一种包括有自动纠偏系统的起重机的制作方法

本实用新型涉及一种起重领域，尤其涉及一种包括有自动纠偏系统的起重机。

背景技术：

起重机的车架在运行过程中，由于自身振动或轨道本身的光滑程度不均等原因使得车架相对于轨道产生偏斜，车架上的车轮轮缘和轨道之间的间隙异常使车轮和轨道之间产生侧面接触摩擦，造成“啃轨现象”，这增加了车架起重过程中的逆向阻力，使得车轮与轨道之间的磨损加剧，阻碍起重机的正常运行，减少了起重机的使用寿命，特别是在应用于电梯升降作用的起重机的运行过程中，乘坐电梯的人员存在安全隐患。因此，有必要对现有的起重机的结构作进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种包括有自动纠偏系统的起重机，包括有两条相互平行的轨道以及能够沿轨道的长度方向运动的车架，车架的两侧设置有能够在两条轨道上滚动的第一滚轮和第二滚轮，车架上还设置有驱动第一滚轮转动的电机、控制电机转速的变频器、动力输入及输出两端分别连接电机和第一滚轮的减速器、用于测量第一滚轮与轨道之间的侧向间隙的间隙测量组件、对间隙测量组件所测数据进行处理的单片机系统，单片机系统连接变频器；间隙测量组件包括有设置在车架上的可自转的旋转编码器、能够带动旋转编码器转动的摆杆、设置在摆杆背向旋转编码器的端部的滑动滚轮、使得滑动滚轮贴合轨道侧面的压紧弹簧；第二滚轮外缠绕有涡卷弹簧，涡卷弹簧背向第二滚轮的端部固定在轨道上。

优选的，第一滚轮的两端面沿径向向外均延伸出能够在两侧挡住轨道的翻边。

优选的，第二滚轮的两端面沿径向向外均延伸出能够在两侧挡住轨道的翻边。

优选的，压紧弹簧是常态为压缩状态的扭簧，扭簧包括有缠绕端以及在缠绕端两侧延伸出的第一顶部和第二顶部。

优选的，车架上设置有能够穿过缠绕端的凸柱。

优选的，车架上设置有能够挡住第一顶部的板件。

优选的，第二顶部连接摆杆。

优选的，减速器包括有连接电机的波发生器、随波发生器控制形变的柔轮以及与柔轮啮合的刚轮，减速器上设置有固定柔轮的轮圈，刚轮连接第一滚轮。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种包括有自动纠偏系统的起重机通过旋转编码器来感应滑动滚轮的偏转，即在车架相对于轨道运动过程中第一滚轮和轨道的侧向间隙变化量，通过单片机系统对旋转编码器所获取的间隙变化信号换算成控制变频器的电压信号，从而控制电机的转速，使得第一滚轮与轨道的侧向间隙趋于设定值，防止“啃轨现象”的发生。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为起重机侧向视角的整体结构示意图；

图2 为起重机的正向视角的部分结构示意图；

图3 为起重器的俯视视角的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种包括有自动纠偏系统的起重机，包括有两条相互平行的轨道1以及能够沿轨道1的长度方向运动的车架2，车架2的两侧设置有能够在两条轨道1上滚动的第一滚轮3和第二滚轮4，车架2上还设置有驱动第一滚轮3转动的电机5、控制电机5转速的变频器6、两端分别连接电机5和第一滚轮3的减速器7、用于测量第一滚轮3与轨道1之间的侧向间隙的间隙测量组件、对间隙测量组件所测数据进行处理的单片机系统8，单片机系统8连接变频器6。间隙测量组件通过测量第一滚轮3和轨道1之间的侧向间隙来实时监控，通过单片机系统8来转换，间隙测量组件所测的信号值为控制电压，控制电压的变化在变频器6转化为频率的变化，从而改变电机5的运行速度，其中间隙测量组件所测间隙有一标准间隙的设定值，检测到的实际间隙大于设定值则逐渐降低电机5的转速，反之则逐渐增加电机5的转速。通过对车架2两侧的两个第一滚轮3进行分别控制，使得两侧第一滚轮3的运行速度趋于同等，使得车架2能够稳定在轨道1上运行，求其是在起重机用于拉吊重物使，运动过程中的剧烈晃动依然不会影响车架2在轨道1上的稳定运行，不会出现“啃轨现象”。

其中，间隙测量组件包括有设置在车架2上的可自转的旋转编码器9、能够带动旋转编码器9转动的摆杆10、设置在摆杆10背向旋转编码器9的端部的滑动滚轮11、使得滑动滚轮11贴合轨道1侧面的压紧弹簧12。压紧弹簧12的目的是为了使滑动滚轮11常态下能够贴合轨道1，从而使得测量的间隙值精确。测量原理如下：当第一滚轮3相对轨道1侧向移动，由于滑动滚轮11紧贴轨道1，旋转编码器9随第一滚轮3侧向移动会使得摆杆10绕滑动滚轮11转动，摆杆10转动带动旋转编码器9上转轴转动，从而把第一滚轮3相对轨道1侧向移动后使得相对于原有间隙的变化量转化为旋转编码器9记录的旋转量，通过旋转量为基础的信号进行换算然后相对于设定基准进行指令，控制电机5的正、反转以及电机5的转速，电机5的正反转有第一滚轮3相对于轨道1的侧移方向来决定，目的是为了消除极小的间隙。滑动滚轮11优选为金属材料，在滑动滚轮11的外圆设置有耐磨片。

第二滚轮4外缠绕有涡卷弹簧13，涡卷弹簧13背向第二滚轮4的端部固定在轨道1上。涡卷弹簧13的作用是为了提供车架2一个缓冲的力，使得车架2在丧失动力之后，被重物拉回的响应相对平缓，在重物的重量不是很大，涡卷弹簧13的弹性足够的时候，甚至可以起到暂时的吊住重物的作用。

第一滚轮3的两端面沿径向向外均延伸出能够在两侧挡住轨道1的翻边。第二滚轮4的两端面沿径向向外均延伸出能够在两侧挡住轨道1的翻边。翻边用于控制第一滚轮3和轨道1之间的间隙区间，两侧翻边的间距要大于轨道1的宽度。本实施例中的间隙测量组件的作用目的即是为了使得轨道1尽量保持在两侧翻边的中间位置，使得两侧的间隙均匀，这样第一滚轮3和轨道1之间的摩擦力最小。

压紧弹簧12是常态为压缩状态的扭簧，扭簧包括有缠绕端以及在缠绕端两侧延伸出的第一顶部和第二顶部。车架2上设置有能够穿过缠绕端的凸柱。车架2上设置有能够挡住第一顶部的板件。第二顶部连接摆杆10。

减速器7优选的包括有连接电机5的波发生器、随波发生器控制形变的柔轮以及与柔轮啮合的刚轮，减速器7上设置有固定柔轮的轮圈，刚轮连接第一滚轮3。通过谐波减速的方式使得电机5的高转速能够有效且稳定的减速为拉动重物的大扭矩的低转速，在电梯行业中轿厢的拉伸中有重要的实施意义。

单片机系统8是由微处理芯片和外围电路组成。外围电路系统包括有采样电路、信号处理电路、外部存储扩展电路、键盘、输出电路、变频电路等。其中，采样电路用于配合旋转编码器9采集间隙数据的变化量；由于旋转编码器9在工作时经常处于抖动状态，则信号采样中会有由于抖动原因产生的高频分量，通过设置在信号处理电路中的RC滤波电路能够去掉该高频分量，通过设置在信号处理电路中的倍频电路对去掉高频分量的信号进行放大使其达到系统需求的分辨率；键盘包括有启动、停止、电机5正转、电机5反转、电机5减速、电机5加速、加速量、减速量等手动调整功能；输出电路包括 D/A 转换，把旋转编码器9的数字信号转化为电压模拟量；变频电路用于根据电压的变化率转化为电机5的输入频率变化从而控制电机5的转速；键盘连接变频电路，输出频率的变化对应电机5的各个运行模式。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。