一种弹簧自动排序上料装置的制作方法

本实用新型涉及弹簧加工自动化设备技术领域，具体涉及一种弹簧自动排序上料装置。

背景技术：

汽车用弹簧是汽车列车减振系统中的重要功能性零件，主要作用是吸收和隔离振动,提高车辆在高速运行的平稳性，保证乘员的舒适和安全，延长车辆零部件及钢轨的使用寿命。

目前提高汽车弹簧质量的有效方法大多是采用弹簧研磨机将汽车用弹簧的支撑圈与有效圈之间的点接触位置进行打磨，以保证汽车用弹簧的支撑圈与有效圈之间的连续接触。然而，目前汽车用弹簧研磨机一般采用人工上料的方法，即通过操作工人将弹簧逐一放进研磨机内进行弹簧打磨，人工上料不仅效率低下，而且容易发生安全事故，严重威胁操作工人的人身安全。为了解决此问题，也有厂家使用自动上料机械手取代人工进行上料，但是弹簧研磨机自动上料机械手在上料之间必需将弹簧完好的排序，否则机械手无法准确的抓取弹簧并将弹簧精确的放入研磨机中。因此，亟需一种弹簧自动排序装置，在机械手上料之前将零散的弹簧自动排序。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹簧自动排序上料装置，可以实现对松散弹簧的自动排序，并且保证逐批次上料，确保机械手对弹簧的精确抓取。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种弹簧自动排序上料装置，包括：机架；安装在机架顶端的振动盘；多个并排安装在振动盘侧面的导料管；安装在导料管正下方的排序机构；所述排序机构包括对应安装在导料管正下方的排序管，所述排序管的侧面开设有方槽；安装在排序管正下方的上料管；安装在排序管侧方的固定座；安装在固定座顶端的第二气缸；安装在第二气缸前端的第二顶块，所述第二顶块排序管侧面上的方槽正对设置；安装在固定座下方的第一气缸；安装在第一气缸前端的第一顶块，所述第一顶块正对排序管与上料管之间的缝隙；以及安装在上料管下方的转盘，所述转盘设置有呈圆周阵列分布的弹簧槽。

在上述技术方案中，松散的弹簧放入振动盘后，振动盘将弹簧振散后逐个从多个导料管同时进入至与导料管对应的排序管中，首先通过第一气缸驱动第一顶块将弹簧截留至排序管中，然后第二气缸驱动第二顶块向前动作，将第二顶块插入至排序管侧面的方槽内，挡住从导料管再次下落的弹簧，以确保排序管中始终只有一个弹簧，然后，第一气缸驱动第一顶块后运动，排序管中弹簧通过上料管进入转盘中的弹簧槽中，随后第一气缸再次驱动第一顶块向前运动，继续将排序管底端拦截，然后第二气缸驱动第二顶块向后动作，将第二顶块从排序管侧面的方槽内抽出，将导料管中下落的弹簧放入排序管中，最后第二气缸再次驱动第二顶块向前动作，将排序管的管口关闭，如此一来，实现了振动盘中弹簧的逐一排料，确保弹簧准确的落入转盘中的弹簧槽中。转盘连续旋转，当插入转盘中弹簧槽内的弹簧旋转至机械手下方时，机械手抓取转盘弹簧槽内的弹簧，并将其自动转移至研磨机中进行研磨。如此一来，通过本弹簧自动排序上料装置实现了弹簧的自动排序并且保证了弹簧逐批次的插入转盘中的弹簧槽内，确保了弹簧自动排序的准确性，自动化程度高，大大提高了弹簧自动排序及上料的效率。

优选的，所述振动盘的外侧安装有防护罩。通过防护罩可以防止弹簧从振动盘中跳出砸伤操作人员。

优选的，所述排序机构的外侧设置有保护壳套。由于排序机构内有多个气缸持续动作，设置保护壳套可以防止气缸夹伤工作人员。

优选的，所述导料管外侧下方设置有支撑架。由于振动盘的持续振动会对导料管造成晃动，为了保持导料管的稳定性，特在导料管外侧下方设置支撑架。

本实用新型提供的一种弹簧自动排序上料装置的有益效果在于：本弹簧自动排序上料装置通过振动盘、导料管、排序机构以及转盘的配合，实现了弹簧的自动排序并且保证了弹簧逐批次的插入转盘中的弹簧槽内，确保了弹簧自动排序的准确性，自动化程度高，大大提高了弹簧自动排序及上料的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中排序机构的示意图。

图中：110、机架；120、振动盘；130、导料管；140、排序机构；141、排序管；142、固定座；143、第一气缸；144、第二气缸；145、第二顶块；146、第一顶块；147、上料管；148、方槽；149、保护壳套；150、转盘；160、安装座；170、支撑架；180、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种弹簧自动排序上料装置。

参照图1至图3所示，一种弹簧自动排序上料装置，包括：机架110；安装在机架110顶端的振动盘120；多个并排安装在振动盘120侧面的导料管130；安装在导料管130正下方的排序机构140；所述排序机构140包括对应安装在导料管130正下方的排序管141，所述排序管141的侧面开设有方槽148；安装在排序管141正下方的上料管147；安装在排序管141侧方的固定座142；安装在固定座142顶端的第二气缸144；安装在第二气缸144前端的第二顶块145，所述第二顶块145排序管141侧面上的方槽148正对设置；安装在固定座142下方的第一气缸143；安装在第一气缸143前端的第一顶块146，所述第一顶块146正对排序管141与上料管147之间的缝隙；以及安装在上料管147下方的转盘150，所述转盘150设置有呈圆周阵列分布的弹簧槽，所述转盘150安装在安装座160上。

本弹簧自动排序上料装置的工作原理是：松散的弹簧放入振动盘120后，振动盘120将弹簧振散后逐个从多个导料管130同时进入至与导料管130对应的排序管141中，首先通过第一气缸143驱动第一顶块146将弹簧截留至排序管141中，然后第二气缸144驱动第二顶块145向前动作，将第二顶块145插入至排序管141侧面的方槽148内，挡住从导料管130再次下落的弹簧，以确保排序管141中始终只有一个弹簧，然后，第一气缸143驱动第一顶块146后运动，排序管141中弹簧通过上料管147进入转盘150中的弹簧槽中，随后第一气缸143再次驱动第一顶块146向前运动，继续将排序管141底端拦截，然后第二气缸144驱动第二顶块145向后动作，将第二顶块145从排序管141侧面的方槽148内抽出，将导料管130中下落的弹簧放入排序管141中，最后第二气缸144再次驱动第二顶块145向前动作，将排序管141的管口关闭，如此一来，实现了振动盘120中弹簧的逐一排料，确保弹簧准确的落入转盘150中的弹簧槽中。转盘150连续旋转，当插入转盘150中弹簧槽内的弹簧旋转至机械手下方时，机械手抓取转盘150弹簧槽内的弹簧，并将其自动转移至研磨机中进行研磨。如此一来，通过本弹簧自动排序上料装置实现了弹簧的自动排序并且保证了弹簧逐批次的插入转盘150中的弹簧槽内，确保了弹簧自动排序的准确性，自动化程度高，大大提高了弹簧自动排序及上料的效率。

参照图1所示，所述振动盘120的外侧安装有防护罩180。通过防护罩180可以防止弹簧从振动盘120中跳出砸伤操作人员。

参照图2所示，所述排序机构140的外侧设置有保护壳套149。由于排序机构140内设置有多个气缸持续动作，设置保护壳套149可以防止气缸夹伤工作人员。

参照图1所示，所述导料管130外侧下方设置有支撑架170。由于振动盘120的持续振动会对导料管130造成晃动，为了保持导料管130的稳定性，特在导料管130外侧下方设置支撑架170。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。