本实用新型涉及一种高压电缆检测机械手。
背景技术：
高压电缆在进行铺装前，需要通过扫描设备进行扫描，以检测电缆的内部是否存在断裂等情况，避免破损的电缆被安装，影响后期正常使用，在进行检测时，现有的办法是通过人工拿取电缆的形式进行检测，检测速度较慢，效率较为低下。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高检测速度的高压电缆检测机械手。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种高压电缆检测机械手，包括套管、第一框架、第二框架、支杆、滑块和滑道，所述第一框架的内部上、下对称第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一框架之间配合有第一滚轮轴，两个所述第一导向轮之间形成一个通过间隙，所述第二框架的内部上、下对称设置有第二导向轮，所述第二框架的前端面位置处设置有托板，所述托板与所述第二框架之间配合有螺丝，位于上方的第二导向轮连接有第二滚轮轴，所述第二框架的前、后侧面位置处设置有轴承，所述托板的表面固定有电机，所述电机的输出轴穿入两个所述轴承，位于下方的所述第二导向轮连接所述输出轴，在两个所述第二导向轮之间形成配合所述通过间隙的第一通过间隙，所述第一框架和第二框架的前端面均设置有插套，所述支杆配合在两个所述插套之间，所述插套与所述支杆之间配合有第一螺丝，所述支杆穿过所述套管，所述套管的前端连接所述滑块，所述滑块配合所述滑道，所述滑道前端面的底部位置处设置有连接地面用的板件，所述板件与地面之间配合有第二螺丝，所述滑块的前端面设置有螺杆，所述滑道的前端面设置有导向槽，所述螺杆穿过所述导向槽，所述螺杆穿过所述导向槽的那一端配合有螺母，所述滑块与所述套管之间配合有第三螺丝。
优选地，在所述第二导向轮的表面设置有两根以上的防滑条，所述防滑条为橡胶条，所述防滑条与所述第二导向轮之间胶合固定。
优选地，所述套管与所述支杆之间配合有第四螺丝。
优选地，所述套管的前端面设置有安装扫描设备用的安装板，所述安装板的板面上设置有安装槽。
本实用新型的有益效果是：本装置在电缆实现检测时，可以通过第二导向轮的主动旋转，通过第二导向轮与电缆之间的摩擦力，带动电缆移动，电缆移动过程中被支撑在第一导向轮和第二导向轮之间，中间位置处处于平直状态，方便检测设备进行检测，提供较大的方便，并且效率较高，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视图；
图2为第一框架的侧视图；
图3为第二框架的侧视图；
图4为滑道的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1、图2、图3和图4所示的一种高压电缆检测机械手，包括套管1、第一框架2、第二框架3、支杆4、滑块5和滑道6，所述第一框架2的内部上、下对称第一导向轮201，所述第一导向轮201与所述第一框架2之间配合有第一滚轮轴211，两个所述第一导向轮201之间形成一个通过间隙212，所述第二框架3的内部上、下对称设置有第二导向轮301，所述第二框架3的前端面位置处设置有托板321，所述托板321与所述第二框架3之间配合有螺丝322，位于上方的第二导向轮301连接有第二滚轮轴311，所述第二框架3的前、后侧面位置处设置有轴承7，所述托板321的表面固定有电机8，所述电机8的输出轴穿入两个所述轴承7，位于下方的所述第二导向轮301连接所述输出轴，在两个所述第二导向轮301之间形成配合所述通过间隙212的第一通过间隙312，所述第一框架2和第二框架3的前端面均设置有插套9，所述支杆4配合在两个所述插套9之间，所述插套9与所述支杆4之间配合有第一螺丝911，所述支杆4穿过所述套管1，所述套管1的前端连接所述滑块5，所述滑块5配合所述滑道6，所述滑道6前端面的底部位置处设置有连接地面用的板件611，所述板件611与地面之间配合有第二螺丝612，所述滑块5的前端面设置有螺杆551，所述滑道6的前端面设置有导向槽（未图示），所述螺杆551穿过所述导向槽，所述螺杆551穿过所述导向槽的那一端配合有螺母552，所述滑块5与所述套管1之间配合有第三螺丝553。
本实用新型中一个较佳的实施例，在所述第二导向轮301的表面设置有两根以上的防滑条333，所述防滑条333为橡胶条，所述防滑条333与所述第二导向轮301之间胶合固定。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述套管1与所述支杆4之间配合有第四螺丝121。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述套管1的前端面设置有安装扫描设备用的安装板131，所述安装板131的板面上设置有安装槽141。
本实用新型的有益效果是：本装置在电缆实现检测时，可以通过第二导向轮的主动旋转，通过第二导向轮与电缆之间的摩擦力，带动电缆移动，电缆移动过程中被支撑在第一导向轮和第二导向轮之间，中间位置处处于平直状态，方便检测设备进行检测，提供较大的方便，并且效率较高，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。