楼道代步机的防夹踏脚机构的制作方法

本实用新型涉及楼道代步机，具体涉及一种楼道代步机的防夹踏脚机构。

背景技术：

目前的楼道代步机主要安装在现有小高层既有住宅内，用于老楼改造；尤其是，对那些不能装箱式电梯的旧楼，它不用改变建筑结构，安装、使用方便。它解决了老年人爬楼难的问题。目前的楼道代步机通常包括导轨装置、传动装置、支撑主体与踏脚板，其中踏脚板通常直接固定在支撑主体上用于支撑人体，这样的踏脚板虽然结构简单、使用方便；但在楼道代步机不使用时，踏脚板会占用楼道的很大一部分空间，不利于行人行走。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种在楼道代步机在不使用时，可以收起踏脚板，有效减小对楼道的占用空间；并且还可以有效防止踏脚板收起过程中出现的夹伤人体的问题的楼道代步机的防夹踏脚机构。

本实用新型的技术方案是：

一种楼道代步机的防夹踏脚机构，包括：支撑主体；踏脚板，踏脚板通过水平转轴转动设置在支撑主体上；以及用于驱动水平转轴转动的防夹驱动执行机构，防夹驱动执行机构包括设置在支撑主体上的驱动电机与同轴设置在水平转轴上的扭力限制器，所述驱动电机的输出轴与扭力限制器之间通过链轮传动机构或齿轮传动机构或带轮传动机构传动连接。

本方案的楼道代步机的防夹踏脚机构在使用时，可以展开踏脚板；在楼道代步机在不使用时，可以收起踏脚板，有效减小对楼道的占用空间。另一方面，还可以有效防止踏脚板收起过程中出现的夹伤人体的问题。

作为优选，还包括踏脚板旋转角度限位结构，踏脚板旋转角度限位结构包括设置在水平转轴上的动限位块及设置在支撑主体上的固定限位块，固定限位块与动限位块配合用于限制踏脚板绕水平转轴往下转动的角度。当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：动限位块抵靠在固定限位块上。

本方案的踏脚板旋转角度限位结构可以可靠的保证踏脚板展开后的稳定性，使踏脚板能够可靠的支撑人体的重量。

作为优选，水平转轴上设有左、右两个转臂连接套，转臂连接套与水平转轴通过键连接，所述踏脚板与转臂连接套之间通过转动臂相连，所述动限位块设置在左、右两个转臂连接套中的任意一个转臂连接套上。本方案结构便于楼道代步机的防夹踏脚机构的实际加工制作。

作为优选，还包括踏脚板载物检测装置，踏脚板载物检测装置包括设置在水平转轴上的旋转限位块及设置在支撑主体上与旋转限位块相配合的压力传感器；当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：旋转限位块抵靠在压力传感器上。

本方案的踏脚板载物检测装置可以检测踏脚板上是否载人或载物，从而实现在踏脚板没有载物的情况下可以自动收起踏脚板。

作为优选，还包括踏脚板载物检测装置，踏脚板载物检测装置包括设置在水平转轴上的旋转限位块及设置在支撑主体上与旋转限位块相配合的压力传感器；当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：旋转限位块抵靠在压力传感器上；所述旋转限位块设置在左、右两个转臂连接套中的另一个转臂连接套上。

作为优选，还包括踏脚板旋转角度检测机构，踏脚板旋转角度检测机构包括设置在水平转轴上的第一凸轮与第二凸轮、设置在支撑主体上与第一凸轮相配合的第一触发开关及设置在支撑主体上与第二凸轮相配合的第二触发开关。当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：第一凸轮触发第一触发开关；当踏脚板绕水平转轴往上转动至设定位置时：第二凸轮触发第二触发开关。本方案的踏脚板旋转角度检测机构能够可靠的控制踏脚板旋转角度。

本实用新型的有益效果是：在楼道代步机在不使用时，可以收起踏脚板，有效减小对楼道的占用空间；并且还可以有效防止踏脚板收起过程中出现的夹伤人体的问题。

附图说明

图1是本实用新型的楼道代步机的防夹踏脚机构的一种结构示意图。

图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图3是图1中B-B处的一种剖面结构示意图。

图4是图1中C-C处的一种剖面结构示意图。

图中：

支撑主体1；

水平转轴2；

踏脚板3；

防夹驱动执行机构4，驱动电机4.1，扭力限制器4.2，链轮传动机构4.3；

踏脚板旋转角度限位结构5，固定限位块5.1，动限位块5.2；

踏脚板载物检测装置6，压力传感器6.1，旋转限位块6.2；

踏脚板旋转角度检测机构7，第一凸轮7.1，第二凸轮7.2，第一触发开关7.3，第二触发开关7.4；

转臂连接套8a、8b；

转动臂9。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种楼道代步机的防夹踏脚机构，包括：支撑主体1；踏脚板3；防夹驱动执行机构4；踏脚板旋转角度限位结构5；踏脚板载物检测装置6；以及踏脚板旋转角度检测机构7。

支撑主体包括箱体。踏脚板通过水平转轴2转动设置在支撑主体上。踏脚板位于箱体外侧。水平转轴通过轴承座中的设置在支撑主体上，且水平转轴位于箱体内。水平转轴上设有左、右两个转臂连接套8a、8b。转臂连接套与水平转轴通过键连接。踏脚板与转臂连接套之间通过转动臂9相连。转动臂呈圆弧形。

防夹驱动执行机构用于驱动水平转轴转动。防夹驱动执行机构位于箱体内。防夹驱动执行机构包括设置在支撑主体上的驱动电机4.1与同轴设置在水平转轴上的扭力限制器4.2。扭力限制器与水平转轴之间通过键连接。

驱动电机的输出轴与扭力限制器之间通过链轮传动机构或齿轮传动机构或带轮传动机构传动连接。本实施例的驱动电机的输出轴与扭力限制器之间通过链轮传动机构4.3传动连接。链轮传动机构的主动链轮设置在驱动电机的输出轴上，链轮传动机构的从动链轮设置在扭力限制器上，从动链轮与水平转轴同轴。

如图1、图2所示，踏脚板旋转角度限位结构包括设置在水平转轴上的动限位块5.2及设置在支撑主体上的固定限位块5.1。固定限位块与动限位块配合用于限制踏脚板绕水平转轴往下转动的角度。固定限位块位于动限位块的上方。当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：动限位块抵靠在固定限位块上。

如图1、图3所示，踏脚板载物检测装置包括设置在水平转轴上的旋转限位块6.2及设置在支撑主体上与旋转限位块相配合的压力传感器6.1。旋转限位块位于压力传感器的下方。当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：旋转限位块抵靠在压力传感器上。

本实施例中：动限位块设置在左、右两个转臂连接套中的任意一个转臂连接套上；旋转限位块设置在左、右两个转臂连接套中的另一个转臂连接套上。

如图1、图4所示，踏脚板旋转角度检测机构包括设置在水平转轴上的第一凸轮7.1与第二凸轮7.2、设置在支撑主体上与第一凸轮相配合的第一触发开关7.3及设置在支撑主体上与第二凸轮相配合的第二触发开关7.4。当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：第一凸轮触发第一触发开关。当踏脚板绕水平转轴往上转动至设定位置时：第二凸轮触发第二触发开关。

本实施例的楼道代步机的防夹踏脚机构的具体使用如下：

在楼道代步机需要使用时：

通过驱动电机带动水平转轴转动，水平转轴通过转动臂带动踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态，将踏脚板展开用于站人或载物；此时：第一凸轮触发第一触发开关，驱动电机停止工作；动限位块抵靠在固定限位块上，防止踏脚板绕水平转轴往下转动；同时，旋转限位块抵靠在压力传感器上，通过压力传感器来检测踏脚板上载重的变化。

在楼道代步机不使用时：

通过驱动电机带动水平转轴转动，水平转轴通过转动臂带动踏脚板绕水平转轴往上转动至设定位置，使踏脚板处于竖直状态，将踏脚板收起，有效减小对楼道的占用空间；此时，第二凸轮触发第二触发开关，驱动电机停止工作。

在踏脚板绕水平转轴往上转动的过程中：当扭矩超过设定值时，扭力限制器将以打滑形式限制驱动电机的扭力通过水平转轴传递到踏脚板，这样不仅就防止踏脚板与支撑主体之间出现异物（例如儿童的手、手指等）时，有效防止踏脚板收起过程中出现的夹伤人体的问题。

另一方面，当人体由踏脚板上走下后，压力传感器在连续的一段时间（例如5秒）内，踏脚板上载重没有增加；则驱动电机自动启动，将踏脚板收起。