一种运行稳定的挂钩式码垛机的制作方法

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种运行稳定的挂钩式码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的物料取出，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存，或者是放入另一容器内进行下一步工序的加工。码垛机是将成垛的物料进行输送的设备，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

码垛机的吊装机构与驱动机构多为两根钢丝绳固定，在码垛的过程中，托盘易晃动，甚至翻转，并且在放置时存在上下层对不齐的形象，码放高度较高时容易倒翻，发生意外。而且，在相同空间内，码放不齐还会导致占用空间较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便，码垛机在运输过程中，能够平稳运行不晃动，托盘上下层对齐，减小空间占用的一种运行稳定的挂钩式码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种运行稳定的挂钩式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘，所述吊装机构包括移动吊架、吊装夹具和设于移动吊架横梁上驱动吊装夹具左右移动的驱动机构；其特征在于：所述驱动机构包括四个呈矩形布置的第一吊装轮，所述吊装夹具包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮的第二吊装轮，吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘的转锁机构；所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆，固定杆两端铰接有转块，转块相对的两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的自由端向下设有末端相对的挂钩，转块上还连接有油缸的活动端，油缸的固定端固定于吊装底架上，油缸带动转块在固定杆上转动；所述码垛盘上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘左右侧面上与挂钩相对应的钩挂部；所述码垛盘还包括预定位部，所述预定位部包括设于吊装底架四角并垂直向下的定位杆和设于码垛盘左右侧面上与定位杆相对应的定位块，定位块与码垛盘侧面形成拐角区域，定位杆插入拐角区域内。

进一步的技术方案在于：所述吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱，驱动机构向下设有与吊装定位柱配合的定位管，吊装定位柱顶端为圆锥形，插入定位管内腔。

进一步的技术方案在于：所述定位块内垂直设有对齐定位柱，对齐定位柱顶部为圆锥形凸起，圆锥形凸起凸于码垛盘上端面，对齐定位柱底部设有与其顶部凹凸配合的圆锥形凹槽，齐定位柱底端面与码垛盘下端面齐平。

进一步的技术方案在于：所述驱动机构还包括底面四角设有滑动轮的底板框架，每个滑动轮连接一个第一电机，所述第一吊装轮设于底板框架上端面，第一吊装轮与第二吊装轮通过吊装绳索缠绕连接，吊装绳索通过绳索卷筒控制其伸缩，所述绳索卷筒数量为两个，两个绳索卷筒相对设置，两个绳索卷筒之间设有驱动两个绳索卷筒旋转的同一旋转控制机构。

进一步的技术方案在于：所述旋转控制机构包括设于两个绳索卷筒之间的减速机，减速机连接制动器，制动器连接第二电机。

进一步的技术方案在于：所述定位杆内侧面下部为楔形面。

进一步的技术方案在于：所述移动吊架一侧设有爬梯。

进一步的技术方案在于：所述码垛盘底面设有加强筋。

进一步的技术方案在于：所述吊装底架底面的边缘设有类型检测件，类型检测件为磁感应接近开关。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

结构简单，操作方便，通过两个油缸的伸缩，控制四个挂钩的开合，稳固牢靠；吊装夹具与驱动机构采用四个吊装轮固定，水平吊装，受力均匀，码垛机在运输过程中，能够平稳运行不晃动；在放置码垛盘时，首先定位杆将上下两层码垛盘上的定位块对齐，以保证整体码垛整齐，减小空间占用，码放更安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型吊装夹具工作结构示意图；

图4是本实用新型吊装夹具的主视结构示意图；

图5是本实用新型吊装夹具的左视结构示意图；

图6是图3中A部的左视剖面结构示意图；

图7是图3中B部的局部放大结构示意图；

图8是本实用新型驱动机构的主视结构示意图；

图9是本实用新型驱动机构的左视结构示意图；

图10是本实用新型驱动机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～5和图7所示，一种运行稳定的挂钩式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘200，所述吊装机构包括移动吊架400、吊装夹具100和设于移动吊架400横梁上驱动吊装夹具100左右移动的驱动机构300；所述驱动机构300包括四个呈矩形布置的第一吊装轮320，所述吊装夹具100包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮320的第二吊装轮110，吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘200的转锁机构；所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆126，固定杆126两端铰接有转块127，转块127相对的两端分别铰接有第一连杆122和第二连杆123，第一连杆122和第二连杆123的自由端向下设有末端相对的挂钩124，转块127上还连接有油缸121的活动端，油缸121的固定端固定于吊装底架上，油缸121带动转块127在固定杆126上转动；所述码垛盘200上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘200左右侧面上与挂钩124相对应的钩挂部213；所述码垛盘200还包括预定位部，所述预定位部包括设于吊装底架四角并垂直向下的定位杆130和设于码垛盘200左右侧面上与定位杆130相对应的定位块210，定位块210与码垛盘200侧面形成拐角区域，定位杆130插入拐角区域内。

其中，吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱111，驱动机构300向下设有与吊装定位柱111配合的定位管310，吊装定位柱111顶端为圆锥形，插入定位管310内腔。使吊装夹具100与驱动机构300之间进一步固定，行走过程中不会因启动和停车惯性造成设备摇晃，能够保证水平吊装，更平稳。

如图6所示，定位块210内垂直设有对齐定位柱211，对齐定位柱211顶部为圆锥形凸起，圆锥形凸起凸于码垛盘200上端面，对齐定位柱211底部设有与其顶部凹凸配合的圆锥形凹槽，齐定位柱211底端面与码垛盘200下端面齐平。

如图8～10所示，驱动机构300还包括底面四角设有滑动轮307的底板框架301，每个滑动轮307连接一个第一电机306，滑动轮307通过所述第一吊装轮320设于底板框架301上端面，第一吊装轮320与第二吊装轮110通过吊装绳索321缠绕连接，吊装绳索321通过绳索卷筒302控制其伸缩，所述绳索卷筒302数量为两个，两个绳索卷筒302相对设置，两个绳索卷筒302之间设有驱动两个绳索卷筒302旋转的同一旋转控制机构。吊装底架四角的第二吊装轮110通过吊装绳索321用同一个旋转控制机构带动，同升同降，不会有速度差异，保证吊装夹具100始终水平。

旋转控制机构包括设于两个绳索卷筒302之间的减速机303，减速机303连接制动器304，制动器304连接第二电机305。

定位杆130内侧面下部为楔形面，更易插入定位块210与码垛盘200侧面形成拐角区域内，使上下定位块210更易对齐。

移动吊架400一侧设有爬梯401，方便安装和检修。码垛盘200底面设有加强筋。吊装底架底面的边缘设有类型检测件30，类型检测件30为磁感应接近开关。

本实用新型在工作时，吊装夹具100通过控制油缸121的伸缩，来控制挂钩124的开合，移动吊装码垛盘200。如图7所示，挂钩124的末端朝向定位杆130内侧，第一连杆122连接转块127下方，第二连杆123连接转块127上方，油缸121的杠杆伸长，带动转块127顺时针转动，从而带动第一连杆122和第二连杆123相向运动，带动挂钩124钩紧钩挂部213。然后驱动机构300驱动吊装夹具100将码垛盘200放在预定位置，并通过定位杆130使上下两层码垛盘200预对齐，码垛盘200继续往下放置，对齐定位柱211底部的圆锥形凹槽与下层的码垛盘200的对齐定位柱211顶部的圆锥形凸起凹凸配合，实现上下两层码垛盘200对齐。放置完毕后，油缸121的杠杆收缩，带动转块127逆时针转动，带动第一连杆122和第二连杆123相背运动，带动挂钩124与钩挂部213松开。

对于某些加工工艺的需求，码垛盘200上的物料需再次进行处理时，可将码垛盘200码放在地窖500内进一步处理，以减小地面上的占用空间。地窖500底面设有预制的定位底盘520，定位底盘520上设有与对齐定位柱211底面的圆锥形凹槽相配合的底柱521，保证整体齐整以及空间的最优占量。并且地窖500上方设有与码垛盘200结构相近的窑盖510，窑盖510上设有使挂钩124钩紧钩挂部213，以及定位块210，能够使吊装夹具100吊运窑盖510。类型检测件30用于判断待吊装的物品是为码垛盘200还是窑盖510，类型检测件30为磁感应接近开关，窑盖510或码垛盘200上设有与磁感应接近开关感应的铁片，从而判断吊装的物品，将窑盖510和码垛盘200放在不同的位置。

本实用新型码垛盘200装载货物升降时保持水平，不会因提升机构的同步性问题发生倾斜。

1.码垛盘200四角吊挂采用同一个电机减速机驱动，有四组绳系机械同步，不同于一般吊车每组绳系单独驱动；

2.绳系设计左右方向为完全几何对称(包括绳索卷筒302上的沟槽)，左右方向动作完全一致；

3.四组绳系各自有花篮螺栓，可以很容易地实现预调平；

4.吊装定位柱40与驱动机构300的定位管310配合，这样运动过程中不会因启动和停车惯性造成设备摇晃。

本实用新型准确地将码垛盘200抓起，并准确地将其放到预定位置。

1.吊装夹具100下降过程中亦难免因钢丝绳晃动发生偏离造成偏差，因此设计了定位杆130与码垛盘200拐角部位相配合的粗定位，粗定位帮助吊装夹具100完全对准码垛盘200；

2.堆码时，齐定位柱211的凹凸配合的导向作用，起精确定位作用，轻微的偏移可依靠精确定位来矫正；

3.向生产线上放托盘(即拆垛而不是堆垛)的时候，因为生产线上不能安装圆锥精确定位，故安装了地面导向装置，该地面导向装置是与定位杆130配合的一个拐角区域。

本实用新型结构简单，操作方便，通过两个油缸的伸缩，控制四个挂钩的开合，稳固牢靠；吊装夹具与驱动机构采用四个吊装轮固定，水平吊装，受力均匀，码垛机在工作过程中，能够使码垛盘200平稳运行不晃动；在放置码垛盘200时，首先定位杆130伸入拐角区域内，使上下码垛盘200预对齐，然后再通过上层码垛盘200对齐定位柱211底部的凹槽与下层码垛盘200对齐定位柱211顶部的凸起凹凸配合，实现码垛盘200完全对齐，以保证整体码垛整齐，减小空间占用，码放更安全可靠。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。