直管上料机构及具有其的管段加工装置的制作方法

本实用新型涉及管段加工设备技术领域，具体而言，涉及一种直管上料机构及具有其的管段加工装置。

背景技术：

现有技术中，对两器U形弯头的加工装置结构为弯制后锯切，加工后需要清洗及去管端铜屑。在空调技术领域，作为输送冷媒的管路的加工精度和加工质量决定了一台空调器的质量的好坏，在整个管路设计中对U形弯头的加工质量尤其重要。现有技术中加工出来的U形弯头会出现管口毛刺铜屑、需要进行二次清洗及管端处理，同时不能和下道套环工序衔接，需要进行再分拣排序后套环，需要再次的弯头物料存储及转运，而且现有技术中管段不能多工序集成一个流生产，造成管段的传输慢及分拣困难等问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种直管上料机构及具有其的管段加工装置，以解决现有技术中管段不能多工序集成一个流生产的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种直管上料机构，包括：震动部；送料部，送料部的第一端与震动部相连接；分料部，分料部与送料部相邻地设置，震动部带动送料部振动，以将送料部中的直管运送至分料部处进行分料。

进一步地，分料部包括：分料槽，分料槽的第一端与送料部的第二端相连接，分料槽的第二端形成上料端；分料器，设置于分料槽上，分料器具有将从分料槽的第一端运送过来的直管堵住的阻挡位置，以及分料器具有将被堵住的直管放行至分料槽的第二端的放行位置。

进一步地，分料器包括：第一气缸，第一气缸设置于分料槽上，第一气缸的第一活塞杆穿设于分料槽的侧壁上，第一活塞杆向外伸长形成阻挡位置，第一活塞杆缩回形成放行位置。

进一步地，分料器包括：第二气缸，第二气缸设置于分料槽上，第二气缸与第一气缸间隔设置并位于第一气缸的下游，第二气缸的第二活塞杆穿设于分料槽的侧壁上，第二活塞杆向外伸长形成阻挡位置，第二活塞杆缩回形成放行位置。

进一步地，直管上料机构还包括：传感器，设置于分料槽上，传感器用于检测第一活塞杆和第二活塞杆处的直管，当传感器检测到第二活塞杆处无直管时，第一活塞杆处于放行位置以将直管放行，当传感器检测到第二活塞杆处有直管时，第一活塞杆处于阻挡位置以将直管堵住，直至传感器检测到第二活塞杆处无直管时，第一活塞杆处于放行位置以将直管再次放行。

进一步地，分料槽为多个，多个分料槽均设置于震动部上，分料部为多个，多个分料槽与多个分料部一一对应设置。

进一步地，震动部包括震动器，震动器为多个，多个震动器与多个送料部一一对应地设置。

进一步地，多个分料槽中的至少一个分料槽在竖直方向上的高度与其余的分料槽在竖直方向上的高度不相同。

进一步地，分料槽倾斜设置。

进一步地，送料部包括送料导轨，送料导轨上设置有送料槽，送料槽沿送料导轨的长度方向设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种管段加工装置，包括直管上料机构，直管上料机构为上述的直管上料机构。

应用本实用新型的技术方案，该直管上料机构包括震动部、送料部和分料部。送料部的第一端与震动部相连接。分料部与送料部相邻地设置，震动部带动送料部振动，以将送料部中的直管运送至分料部处进行分料。在分料部的作用下能够有序的将直管运送至下一个直管加工工序，有效解决了管段的快速传输及自动分拣为单个难题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的直管上料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中直管上料机构的实施例的另一视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、震动部；20、送料部；21、送料导轨；211、送料槽；30、分料部；31、分料槽；32、分料器；321、第一气缸；322、第二气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种直管上料机构。

具体地，该直管上料机构包括震动部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端与震动部10相连接。分料部30与送料部20相邻地设置，震动部10带动送料部20振动，以将送料部20中的直管运送至分料部30处进行分料。

在本实施例中，在分料部30的作用下能够有序的将直管运送至下一个直管加工工序，有效地增加了管段的加工效率，提高了生产效率。

其中，分料部30包括分料槽31和分料器32。分料槽31的第一端与送料部20的第二端相连接，分料槽31的第二端形成上料端。分料器32设置于分料槽31上。分料器32具有将从分料槽31的第一端运送过来的直管堵住的阻挡位置，以及分料器32具有将被堵住的直管放行至分料槽31的第二端的放行位置。这样设置能够有效地控制直管在分料槽31中的运行速度，增加了该直管上料机构对对管上料速度的可控性，也增加了直管上料机构上料的可靠性。

具体地，分料器32包括第一气缸321。第一气缸321设置于分料槽31上，第一气缸321的第一活塞杆穿设于分料槽31的侧壁上，第一活塞杆向外伸长形成阻挡位置，第一活塞杆缩回形成放行位置。即通过气缸的活塞杆位于分料槽31中的位置实现对直管的上料速度的控制。当然，也可以通过在第一活塞杆的端部设置柱销的形式，用气缸控制柱销位于分料槽31中的位置情况同样能够起到对直管上料速度的控制的目的。

进一步地，分料器32还包括第二气缸322。第二气缸322设置于分料槽31上，第二气缸322与第一气缸321间隔设置并位于第一气缸321的下游，第二气缸322的第二活塞杆穿设于分料槽31的侧壁上，第二活塞杆向外伸长形成阻挡位置，第二活塞杆缩回形成放行位置。这样设置能够使得当通过第二气缸322实现分料的直管在没完成加工时，位于加工后的直管同样需要被第二气缸322进行堵住，此时第一气缸321同样将送料部运送过来的直管进行堵住。当被方形的直管完成加工之后，被第二气缸322堵住的直管才被放行，当第二气缸322将直管放行时，第一气缸321同样将堵住的直管也放行至第二气缸322处进行堵住，直至前一根直管加工完成后被第二气缸322堵住的直管才被放行。

具体地，直管上料机构还包括传感器。传感器设置于分料槽31上，传感器用于检测第一活塞杆和第二活塞杆处的直管，当传感器检测到第二活塞杆处无直管时，第一活塞杆处于放行位置以将直管放行，当传感器检测到第二活塞杆处有直管时，第一活塞杆处于阻挡位置以将直管堵住，直至传感器检测到第二活塞杆处无直管时，第一活塞杆处于放行位置以将直管再次放行。

为了增加管段的加工效率，可以将分料槽31为多个，多个分料槽31均设置于震动部10上。分料部30为多个，多个分料槽31与多个分料部30一一对应地设置。这样设置能够分别对来自不同分料槽31进行单独分料，有效地提高了分料效率。

优选地，为了提高送料部20的送料速度，震动部10包括震动器，震动器为多个，多个震动器与多个送料部20一一对应地设置。

进一步地，多个分料槽31中的至少一个分料槽31在竖直方向上的高度与其余的分料槽31在竖直方向上的高度不相同。这样设置能够使得该直管上料机构能够实现从不同高度送料，同时增加了直管的送料效率和加工效率。

如图2所示，由于采用震动形式送料，优选地将分料槽31倾斜设置。这样能够进一步地增加直管的运送速度。

如图1所示，送料部20包括送料导轨21，送料导轨21上设置有送料槽211，送料槽211沿送料导轨21的长度方向设置。这样设置能够使得直管能够沿着送料槽211移动至分料槽中进行分料。

上述实施例中的直管上料机构还可以用于管段加工技术领域，即根据本实用新型的另一方面，提供了一种管段加工装置。该装置包括直管上料机构，直管上料机构为上述实施例中的直管上料机构。具体地，该直管上料机构包括震动部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端与震动部10相连接。分料部30与送料部20相邻地设置，震动部10带动送料部20振动，以将送料部20中的直管运送至分料部30处进行分料。在分料部30的作用下能够有序的将直管运送至下一个直管加工工序，有效地增加了管段的加工效率，提高了生产效率。

为了能够进一步地提高该管段加工装置的效率，可以将直管上料机构设置成具有多个震动器和多个送料槽以及分料槽的管段加工装置。具体地，根据本实用新型的另一个实施例，该装置包括直管上料机构，直管上料机构为上述实施例中的直管上料机构。具体地，该直管上料机构包括震动部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端与震动部10相连接。分料部30与送料部20相邻地设置，震动部10带动送料部20振动，以将送料部20中的直管运送至分料部30处进行分料。分料部30包括分料槽31和分料器32。分料槽31的第一端与送料部20的第二端相连接，分料槽31的第二端形成上料端。分料器32设置于分料槽31上。分料器32具有将从分料槽31的第一端运送过来的直管堵住的阻挡位置，以及分料器32具有将被堵住的直管放行至分料槽31的第二端的放行位置。

其中，分料器32包括第一气缸321。第一气缸321设置于分料槽31上，第一气缸321的第一活塞杆穿设于分料槽31的侧壁上，第一活塞杆向外伸长形成阻挡位置，第一活塞杆缩回形成放行位置。即通过气缸的活塞杆位于分料槽31中的位置实现对直管的上料速度的控制。其中，分料槽31为多个，多个分料槽31均设置于震动部10上。分料部30为多个，多个分料槽31与多个分料部30一一对应地设置。这样设置能够分别对来自不同分料槽31进行单独分料，有效地提高了分料效率。震动器为多个，多个震动器与多个送料部20一一对应地设置。进一步地，直管上料机构还包括传感器。传感器设置于分料槽31上，传感器用于检测第一活塞杆和第二活塞杆处的直管，当传感器检测到第二活塞杆处无直管时，第一活塞杆处于放行位置以将直管放行，当传感器检测到第二活塞杆处有直管时，第一活塞杆处于阻挡位置以将直管堵住，直至传感器检测到第二活塞杆处无直管时，第一活塞杆处于放行位置以将直管再次放行。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。