一种雪糕自动装盒装置的制作方法

本发明涉及一种装盒装置，特别涉及一种雪糕自动装盒装置，属于机械应用技术领域。

背景技术：

雪糕（ice cream），国语叫做冰淇淋/冰激淋，是一种冰冻类的奶类甜品。需冷冻储藏。现在的雪糕中通常加入水果、糖、生果、果仁等其他食品。现在大众化食品中的雪糕，在700多年前，只是王公大臣及贵族才吃得起的美食。据说，雪糕的大众化，始于1904年。雪糕在现代社会依旧经久不衰。2012年5月，有媒体曝出，低价雪糕滥用添加剂食用胶， 融化后变胶状物，而现在的雪糕装盒都是人工装，生产效率低，用工成本高，而且不够卫生，因此，一种雪糕自动装盒装置必将拥有良好的市场前景。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种雪糕自动装盒装置，使用方便，节约了大量的成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种雪糕自动装盒装置，包括挡板和动力系统，所述挡板一侧设置有杯架，所述杯架一侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有大气缸，所述大气缸一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有传送带，所述杯架与固定架相连接，所述支撑架的下方设置有底座，所述底座的下方设置有移动轮，所述移动轮与底座之间设置有外壳，所述移动轮与外壳之间设有调整螺杆，所述外壳内部为空心结构，动力系统优选地部分设置在外壳内部；所述杯架另一侧连接有固定架，所述固定架一侧设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有气缸架，所述气缸架的两端分别设有小气缸，所述气缸架一侧设置有平行轴，所述平行轴的下方设置有若干托盘，所述托盘表面设置有若干杯座，所述杯座优选为能够放置雪糕盒的杯孔状，所述杯座一侧设置有小带，所述小带可带动所述托盘进行移动，所述杯座的数量与所述固定架的数量相同，且所述固定架一一对应在所述杯座的上方；优选地，托盘和杯座的底部设有弹簧和顶出杆，所述顶出杆与动力系统连接；以上各部件组成放盒系统。

所述挡板后方一侧设置有加工板，所述加工板两端下方设有固定座，并通过所述固定座与外壳上表面固定；所述加工板底部设置有中空的下杯顶杆，所述下杯顶杆的周围设置有若干定位爪，所述定位爪外侧设置有固定口，所述定位爪与所述固定口的内壁之间设有若干相同的出料口，所述各出料口平均地设置在固定口内，所述各出料口之间分别设有隔板；所述加工板中间设置有传动板，所述固定口的数量与所述杯座的数量相同，且所述固定口的位置与所述杯座的位置一一对应，所述加工板上方设有一用于放入雪糕的入料槽，所述入料槽等间隔地设有若干下料口，每个所述下料口的底部分别连接一根下料管，至少每五个所述下料口连接的下料管连通到一个所述固定口，并分别与所述固定口中的各出料口一一连接；以上各部件组成装盒系统。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架的上方设有一用于放置雪糕盒的容器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器与所述动力系统通过电性相连并控制所述动力系统。所述控制器优选为PIC控制器（Programmable Interrupt Controller）。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力系统与所述杯架、所述传送带、所述固定杆、所述小带、所述隔板、所述顶出杆等通过联轴器和PIC控制器相连接；所述动力系统包括若干气缸及传动机构；所述若干气缸优选地包含驱动小带的小带气缸，与杯架连接的大气缸，与固定杆连接的小气缸，与托盘底部顶出杆连接的托盘顶出气缸，与传送带连接的传送气缸，与装盒系统中隔板以及下杯顶杆、定位爪连接的下料气缸，以及与机械手相连的出料气缸等。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架与所述外壳通过底座相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带通过支架悬浮在所述外壳上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述信号收发器与所述控制器、动力系统信号相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述入料槽的上方设有一用于搬运雪糕的机械手，所述机械手的一侧设有一用于放置雪糕的储藏盒，所述机械手通过所述动力系统驱动。

本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过杯架带动固定架进行上下移动，可将雪糕盒放入杯座中，再由小带带动托盘进行移动，在加工板处，雪糕经入料槽由下料管和固定口放入雪糕盒内，随后将雪糕盒送到传送带上，进行下一项工作，提高了雪糕装盒的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，原来装杯可能需要用10多人，现在只需5人即可，具有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的放盒系统的正面结构示意图；

图3是本发明的装盒系统的内部结构示意图；

图4是本发明的加工板底部的结构示意图；

图中：1、挡板；2、杯架；3、控制器；4、大气缸；5、支撑架；6、传送带；7、固定座；8、底座；9、移动轮；10、外壳；11、固定架；12、动力系统；13、固定杆；14、气缸架；15、平行轴；16、托盘；17、杯座；18、小带；19、加工板；20、下杯顶杆；21、隔板；22、传动板；23、固定口；24、入料槽；25、下料管；26、下料口；27、机械手；28、出料口；29、定位爪；30、调整螺杆；31、小气缸；32、接进开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明提供一种雪糕自动装盒装置，包括挡板1和动力系统12，所述挡板1一侧设置有杯架2，所述杯架2一侧设置有控制器3，所述控制器3一侧设置有大气缸4，所述大气缸4一侧设置有支撑架5，所述支撑架5一侧设置有传送带6，所述杯架2与固定架11相连接，所述支撑架5的下方设置有底座8，所述底座8的下方设置有移动轮9，所述移动轮9与底座8之间设置有外壳10，所述移动轮9与外壳10之间设有调整螺杆30，所述外壳10内部为空心结构，动力系统12优选地部分设置在所述外壳10内部，所述杯架2另一侧连接有固定架11，所述固定架11一侧设置有固定杆13，所述固定杆13一侧设置有气缸架14，所述气缸架14的两端分别设有小气缸31，所述气缸架14一侧设置有平行轴15，所述平行轴15的下方设置有若干托盘16，所述托盘16表面设置有若干杯座17，所述杯座17优选为能够放置雪糕盒的杯孔状，所述杯座17一侧设置有小带18，所述小带18可带动所述托盘16进行移动，所述杯座17的数量与所述固定架11的数量相同，且所述固定架11一一对应在所述杯座17的上方；优选地，所述托盘16和杯座17的底部设有弹簧和顶出杆，所述顶出杆与动力系统12连接；以上各部件组成放盒系统。

所述挡板1后方一侧设置有加工板19，所述加工板19的两端下方设有固定座7，并通过所述固定座7与外壳10上表面固定；所述加工板19的底部设置有中空的下杯顶杆20，所述下杯顶杆20的周围设置有若干定位爪29，所述定位爪29外侧设置有固定口23，所述定位爪29与所述固定口23的内壁之间设有若干相同的出料口28，所述各出料口28平均地设置在固定口23内，所述各出料口28之间分别设有隔板21。即，在加工板19的底部设有若干固定口23，每个固定口23的中心分别设有下杯顶杆20，下杯顶杆20与固定口23内壁之间的空间内设有若干定位爪29，所述定位爪29用于固定雪糕，所述定位爪29与所述固定口23的内壁之间的空间内平均地设有若干相同的出料口28，各出料口28之间分别设有隔板21。所述加工板19中间设置有传动板22，所述固定口23的数量与所述杯座17的数量相同，且所述固定口23的位置与所述杯座17的位置一一对应，所述加工板19上方设有一用于放入雪糕的入料槽24，所述入料槽24等间隔地设有若干下料口26，每个下料口26的底部分别连接一根下料管25，至少每五个下料口26连接的下料管25连通到一个所述固定口23，并分别与所述固定口23中的各出料口28一一连接；入料槽24和加工板19之间的下料管25外设有保护壳；以上各部件组成装盒系统。

为了使该种雪糕自动装盒装置，使用方便，工作效率高。优选地，下料口26为二十个，固定口23为四个，二十个下料口26中每五个下料口26分别通过五根下料管25连接到四个固定口23中的一个，每个固定口23中均匀地设有五个相同的出料口28。所述固定架11上方设有一用于放置雪糕盒的容器，所述控制器3与所述动力系统12通过电性相连并控制所述动力系统12，所述动力系统12与所述杯架2、所述传送带6、所述固定杆13、所述小带18、所述隔板21、所述顶出杆等通过联轴器和PIC控制器相连接。所述动力系统12包括若干气缸及传动机构；所述若干气缸优选地包含驱动小带18的小带气缸，与杯架2连接的大气缸4，与固定杆13连接的小气缸31，与托盘16底部顶出杆连接的托盘顶出气缸，与传送带6连接的传送气缸，与装盒系统中隔板21以及下杯顶杆20、定位爪29连接的下料气缸，以及与机械手27相连的出料气缸等。所述支撑架5与所述外壳10通过底座8相连接，所述传送带6通过支架悬浮在所述外壳10上方，所述大气缸4上设有接进开关32和信号收发器，所述信号收发器与所述控制器3、动力系统12信号相连。所述入料槽24的上方设有用于搬运雪糕的机械手27，所述机械手27的一侧设有用于放置雪糕的储藏盒，所述机械手27通过所述动力系统12驱动。

本发明在使用时，打开各部分开关，利用机械手27将雪糕放在入料槽24中，雪糕通过下料口26和下料管25进入加工板19底部的固定口23中，并通过隔板21和下杯顶杆20以及定位爪29在各出料口28中分隔整齐和固定，每个固定口23中的各出料口28中的雪糕花色不同。另一方面，控制器3控制动力系统12，将雪糕盒由杯架2上的固定架11及固定杆13放入杯座17内，动力系统12带动小带18，再由小带18带动托盘16进行移动，小带18移动与传送带6同步，当移动到固定口23下方时，由动力系统12提供动力的顶出杆和弹簧将托盘16和杯座17以及雪糕盒顶起，定位爪29松开，下杯顶杆20自动工作使雪糕顶出并由固定口23处进入雪糕盒内，托盘16和杯座17以及雪糕盒向下运动，回到原位，装雪糕成功，托盘16升降与雪糕下料同步，再由小带18带动托盘16，最后再将雪糕盒送至传送带6上，进行下一项工作。即，小带18向前运动，雪糕盒扣盖后再放上传送带6，打码装箱。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。