1.一种模袋更换机械手臂，包括底板（8），其特征在于：所述底板（8）一侧安装有主箱体（1），所述主箱体（1）一侧安装有放置架（7），所述主箱体（1）另一侧顶部及底部安装有滑轨座（6），所述滑轨座（6）内安装有滑块（18），所述滑轨座（6）通过滑块（18）与撑袋装置（9），所述撑袋装置（9）由液压伸缩杆（15）、吸盘（23）、固定块（24）、外管（25）和内管（26）组成，所述固定块（24）顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆（15），所述液压伸缩杆（15）上安装有外管（25），所述固定块（24）中心处通过液压伸缩杆（15）与内管（26）相连，所述内管（26）安装在外管（25）内，所述内管（26）顶端安装有橡胶吸盘（23），所述主箱体（1）一侧顶部安装有拨动架（2），所述拨动架（2）内安装有转动轴（3），所述转动轴（3）上均匀设置有拨动条（4），所述底板（8）另一侧安装有转动座（14），所述转动座（14）上安装有安装座（12），所述安装座（12）内安装有安装轴（13），所述安装轴（13）共设有两个，所述安装轴（13）上安装有液压伸缩柱（11），所述液压伸缩柱（11）上安装有夹持装置（10），所述夹持装置（10）由液压伸缩杆（15）、安装块（16）、滑块（18）、支杆（19）、滑动板（20）和固定板（21）组成，所述安装块（16）两侧安装有固定板（21），所述安装块（16）与液压伸缩柱（11）相连，所述安装块（16）内设有滑动槽（17），所述滑动槽（17）内安装有液压伸缩杆（15），所述液压伸缩杆（15）上安装有滑块（18），所述滑块（18）上铰接有支杆（19），所述支杆（19）与滑动板（20）相连。
2.根据权利要求1所述的一种模袋更换机械手臂，其特征在于：所述滑块（18）的形状为T字形。
3.根据权利要求1所述的一种模袋更换机械手臂，其特征在于：所述拨动条（4）一侧安装有刮板（5）。
4.根据权利要求1所述的一种模袋更换机械手臂，其特征在于：所述转动座（14）通过轴承与安装座（12）相连。
5.根据权利要求1所述的一种模袋更换机械手臂，其特征在于：所述滑动板（20）一侧安装有减震垫（22）。