一种低耗能立体仓库的制作方法

本发明涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种低耗能立体仓库。

背景技术：

传统仓库一般依赖于一个非自动化、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理，仓库空间利用率低，仓库备件摆放整齐但系统分类不明确，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如实用新型专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该实用新型虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输送顺畅、升降灵活、可实现自动化且节能高效的低耗能立体仓库。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种低耗能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；

所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和承载提升装置并供提升装置滑动的滑轨；所述滑轨沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；

所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；

所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置；所述导向定位装置包括上下贯穿所述配重块的螺杆和导向杆，以及设于所述盖板上对螺杆进行转动驱动的电机；所述配重块形成有与所述螺杆相配合的螺孔，和与所述导向杆相配合的导向孔；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括两个以上绕所述螺杆呈环形排列的气囊单体，围绕各气囊单体与各气囊单体连通的气道环，以及连接于气道环和所述充放气装置之间的通气管道。

所述支撑架处于所述承载装置和桶体之间，所述导向滑轮包括对应处于所述桶体上方的第一导向滑轮和对应处于所述承载装置上方的第二导向滑轮；所述支撑架包括竖向设置的竖向支架，设于竖向支架上端支撑所述第一导向滑轮的第一支架，和设于竖向支架上端支撑所述第二导向滑轮的第二支架。

所述竖向支架设有沿竖向支架延伸对所述承载装置的升降动作进行导向的导向轨，所述承载装置设有与所述导向轨相配合的导向滑套。

所述承载装置设有将货物推入所述进货口的推动装置；所述推动装置包括输出端朝向所述进货口的流体压缸，和垂直设于流体压缸输出端的推动平板；所述流体压缸的固定端与所述竖向支架连接在一起。

四个所述气囊单体均匀环绕所述螺杆分布。

所述桶体设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔。

所述螺杆的下端通过第一轴承与所述桶体的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。

采用上述技术方案后，本发明的低耗能立体仓库，在实际使用过程中，提升装置沿着滑轨滑动到需要装载货物的位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体是，在初始状态时，承载装置处于下端，配重块和弹性气囊处于桶体的上端，将货物放在承载装置上后，通过提升控制器根据货物重量控制充放气装置通过通气管道对弹性气囊进行放气，当弹性气囊中的气体被逐渐放出后，体积变小，所受到的水的浮力也相应减小，使得配重块的重量减去浮力后大于承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和，配重块向下运动并向下拉动牵引绳，使牵引绳通过导向滑轮拉动承载装置带动货物沿着导向轨上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达预设高度时，由提升控制器控制承载装置停止移动，然后通过推动装置的流体压缸驱动推动平板把货物推送至相应的放置层。在配重块进行升降过程的同时，电机驱动螺杆旋转来适应配重块的升降动作，当承重装置到达预设高度时，电机停止工作，通过螺杆和配重块上相应的螺孔对配重块进行高度方向的限位，与此同时导向杆配合螺杆避免配重块绕螺杆转动，进而实现配重块的定位和导向。相反的，当充放气装置对弹性气囊进行充气时，配重块向上运动至桶体的上端，承载装置沿着导向轨下降，从而回到初始状态，便于反复运输货物。本发明只需对弹性气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本发明的低耗能立体仓库，输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的进货端面示意图；

图3为本发明的局部结构示意图。

图中：

1-货架

2-送货系统

21-提升装置

211-承载装置

2112-推动装置 a1-流体压缸 a2-推动平板

212-配重块 213-牵引绳

214-导向滑轮

2141-第一导向滑轮 2142-第二导向滑轮

215-支撑架

2151-竖向支架 b1-导向轨 2152-第一支架 2153-第二支架

216-弹性气囊

2161-气囊单体 2162-气道环 2163-通气管道

217-充放气装置

218-桶体

2181-盖板 c1-透气通孔

2182-导向定位装置 d1-螺杆 d2-导向杆 d3-电机

2183-进水口 2184-排水口

22-滑轨

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种低耗能立体仓库，如图1和2所示，包括货架1和将货物送至货架1的送货系统2。

货架1具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；货架1包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；

送货系统2处于进货端；送货系统2包括提升货物至相应放置层的提升装置21，和承载提升装置21并供提升装置21滑动的滑轨22；滑轨22沿放置层中各放置通道排列方向延伸；

提升装置21包括提升控制器，承载货物的承载装置211，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置211高度的高度传感器，对承载装置211进行配重平衡的配重块212，连接于承载装置211和配重块212之间的牵引绳213，承载牵引绳213的导向滑轮214，支撑导向滑轮214的支撑架215，设于配重块212上的弹性气囊216，对弹性气囊216进行充气和放气的充放气装置217，以及盛装水的桶体218；配重块212处于筒体内，且配重块212的重量大于承载装置211的重量与所提升最重货物的重量之和；

桶体218配设有处于上端的盖板2181，以及对配重块212的升降动作进行导向和定位的导向定位装置2182；导向定位装置2182包括上下贯穿配重块212的螺杆d1和导向杆d2，以及设于盖板2181上对螺杆d1进行转动驱动的电机d3；配重块212形成有与螺杆d1相配合的螺孔，和与导向杆d2相配合的导向孔；弹性气囊216设于配重块212的底部并浸于桶体218的水中，弹性气囊216包括两个以上绕螺杆d1呈环形排列的气囊单体2161，围绕各气囊单体2161与各气囊单体2161连通的气道环2162，以及连接于气道环2162和充放气装置217之间的通气管道2163。

本发明的低耗能立体仓库，在实际使用过程中，在初始状态时，承载装置211处于下端，配重块212和弹性气囊216处于桶体218的上端，将货物放在承载装置211上后，通过提升控制器根据货物重量控制充放气装置217通过通气管道2163对弹性气囊216进行放气，当弹性气囊216中的气体被逐渐放出后，体积变小，所受到的水的浮力也相应减小，使得配重块212的重量减去浮力后大于承载装置211的重量与所提升最重货物的重量之和，配重块212向下运动并向下拉动牵引绳213，使牵引绳213通过导向滑轮214拉动承载装置211带动货物沿着导向轨b1上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达预设高度时，由提升控制器控制承载装置211停止移动，然后通过推动装置2112的流体压缸a1驱动推动平板a2把货物推送至相应的放置层。在配重块212进行升降过程的同时，电机d3驱动螺杆d1旋转来适应配重块212的升降动作，当承重装置211到达预设高度时，电机d3停止工作，通过螺杆d1和配重块212上相应的螺孔对配重块212进行高度方向的限位，与此同时导向杆d2配合螺杆d1避免配重块212绕螺杆d1转动，进而实现配重块212的定位和导向。相反的，当充放气装置217对弹性气囊216进行充气时，配重块212向上运动至桶体218的上端，承载装置211沿着导向轨b1下降，从而回到初始状态，便于反复运输货物。本发明只需对弹性气囊216进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。

优选地，支撑架215处于承载装置211和桶体218之间，导向滑轮214包括对应处于桶体218上方的第一导向滑轮2141和对应处于承载装置211上方的第二导向滑轮2142；支撑架215包括竖向设置的竖向支架2151，设于竖向支架2151上端支撑第一导向滑轮2141的第一支架2152，和设于竖向支架2151上端支撑第二导向滑轮2142的第二支架2153。本发明的低耗能立体仓库，在实际使用过程中，货物由承载装置211承载上升时，第一支架2152和第二支架2153分别对第一导向滑轮2141和第二导向滑轮2142进行支撑，牵引绳213受到配重块212的压力后拉动承载装置211顺着第一导向滑轮2141和第二导向滑轮2142上升，这样便于达到顺畅输送的效果。

优选地，竖向支架2151设有沿竖向支架2151延伸对承载装置211的升降动作进行导向的导向轨b1，承载装置211设有与导向轨b1相配合的导向滑套。本发明的低耗能立体仓库，在实际使用过程中，承载装置211在升降过程中沿着导向轨b1进行移动，导向轨b1能够对承载装置211进行升降导向，且与之导向滑套相配合，这样的结构能够使承载装置211的上升移动更加稳定顺畅。

优选地，承载装置211设有将货物推入进货口的推动装置2112；推动装置2112包括输出端朝向进货口的流体压缸a1，和垂直设于流体压缸a1输出端的推动平板a2；流体压缸a1的固定端与竖向支架2151连接在一起。本发明的低耗能立体仓库，在实际使用过程中，当承载装置211上升至所预设放置层的放置通道时，推动装置2112输出端的流体压缸a1能够带动推动平板a2，将货物推送至放置通道的进货口，节能高效，方便快捷。

优选地，四个气囊单体2161均匀环绕螺杆d1分布。本发明的低耗能立体仓库，在实际使用过程中，在四个气囊单体2161在充气或放气时能够提高配重块212在螺杆d1上的升降效果，增强升降弹性和均衡浮力效果。

优选地，桶体218设有处于上部的进水口2183和处于下部的排水口2184，盖板2181形成有透气通孔c1。本发明的低耗能立体仓库，在实际使用过程中，进水口2183用于盛接所需水，排水时从排水口2184排出，盖板2181上的透气通孔c1能够增强桶体218的呼吸作用，便于进行对弹性气囊216进行充气放气。

优选地，螺杆d1的下端通过第一轴承与桶体218的底部连接在一起，螺杆d1的上端通过第二轴承与盖板2181连接在一起。本发明的低耗能立体仓库，在实际使用过程中，通过螺杆d1通过轴承分别与桶体218底部和盖板2181连接，这样的结构能使螺杆d1的转动更加顺畅稳定。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。