一驱动件344可以采用无杆气缸、电缸或者链条加电机等直线驱动机构，优选采用无杆气缸。

在本实施例中，每个横向传送动力机构34的止回组件36的数量为两个并呈并排设置，这样在带动血袋承载座1的托板11横向移动时可以尽可能地保持平衡。止回组件36的数量并不局限如此，在其它实施例中，还可以每个横向传送动力机构34只设置一个止回组件36，或者设置三个以上止回组件36。

止回组件36将血袋承载座1的托板11横向推动传送到各个工位上，在横向移动工位后能够顺利回退到原来位置并防止横向移动工位后的血袋承载座1的托板11回退到原来位置。参照图10，在本实施例中，止回组件36采用标准件，包括固定座361、止回块362、弹性元件363及枢轴364，止回块362的后端通过枢轴364与固定座361可转动地连接，弹性元件363设于止回块362的前端与固定座361之间，在止回块362受压后提供弹性回复力。止回块362的顶面形成有一斜面3621，且斜面3621的后端低于前端。

作为进一步改进，横向传送动力机构34还包括第一限位螺丝346和第一缓冲器347，第一限位螺丝346和第一缓冲器347设于第一安装座341上并位于止回组件36移动方向的前侧，以防止止回组件36横向移动过量而造成损害。

作为进一步改进，横向传送动力机构34还包括两个第一槽型光电传感器348，两个第一槽型光电传感器348安装在横向直线导轨342的侧边的横向两端，第一滑块343的侧边对应固定有第一挡片3431。横向传送动力机构34推动托板11横向移动时，第一挡片3431随第一滑块343一起移动，当第一挡片3431由一端的第一槽型光电传感器348中间滑动至另一端的第一槽型光电传感器348中间时再次挡住光线的传播，即可将第一滑块343此时的位置反映给主控模块，由此控制第一滑块343移动的行程。

第一槽型光电传感器348为发射器和接收器于一体的光电传感器，其发射器和接收器分别位于u型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体(第一挡片3431)经过u型槽且阻断光轴时，就产生了检测到的开关信号。

作为进一步改进，两个第一槽型光电传感器348通过第一传感器滑轨349安装在在横向直线导轨342的侧边，第一槽型光电传感器348在第一传感器滑轨349上的安装位置可调节，以方便微调第一槽型光电传感器348的安装位置。

参照图9，纵向传送动力机构35包括第二安装座351、纵向直线导轨352、第二滑块353、第二驱动件354及止回组件36，第二安装座351与基板311固定连接，纵向直线导轨352呈纵向安装在第二安装座351上，第二滑块353设于纵向直线导轨352并可滑纵向直线导轨352滑动，止回组件36安装在第二滑块353上，第二驱动件354与第二滑块353连接以驱动第二滑块353沿纵向直线导轨352来回滑动。第二驱动件354可以采用无杆气缸、电缸或者链条加电机等直线驱动机构，优选采用无杆气缸。

在本实施例中，每个纵向传送动力机构35的止回组件36的数量为两个并呈并排设置，这样在带动血袋承载座1的托板11横向移动时可以尽可能地保持平衡。止回组件36的数量并不局限如此，在其它实施例中，还可以每个纵向传送动力机构35只设置一个止回组件36，或者设置三个以上止回组件36。

止回组件36将血袋承载座1的托板11纵向推动传送到各个工位上，在纵向移动工位后能够顺利回退到原来位置并防止纵向移动工位后的血袋承载座1的托板11回退到原来位置。参照图10，在本实施例中，止回组件36采用标准件，包括固定座361、止回块362、弹性元件363及枢轴364，止回块362的后端通过枢轴364与固定座361可转动地连接，弹性元件363设于止回块362的前端与固定座361之间，在止回块362受压后提供弹性回复力。

作为进一步改进，纵向传送动力机构35还包括第二限位螺丝356和第二缓冲器357，第二限位螺丝356和第二缓冲器357设于第二安装座351上并位于止回组件36移动方向的前侧，以防止止回组件36纵向移动过量而造成损害。

作为进一步改进，纵向传送动力机构35还包括两全第二槽型光电传感器358，两个第二槽型光电传感器358安装在纵向直线导轨352的侧边的纵向两端，第二滑块353的侧边对应固定有第二挡片3531。纵向传送动力机构35推动托板11纵向移动时，第二挡片3531随第二滑块353一起移动，当第二挡片3531由一端的第二槽型光电传感器358中间滑动至另一端的第二槽型光电传感器358中间时再次挡住光线的传播，即可将第二滑块353此时的位置反映给主控模块，由此控制第二滑块353移动的行程。

第二槽型光电传感器358为发射器和接收器于一体的光电传感器，其发射器和接收器分别位于u型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体(第二挡片3531)经过u型槽且阻断光轴时，就产生了检测到的开关信号。

作为进一步改进，两个第二槽型光电传感器358通过第二传感器滑轨359安装在在纵向直线导轨352的侧边，第二槽型光电传感器358在第二传感器滑轨359上的安装位置可调节，以方便微调第二槽型光电传感器358的安装位置。

参照图5、图6、图11和图12，作为进一步改进，血袋传送装置还包括不合格血袋排出机构37，不合格血袋排出机构37设于回形传送轨道31的四个角其中之一处。不合格血袋排出机构37包括第三安装座371、第三驱动件372、第三滑块373、第四驱动件374、第四滑块375、以及挡板376。第三安装座371与基板311固定连接，第三驱动件372安装在第三安装座371上，第三滑块373与第三驱动件372连接，第四驱动件374安装在第三滑块373上，第四滑块375连接在第四驱动件374的顶端，档板376安装在第四滑块375上，用于将不合格血袋2从血袋承载座1的托盘12中排出，通过第四驱动件374驱动第四滑块375和档板376一起上下移动，并通过第三驱动件372驱动作用第三滑块373及其上安装的第四驱动件374、第四滑块375和挡板376一起水平移动。第三驱动件372和第四驱动件374均可以采用气缸、电缸或者链条加电机等直线驱动机构。本实施例中，第三驱动件372采用电缸，第四驱动件374采用导轨气缸。

进一步地，不合格血袋排出机构37还包括排出导轨377，排出导轨377设于传送轨道31的外侧，用于导引被排列的不合格血袋2。不合格血袋排出机构37还包括设于第三驱动件372侧边的拉链378，以用于对第三驱动件372的连接线路或管路进行规整。。

作为进一步改进，血袋传送装置进一步包括能上下移动的定位钉38，定位钉38设于基板311下侧并能够向上穿过基板311与托板11上的定位孔115进行对位，使托板11停下的位置更加准确。

作为进一步改进，血袋传送装置进一步包括光电传感器38，光电传感器38设于基板311下侧并可透过托板11上的传感器孔116来检测托板11上是否放置有托盘12。

参见图13，具体地，在本实施例中，回形的传送轨道31设有12个工位，分布在两横排和两纵列，其中横排工位数为6个，纵列工位数为2个。12个工作依次标示为工位a、工位b、工位c、工位d、工位e、工位f、工位g、工位h、工位i、工位j、工位k、工位l，其中工位b、工位c、工位d、工位e、工位f、工位g、工位h处放置有托板11，托板上放置有托盘12，托盘12内放置有血袋2，工位j处托板11上的托盘12和血袋2被机械手取走，工位k空出一个血袋承载座1的位置而未放置托板11，这样血袋承载座1才能够在回形的传送轨道31进行转换工位，工位l和工位a处的血袋承载座1的托盘12上还暂时未放置血袋2。

图13中以顺时针方向传送(如图13中虚线箭头方向所示)为例，对血袋承载座1在回形的传送轨道31的传输过程进行具体说明，沿传送方向，按顺序设有放血袋、除霜(去除冰血袋表面的霜)、贴标、检测标签信息(检测血袋上标签的信息是否完整正确)、合格品血袋搬出、不合格品排除六种工位，例如工位a、b、c均为放血袋工位，工位d为除霜工位，工位g为焐标工位，工位i为检测工位，工位j为合格品血袋搬出工位，工位k为不合格品排除工位，其余工位为等待工位。

请一并参照图5和图6，假设初始时，传送轨道31的工位d处没有血袋承载座1，其余工位设置有血袋承载座1，通过人工方式在工位a、工位b、工位c处的血袋承载座1的托盘12上放置血袋2后，启动位于前排的横向传送动力机构34，带动前排工位k、工位l、工位a、工位b、工位c处的血袋承载座1向左侧移动一个工位，空出工位k，然后启动位于右侧的纵向传送动力机构35，带动工位j处的血袋承载座1向前移动一个工位至工位k，空出工位j，再启动位于后排的横向传送动力机构34，带动前排工位e、工位f、工位g、工位h、工位i处的血袋承载座1向右侧移动一个工位，空出工位e，待进入工位d的血袋承载座1上的血袋2进行除霜处理后，启动左侧的纵向传送动力机构35，带动工位d处的血袋承载座1及其上已经进行除霜处理的血袋2向后移动一个工位至工位e，空出工位d。

通过人式在工位a处的血袋承载座1的托盘12上放置血袋2后，进入下一循环，如此反复，直至血袋2完成贴标、检测、合格品血袋搬出作业。

当工位i检测到血袋2为合格品的时候，血袋2会被传送到工位j连同托盘12一起被机械手取走(即图13所示状态)，被外设的包装装置装入包装袋里，同时机械手会将上一个血袋2被装入包装袋而留下的空托盘12放回工位j，空托盘12会经过工位k和工位l传送至工位a重新被放置血袋2；当工位i检测到血袋2为不合格品的时候，血袋2会被继续传送到工位k上，然后启动不合格血袋2排出机构37，先向上移动挡板376，再向左移动挡板376至工位k处不合格血袋2的左侧，然后向下移动挡板376，使挡板376能够拨到工位k处不合格血袋2，再向右移动挡板376拨动不合格血袋2使之从排出导轨377排出。

请一并参照图4，横向传送动力机构34驱动血袋承载座1横向移动和纵向传送动力机构35驱动血袋承载座1纵向移动的具体过程如下:

横向传送动力机构34驱动血袋承载座1横向移动时，横向传送动力机构34的止回组件36的止回块362会穿过基板311的第一镂空3111，具体为止回块362设有斜面3621(参图4中的阴影部分)那一部分会穿过基板311的第一镂空3111，并抵靠在托板11底部的横向挡块113上(向左横向移动时抵靠在左侧的横向挡块113上，向右横向移动时抵靠在右侧的横向挡块113上)；

纵向传送动力机构35驱动血袋承载座1纵向移动时，纵向传送动力机构35的止回组件36的止回块362会穿过基板311的第一镂空3111，具体为止回块362设有斜面3621(参图4中的阴影部分)那一部分会穿过基板311的第二镂空3112，并抵靠在托板11底部的纵向挡块114上(向前纵向移动时抵靠在纵向挡块114的后侧，向后纵向移动时抵靠在纵向挡块114的前侧)；

血袋承载座1由横向移动转换成纵向移动时，托板11底部的横向避空部(如图4中横向虚线双向箭头所示)能够避开对纵向传送动力机构35的阻挡；血袋承载座1由纵向移动转换成横向移动时，托板11底部的纵向避空部(如图4中纵向虚线双向箭头所示)能够避开对横向传送动力机构34的阻挡。

上述回形的传送轨道31中工位的数量及排布方式仅为示例，在其它实施例中，工位的数量及排布方式可根据具体需要可进行相应变化，例如，工位的数量同样为12个，分布在两横排和两纵列，其中横排工位数为4个且纵列工位数为4个，或者横排工位数为5个且纵列工位数为3个。

本发明上述实施例的血袋传送装置，采用回形传送轨道31来安放血袋承载座1，能够尽可能的少占用车间内的空间。通过空托盘12回流的流水线设计，不需要再另行搬运，节省人力，同时可以提高工作效率。

血袋承载座1通过设置可分离的托板11和托盘12，血袋承载座1的托板11安装在回形传送轨道31中并可以一直在回形传送轨道31中流转，防止因误操作的情况下对血袋造成的损伤。血袋2在整个输送过程中，都放置在托盘12上面，不会直接和传送轨道31接触，最大限度的杜绝血袋在移动过程中被夹(反卷)等问题的发生，减少血袋因设备原因发生故障而导致的浪费，解决了现有血袋直接被放在转送皮带上容易破损、污染、放偏的问题。

托盘12所承载的血袋2，经回形传送轨道31流转及其他搬送装置，最终进入包装袋热封排出，整个过程均不与移动面直接接触，最大范围的保障血袋安全性。

上述实施例的血袋传送装置，其传送工作台3采用回形传送轨道31为矩形回形结构。在其它实施例中，传送工作台3的回形传送轨道还可以为圆环形，此种情况下，血袋承载座的托板可设计为扇形来适应圆环形的回形传送轨道，或者将血袋承载座的托板的两端设计为弧形来适应圆环形的回形传送轨道，血袋承载座的其它结构可保持不变。

上述实施例血袋传送装置，其传送工作台3采用回形传送轨道31来传送血袋承载座1。血袋承载座1可采用的传送方式并不局限如此，其还可以采用其它的传送方式。

在其它实施例的血袋传送装置中，血袋承载座1的传送方式还可以为：传送工作台包括传送皮带以及皮带驱动装置，皮带驱动装置带动传送皮带运动，血袋承载座1在传送皮带上随着传送皮带一起移动。

在其它实施例的血袋传送装置中，血袋承载座1的传送方式还可以为：传送工作台包括滑动块、导轨和动力装置，血袋承载座1与滑动块固定，动力装置带动滑动块在导轨上移动，血袋承载座1随着滑动块在导轨上移动。

在其它实施例的血袋传送装置中，血袋承载座1的传送方式还可以为：传送工作台包括传送轨道和传送机构，传送轨道为转盘，血袋承载座1的托板11固定安装在转盘上，传送机构驱动转盘旋转以转换血袋承载座的工位。

本发明并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。