一种用于货物安全搬运装置的制作方法

技术特征：

1.一种用于货物安全搬运装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)上方设有旋转存放机构，所述旋转存放机构由位于底盘(1)上方与底盘(1)固定连接的存放箱固定架(2)、位于存放箱固定架(2)上方与存放箱固定架(2)固定连接的存放箱(3)、位于存放箱(3)内部固定连接的旋转底板(4)、位于旋转底板(4)上方固定连接的编码器(5)、套装在编码器(5)旋转端的编码齿轮一(6)、位于旋转底板(4)上方固定连接的大轴承垫(7)、安装在大轴承垫(7)上方的承重轴承(8)、位于承重轴承(8)内部与旋转底板(4)固定连接的步进电机底座(9)、安装在步进电机底座(9)上的步进电机(10)、套装在步进电机(10)旋转端上且与编码齿轮一(6)紧密啮合的编码齿轮二(11)、套装在步进电机(10)旋转端上的旋转盘(12)、安装在承重轴承(8)上方与旋转盘(12)固定连接的小轴承垫(13)、位于旋转盘(12)上方以旋转盘(12)中心为原点呈圆形均匀分布的若干个存放机构共同构成的，所述存放机构由位于旋转盘(12)上方固定连接的存放传送带支架(14)、分别安装在存放传送带支架(14)两端的存放传送轴一(15)和存放传送轴二(16)、套装在存放传送轴一(15)上的传送滚花套一(17)、套装在存放传送轴二(16)上的传送滚花套二(18)、套装在传送滚花套一(17)和传送滚花套二(18)上的存放传送带(19)、与存放传送带支架(14)固定连接且旋转端与存放传送轴二(16)固定连接的存放传送电机(20)、固定连接在存放传送带支架(14)一侧的挡板一(21)、安装在挡板一(21)上的激光发射器一(22)、固定连接在存放传送带支架(14)另一侧的挡板二(23)和安装在挡板二(23)上的激光接收器一(24)共同构成的，所述存放机构上方设有物品传送机构，所述物品传送机构由位于底盘(1)上与底盘(1)固定连接的传送机构底座(25)、安装在传送机构底座(25)上的传送带支架(26)、分别安装在传送带支架(26)两端的传送轴一(27)和传送轴二(28)、套装在传送轴一(27)上的滚花套一(29)、套装在传送轴二(28)上的滚花套二(30)、套装在滚花套一(29)和滚花套二(30)上的传送带(31)、与传送带支架(26)固定连接且旋转端与传送轴二(28)固定连接的传送电机(32)、位于传送带支架(26)一侧与传送机构支架(25)固定连接的激光发射器支架(33)、安装在激光发射器支架(33)上的激光发射器二(34)、位于传送带支架(26)另一侧与传送机构支架(25)固定连接的激光接收器支架(35)、安装在激光接收器支架(35)上的激光接收器(36)共同构成的，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘(1)上方设有传感器机构、控制器(37)、电池盒(38)，所述控制器的信号输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构、编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述行走机构由位于底盘(1)下方固定连接的行走固定架(52)、位于行走固定架(52)下方固定连接的行走座(53)、位于行走座(53)两侧上方与行走座(53)固定连接的齿轮轨(39)、位于行走座(53)两侧下方与行走座(53)固定连接的导轨(40)、位于导轨(40)下方均匀分布的三个滑块(41)、位于行走座(53)侧面与滑块(41)固定连接的步进电机固定架(42)、位于步进电机固定架(42)上方固定连接的行走步进电机(43)、与行走步进电机(43)活动端固定连接且与齿轮轨(39)紧密啮合的行走齿轮(44)、位于步进电机固定架(42)下方固定连接的行走直线电机(45)、位于行走直线电机(45)下方活动端固定连接的脚块(46)共同构成的，所述行走步进电机和行走直线电机分别与控制器的信号输出端电性连接，所述行走步进电机和行走直线电机分别与控制器的电源输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述脚块(46)下方设有防滑硅胶垫(47)。

4.根据权利要求1所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述传感器机构由位于底盘(1)上方固定连接的传感器支架杆(48)、安装在传感器支架杆(48)上方的传感器平台(49)、位于传感器平台(49)上的三维激光扫描仪(50)、红外探测器(51)共同构成的，所述三维激光扫描仪和红外探测器分别与控制器的信号输入端电性连接，所述三维激光扫描仪和红外探测器分别与控制器的电源输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述电池盒(38)拥有充电功能。

6.根据权利要求1所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述电池盒(38)内部为锂电池。

7.根据权利要求1所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述电池盒(38)外部套有防水外壳。

8.根据权利要求1所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述控制器(37)拥有语音和无线信号接收发送功能。

9.根据权利要求1所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述控制器(37)外部套有防水外壳。

10.根据权利要求1所述的一种用于货物安全搬运装置，其特征在于，所述控制器(37)的MCU型号为ARM系列单片机。