码垛机中移载平台的升降驱动装置的制作方法

本实用新型涉及码垛机，尤其涉及移载平台的升降驱动装置。

背景技术：

码垛机是大型仓库的重要装备之一，它能够将物料按照要求堆码在一起，使仓库有限的空间得到充分利用，并为物料的运输提供便利。传统的码垛机中移载平台的升降驱动装置，其结构包括：底座和支撑在底座上的支撑架，移载平台上连接有传动链条，传动链条啮合在传动链轮上，所述的传动链轮安装在支撑架的顶部，传动链轮由电机驱动，在电机的驱动下传动链轮能驱使传动链条带动移载平台竖直向上升高或竖直向下降落。码垛机码垛过程中，堆垛成型的整层物料依次被输送至码垛机中的移载平台上，移载平台竖直方向运动将其上的整层物料运送至相应的码放高度处后，再将整层物料卸下。移载平台不断在竖直方向运动，从而不断将物料由下往上进行码放，移载平台的升降速度直接影响到了码垛效率。目前，移载平台的升降驱动装置存在以下缺陷：一、在运行过程中不能实时监测移载平台所处的位置，从而不能根据移载平台的实际位置来及时调整加速度，不仅造成加速和减速的时间都较长，使得移载平台的运送速度缓慢，从而导致码垛效率效率不高，而且在加速和减速过程中存在明显的速度不连续和速度跳跃，使得移载平台的运行稳定性差，运行过程中不断会给整个码垛机带来冲击，从而容易导致码垛机发生运行故障，埋下安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能提高移载平台运行稳定性、并能有效提高移载平台运送效率的码垛机中移载平台的升降驱动装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：码垛机中移载平台的升降驱动装置，包括：底座和支撑在底座上的支撑架，移载平台上连接有传动链条，传动链条啮合在传动链轮上，所述的传动链轮安装在支撑架的顶部，传动链轮由电机驱动，在电机的驱动下传动链轮能驱使传动链条带动移载平台竖直向上升高或竖直向下降落，所述的电机与变频器相连接，变频器与PLC中央控制器电连接，底座上安装有激光测距仪，激光测距仪正上方的移载平台的底部设置有反射板，激光测距仪与反射板相配合从而能实时检测到移载平台的位置高度，激光测距仪与PLC中央控制器电连接，激光测距仪能将检测到的移载平台的位置高度信息实时发送至PLC中央控制器。

进一步地，前述的码垛机中移载平台的升降驱动装置，其中，支撑架的上端部设置有上端行程保护开关，当移载平台向上运动至触碰到上端行程保护开关时，上端行程保护开关能发送信号至PLC中央控制器，从而驱使PLC中央控制器发出停机指令。

进一步地，前述的码垛机中移载平台的升降驱动装置，其中，支撑架的下端部设置有下端行程保护开关，当移载平台向下运动至触碰到下端行程保护开关时，下端行程保护开关能发送信号至PLC中央控制器，从而驱使PLC中央控制器发出停机指令。

进一步地，前述的码垛机中移载平台的升降驱动装置，其中，底座上设置有防撞缓冲块。

进一步地，前述的码垛机中移载平台的升降驱动装置，其中，传动链条通过配重块与移载平台相平衡。

本实用新型的有益效果：能方便地使得移载平台的运行速度和运行稳定性均得到大大提高，从而不仅能大大提高码垛机的码垛效率，还能有效避免移载平台运行过程中的速度不连续和速度跳跃的情况发生，进而有效减少移载平台在运行过程中对整个码垛机的冲击。

附图说明

图1是本实用新型所述的码垛机中移载平台的升降驱动装置的结构示意图。

图2是图1中的激光测距仪与PLC中央控制器之间的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，码垛机中移载平台的升降驱动装置，包括：底座1和支撑在底座1上的支撑架2，移载平台3上连接有传动链条4，传动链条4啮合在传动链轮5上，本实施例中，传动链条4通过配重块9与移载平台3相平衡。所述的传动链轮5安装在支撑架2的顶部，传动链轮5由电机102驱动，在电机102的驱动下传动链轮5能驱使传动链条4带动移载平台3竖直向上升高或竖直向下降落。所述的电机102与变频器101相连接，变频器101与PLC中央控制器10电连接，底座1上安装有激光测距仪6，激光测距仪6正上方的移载平台3的底部设置有与激光测距仪6配合使用的反射板7，激光测距仪6与反射板7相配合从而能实时检测到移载平台3的位置高度，激光测距仪6发射出的激光被反射板7反射后再被激光测距仪6接收，激光测距仪6通过激光往返的时间计算出移载平台3的位置高度。激光测距仪6与PLC中央控制器10电连接，激光测距仪6能将检测到的移载平台3的位置高度信息实时发送至PLC中央控制器10。为了提高码垛过程中的安全性，本实施例中支撑架2的上端部设置有上端行程保护开关21，当移载平台3向上运动至触碰到上端行程保护开关21时，上端行程保护开关21能发送信号至PLC中央控制器10，从而驱使PLC中央控制器10发出停机指令；支撑架2的下端部设置有下端行程保护开关22，当移载平台3向下运动至触碰到下端行程保护开关22时，下端行程保护开关22能发送信号至PLC中央控制器10，从而驱使PLC中央控制器10发出停机指令。上端行程保护开关21和下端行程保护开关22的设置，能有效防止移载平台3运动超限，从而避免安全事故发生。另外，本实施例中的底座1上设置有防撞缓冲块8，防撞缓冲块8的作用在于：在传动链条4断裂的情况下，对移载平台3与底座1之间的撞击起到缓冲，从而有效防止移载平台3因撞击而受损。

由于激光测距仪6能实时检测到移载平台3的位置高度，并能将检测到的位置高度信息实时发送至PLC中央控制器10，PLC中央控制器10则能根据移载平台3当前的位置高度以及移载平台3的当前速度向变频器101实时反馈频率调整量，这样就能方便地对电机102的转速进行实时调整，使得电机102在任一初始初始阶段能以变加速度进行加速或减速，这样传动链条4则能驱动移载平台3以变加速的方式进行加速或减速，移载平台3的运行速度就能够得到大大提高，同时移载平台3的运行稳定性也得到大大提高，这不仅能大大提高码垛效率，还能有效避免移载平台3运行过程中的速度不连续和速度跳跃的情况发生，从而有效减少移载平台3在运行过程中对整个码垛机的冲击。