全自动智能包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装方法及其设备，属于产品包装领域，具体涉及一种全自动智能包装机。

背景技术：

据统计2011年中国网络购物市场交易规模达到7800亿元，2012年1.1万亿元，2013年1.8万亿元，2014年2.8万亿元。以平均每年约50％的速度在增长，并且还将以较高速度增长。2015年中国网购市场数据显示，2015年中国网购市场交易规模达到2.8万亿，增长48.7％。根据国家统计局2015年全年社会消费品零售总额数据，2015年网购交易额大致相当于社会消费品零售总额的10.7％，年度线上渗透率首次突破10％。

网络购物的迅速发展也促使包裹包装数量急剧上升，但现在的商品包装存在以下这些问题：目前的大多网店都手工包装，工作效率低；市面上的包装机械也仅仅局限于包装固定尺寸的商品，而网店的商品大多尺寸不一，且工作量日益增大；包装材料也大多使用塑料，污染环境。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全自动智能包装机，可以解决手工包装工作效率低、包装尺寸固定、包装材料污染环境的问题。

为了实现上述目的本实用新型提供了一种全自动智能包装机，包括：纸材1、纸材支撑板2、填充装置3、机架4、上链轮5、检测装置6、上传送装置7、支撑铝型材8、链条9、下链轮10、下传送装置11、侧包装置12、裁剪装置13、精确送纸装置14、支撑角钢15、包装推杆装置16、X轴定杆17、主动圆柱齿轮18、被动圆柱齿轮19、被动圆锥齿轮20、主动圆锥齿轮21、减速电动机22、Y轴定杆23、红外线传感器24、基准挡板25、缠绕胶带断续装置26、包装合盖装置27，其特征在于：所述下传送装置11一端固定在机架4上，一端固定在支撑铝型材8下方；所述上传送装置7一端固定在机架4上，一端固定在支撑铝型材8上方；所述检测装置6固定在上传送装置7上；所述上链轮5安装在上传送装置7左端；所述下链轮10与主动圆柱齿轮18固连；所述填充装置3固定在机架4上；所述纸材1固定在纸材支撑板2上；所述纸材支撑板2固定在机架4上；所述侧包装置12固定在支撑角钢15上；所述支撑角钢15安装在机架4上；所述裁剪装置13安装在机架4上；所述精确送纸装置14安装在机架4上；所述包装推杆装置16安装在机架4上；所述X轴定杆17安装在机架4上；所述主动圆柱齿轮18与被动圆锥齿轮20同轴固连；所述被动圆柱齿轮19安装在下传送装置11左端；所述被动圆柱齿轮19与主动圆柱齿轮18啮合；所述主动圆锥齿轮21固定在减速电动机22上；所述被动圆锥齿轮20与主动圆锥齿轮21啮合；所述减速电动机22安装在机架4上；所述Y轴定杆23安装在机架4上；所述红外线传感器24和基准挡板25安装在检测装置6上；所述缠绕胶带断续装置26安装在机架4上；所述包装合盖装置27安装在机架4上。

本实用新型全自动智能包装机的工作原理是：测量部分，利用红外线传感器将物品的最大体积测出；传送部分，将物品传送和传出包装机主体；裁剪部分，完成测量部分后根据测得数据对包装纸材进行裁剪；成盒部分，将裁剪好的两条包装纸材送达指定位置形成长方体平面展开图状，将所述纸材包裹在物品表面；打包部分，将已包装表面用胶带进行打包；合盖部分，将外包装上纸材用胶带封口；填充部分，当物品需要填充保护时，在合盖前从上方向包装盒内掉落填充物。

因此本实用新型具有如下优点：(1)解决了现有市场上包装单一物品机械的局限性，可以根据商品的不同体积进行定制包装；(2)将原本生产线式的包装流程利用各部分之间的配合与数据交流，将其融合在了体积为1.8×1.05×0.9m³的机器内；(3)该实用新型可以对特殊商品进行填充保护，整个机器机构简单有效，功能多样，包装效率高。

附图说明

图1是本包装机的主视图。

图2是本包装机的右视图。

图3是本包装机的俯视图。

图4是本包装机测量部分的右视图。

图5是本包装机的成盒部分原理示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明，图中，纸材1、纸材支撑板2、填充装置3、机架4、上链轮5、检测装置6、上传送装置7、支撑铝型材8、链条9、下链轮10、下传送装置11、侧包装置12、裁剪装置13、精确送纸装置14、支撑角钢15、包装推杆装置16、X轴定杆17、主动圆柱齿轮18、被动圆柱齿轮19、被动圆锥齿轮20、主动圆锥齿轮21、减速电动机22、Y轴定杆23、红外线传感器24、基准挡板25、缠绕胶带断续装置26、包装合盖装置27。

实施例：

本实施例的一种任意大小物品的包装方法包括：传送部分，将物品传送和传出包装机主体。

本方法将未包装的物品送入包装机主体和将已包装完成的物品送出包装机主体。

如图1所示，上传送装置7用于将未包装的物品送入包装机主体；下传送装置11用于将已包装完成的物品送出包装机主体。

传送部分包括：上链轮5、上传送装置7、链条9、下链轮10、下传送装置11、主动圆柱齿轮18、被动圆柱齿轮19、被动圆锥齿轮20、主动圆锥齿轮21、减速电动机22，所述主动圆锥齿轮21固定在减速电动机22上，所述被动圆锥齿轮20与主动圆锥齿轮21啮合，所述主动圆柱齿轮18与被动圆锥齿轮20同轴固连，所述被动圆柱齿轮19与主动圆柱齿轮18啮合，所述被动圆柱齿轮19安装在下传送装置11左端，所述下链轮10与主动圆柱齿轮18固连，所述上链轮5安装在上传送装置7左端。

进一步，其工作原理为，减速电动机22带动主动圆锥齿轮21旋转从而使被动圆锥齿轮20与主动圆柱齿轮18以及下链轮10旋转，主动圆柱齿轮18带动被动圆柱齿轮19旋转从而使下传送装置11将已包装完成的物品送出包装机主体，下链轮10通过链条9带动上链轮5旋转从而使上传送装置7将未包装的物品送入包装机主体。

测量部分，利用红外线传感器将物品的最大体积测出。

测量部分包括：测量装置6、红外线传感器24、基准挡板25，所述Y轴定杆23安装在机架4上；所述红外线传感器24和基准挡板25安装在检测装置6上。

进一步，其工作原理为，将被测物品靠着基准挡板放置在上传送装置7上，商品最大长度和最大宽度由红外线传感器24测得，最大高度由上方三个传感器测得。

裁剪部分，完成测量部分后根据测得数据对包装纸材进行裁剪。

裁剪部分包括：裁剪装置13、精确送纸装置14、纸材1、纸材支撑板2，所述裁剪装置13安装在机架4上，所述精确送纸装置14安装在机架4上所述纸材1固定在纸材支撑板2上，所述纸材支撑板2固定在机架4上。

进一步，如图4所示，其工作原理为，纸材1经过精确送纸装置14送至裁剪装置13下方，裁剪装置13根据红外线传感器24测得的数据对纸材1宽度进行裁剪，精确送纸装置14对送进的长度进行控制，接着裁剪装置13切断纸材1完成裁剪部分。

成盒部分，将裁剪好的两条包装纸材送达指定位置形成长方体平面展开图状，将所述纸材包裹在物品表面。

成盒部分包括：包装推杆装置16、X轴定杆17、Y轴定杆23，所述包装推杆装置16安装在机架4上，所述X轴定杆17安装在机架4上，所述Y轴定杆23安装在机架4上。

进一步，如图5所示，其工作原理为，当纸材送达指定位置形成长方体平面展开图状时，物品滑入底面，同时包装推杆装置16按红外线传感器24所测数据调整位置，接着物品下降在包装推杆装置16、X轴定杆17、Y轴定杆23的固定作用下成盒。

打包部分，将已包装表面用胶带进行打包。

打包部分包括：侧包装置12，缠绕胶带断续装置26，支撑角钢15，所述侧包装置12固定在支撑角钢15上，所述支撑角钢15安装在机架4上，所述缠绕胶带断续装置26安装在机架4上。

进一步，其工作原理为，已经成盒的纸材1连同其包装的物品，由侧包装置12送入包装机下部，同时将已包装表面用胶带进行打包，由缠绕胶带断续装置26控制胶带的切断与连续，为下一次包装做准备。

合盖部分，将外包装上纸材用胶带封口。

合盖部分包括：Y轴定杆23，包装合盖装置27，包装推杆装置16，所述Y轴定杆23安装在机架4上，所述包装合盖装置27安装在机架4上，所述包装推杆装置16安装在机架4上。

进一步，其工作原理为，将已包装物品侧面多余的纸材由Y轴定杆23、包装推杆装置16向物品中心推进，使多余纸材向物品中心折叠完成合盖，再由包装合盖装置27向前推进，使其下方胶带通过物品中心完成盖子的包装。

填充部分，当物品需要填充保护时，在合盖前从上方向包装盒内掉落填充物。

填充部分包括：填充装置3，所述填充装置3固定在机架4上。

进一步，其工作原理为，当检测到物品需要填充保护时，在完成合盖部分之前从上方向包装盒内掉落填充物，填充物为珍珠棉块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。