一种物料小车定位架的制作方法

本实用新型属于一种物料小车定位架。

背景技术：

为了提高生产效率，在生产过程中一般采用机械手代替人工装卸物料。机械手主要用于将定点物料抓取后定位送放至加工设备上加工，同时也会将加工设备上已加工物料送回至定点处，以自动化连续生产，可减轻劳动强度且提高生产效率。

而在物料搬运时，通常采用物料小车定位搬运，但是现有物料小车在搬运物料时，一般采用对小车车轮定位约束，而小车上四个车轮方向容易改变，车轮也容易转动，且方向稳定性差，定位后容易松动或发生位移，其定位装置复杂，设备成本高，对小车定位操作也很麻烦，也存在操作复杂，工作效率很低等缺陷；同时采用控制车轮方式定位，其定位精度差，不也利于控制小车上物料定位精度，其物料架上的物料位置精度低，影响机械手定位抓取和定位放置。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料小车定位架，可使物料小车定位停车,且操作简单，定位精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种物料小车定位架，用于物料小车定位停放，其特征在于：包括上定位架(1)，该上定位架(1)一侧具有供物料小车上部水平推入定位的上入口(100)；下安装架(2)，该下安装架(2) 位于该上定位架(1)正下方且其一侧具有供物料小车下部水平推入的下入口 (200)；竖梁(3)，该竖梁(3)竖向位于该上定位架(1)与该下安装架(2) 之间，该竖梁(3)上端与该上定位架(1)固接，该竖梁(3)下端与该下安装架(2)固接。

优选地，所述下安装架(2)上设置有安装孔(201)。

优选地，所述上定位架(1)为由两个侧导向梁(11)和后定位梁(12) 所合围而成的U字型结构。

进一步地，所述两个侧导向梁(11)上均安装有限位开关(5)，该限位开关(5)用于控制物料小车停车终点位置。

进一步地，所述后定位梁(12)上安装有接近开关(6)，该接近开关(6) 用于检测物料小车位置信号。

优选地，所述下安装架(2)为由两个侧安装梁(21)和后安装梁(22) 所合围而成的U字型结构。

优选地，所述两个侧安装梁(21)和后安装梁(22)均采用角钢。

进一步地，所述上入口(100)的入口端设有V状导口(101)。

本实用新型的有益效果是：

第一，采用对物料小车车架定位约束，该小车方向不容易改变，方向稳定性好，且定位后不易松动或发生位移，可提高物料小车的定位精度，当该物料小车定点停下时，该物料小车上的物料位置精度高，以便于机械手精准抓取和取回放置。

第二，本物料小车定位架，结构简单，强度可靠，不易变形，扎实耐用，使用寿命长，其成本低，制造简单，安装方便；同时，可使物料小车停车方便，操作简单，其占地少，可节约场地空间，在生产车间可广泛应用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立视图。

图4是本实用新型在物料小车定位停放时的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-4所示：一种物料小车定位架，用于物料小车4定位停放，包括上定位架1、下安装架2、竖梁3、限位开关5及接近开关6。

参见图3，该上定位架1一侧具有供物料小车4上部水平推入定位的上入口 100。优选地，所述上定位架1为由两个侧导向梁11和后定位梁12所合围而成的U字型结构。

参见图3，该下安装架2位于该上定位架1正下方且其一侧具有供物料小车 4下部水平推入的下入口200；优选地，所述下安装架2为由两个侧安装梁21 和后安装梁22所合围而成的U字型结构。优选地，所述两个侧安装梁21和后安装梁22均采用角钢。

参见图3，为了方便本定位架固定，所述下安装架2上设置有安装孔201，优选地所述两个侧安装梁21和后安装梁22均采用角钢。该两个侧安装梁21和后安装梁22上均开设有安装孔201，使该下安装架2三边均能实现安装固定，且固定后不容易松动。

在使用时，该下安装架2与地基或工作基面固定。

参见图1，该竖梁3竖向位于该上定位架1与该下安装架2之间，该竖梁 3上端与该上定位架1固接，该竖梁3下端与该下安装架2固接。为了提高强度，本实施例中该竖梁3有四根，且分布在该上定位架1和上定位架1的四角。

参见图1-3，所述两个侧导向梁11上均安装有限位开关5，该限位开关5 用于控制物料小车停车终点位置。该两个限位开关5的接触头相对设置且靠近所述后定位梁12设置。在使用时，该限位开关5与控制系统电连接。

参见图1-3，所述后定位梁12上安装有接近开关6，该接近开关6用于检测物料小车位置信号。为了提高检测精度，该接近开关6具有两个，分布在后定位梁12两侧，用于检测小车不同位置，以提高检测精度，在使用时，该接近开关6与控制系统电连接。

参见图3，进一步地，所述上入口100的入口端设有V状导口101。

参见图4，该物料小车4一般包括车架41，车轮42及扶手架43，该车架 41为物料小车4的上部，该车轮42为为物料小车4的下部，该车架41外形一般为矩形状。

参见图4，首先，将本物料小车定位架固装在设定位置。在使用时，通过推动物料小车4朝向上定位架1一侧靠近运动，可不断使物料小车4进入上入口 100内和下安装架2的下入口200内，由于该车架41宽度与该上入口100宽度相匹配，该车架41可导向进入，并一直推到底后被阻挡而不会继续前进，此时该车架41则被定位停放。由于该车架41位置被精准定位，其上的物料也被精准定位，同时该车架41受该上定位架1外围限位约束，也不会随意移动。

另外，该两个限位开关5用于与车架41两侧接触，能实现对车架41位置精准限位，提高定位精度。同时当至少一个限位开关5没有与该车架41接触时，其未接触信号就反馈至控制系统，以实现对车架41停车状态的自动控制和及时反馈。

另外，该接近开关6用于检测车架41停车终点位置，可防止其没有停车到位。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。