一种聚氨酯树脂自动装料装置的制作方法

本实用新型涉及产品包装设备技术领域，具体涉及一种聚氨酯树脂自动装料装置。

背景技术：

聚氨酯是由多异氰酸酯和聚醚多元醇或聚酯多元醇或/及小分子多元醇、多元胺或水等扩链剂或交联剂等原料制成的聚合物。反应好的聚氨酯树脂需要从反应釜中转移至容器进行包装，由于反应过程中搅拌不均匀及物料反应不充分，导致聚氨酯树脂溶液可能存在分子量较大的聚氨酯树脂颗粒，因而在包装前，需要在管道中设置过滤装置，经过过滤步骤去除其中的杂质。

现有技术中，聚氨酯树脂包装系统是一个反应釜配备一个过滤器，对去除其中杂质的解决方案效率不足，且经常造成过滤器堵塞，影响生产，造成生产效率较低，而且现有过滤器滤网更换较为复杂，存在不方便操作的问题。

此外，聚氨酯树脂从储罐排出后需要装入到料筒中，传统的工艺是采用人工手动装料的方式，存在较大的人为误差，即使同批次的料筒中产品的重量也不相同，同时生产效率较低，劳动力投入较大。

技术实现要素：

针对以上技术缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种聚氨酯树脂自动装料装置，通过设置检测装置并与PLC控制器信号连接，实现出料、过滤与装料的自动控制，并通过设置易拆卸、方便操作的过滤器，使终产品中的杂质得到有效去除，保证终产品的质量。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种聚氨酯树脂自动装料装置，包括通过管道依次连通的反应釜、过滤装置及缓冲罐，所述缓冲罐下方设置有电子秤，所述电子秤的一侧设置有传送带，所述传送带上设置有传送电机，其上方设置有送桶装置，还包括PLC控制器和多个产品桶，各所述产品桶依次由所述传送带传送至所述送桶装置下方并由所述送桶装置放置于所述电子秤上，其特征在于：

所述反应釜与所述过滤装置之间、所述过滤装置与所述缓冲罐之间及所述缓冲罐的出料管上均设置有电磁阀；

所述过滤装置的出料管道上设置有流量计；

所述电子秤下方横向设置有轨道，所述电子秤由电子秤电机驱动沿所述轨道滑动；

所述送桶装置包括竖直支腿及水平连接在所述竖直支腿上端的横梁，所述横梁上设置有由横向电机驱动沿所述横梁移动的横向移动装置，所述横向移动装置下方设置有由提升电机驱动的提升装置；

所述传送电机、各所述电磁阀、所述电子秤、所述电子秤电机、所述流量计、所述横向电机和所述提升电机均与所述PLC控制器信号连接。

作为一种改进方案，所述提升装置包括吸吊气缸，所述横向移动装置下方设置有框架，所述吸吊气缸和所述提升电机均固定设置于所述框架上，所述吸吊气缸的活塞杆端部连接有取桶架，所述取桶架包括两根平行设置且相对距离可调的夹取架；两所述夹取架相对的一侧设置有与所述产品桶相匹配的弧形夹；两所述夹取架的上方还分别固定连接于一根可伸缩的水平支架的两端，所述水平支架的下方设置有由水平驱动电机驱动的双杆液压缸，所述双杆液压缸的两活塞杆的端部分别连接在两所述夹取架上。

作为一种改进方案，所述框架与所述水平支架之间竖直设置有可伸缩的导向柱，所述导向柱包括四根，分别设置于所述吸吊气缸的活塞杆的四周。

作为一种改进方案，所述过滤装置包括设置于所述反应釜的采出管底部的过滤器，所述过滤器的中部纵向设置有与所述采出管相连通的导流管，所述导流管的下方设置有过滤腔，所述过滤腔内活动设置有横向插入所述过滤腔的圆筒形过滤筒，所述过滤筒的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述过滤腔外，其直径大于所述过滤腔的高度，且所述过滤筒通过所述第一固定板与所述过滤腔的开口端活动连接；所述第二固定板设置于所述过滤腔内，其直径与所述过滤腔的高度相等，且所述第二固定板的中心及所述过滤腔的封闭端中心同心设置有连通所述缓冲罐的开口。

作为一种改进方案，所述过滤装置通过活套法兰设置于所述采出管底部。

作为一种改进方案，所述第一固定板与所述过滤筒固定连接，所述第二固定板与所述过滤筒活动连接，所述过滤筒上所述第一固定板与所述第二固定板之间可拆卸设置有过滤网。

作为一种改进方案，所述第二固定板的外缘设置有硅胶刮板。

作为一种改进方案，所述第一固定板的外端设置有拉手。

作为一种改进方案，所述轨道的两端分别设置有限位挡扣。

其中，所述反应釜体上竖直设置有由驱动装置驱动的搅拌装置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其反应釜与过滤装置之间、过滤装置与缓冲罐之间及缓冲罐的出料管上均设置有电磁阀；过滤装置的出料管道上设置有流量计；电子秤下方横向设置有轨道，电子秤由电子秤电机驱动沿轨道滑动；送桶装置包括竖直支腿及水平连接在竖直支腿上端的横梁，横梁上设置有由横向电机驱动沿横梁移动的横向移动装置，横向移动装置下方设置有由提升电机驱动的提升装置；传送电机、各电磁阀、电子秤、电子秤电机、流量计、横向电机和提升电机均与PLC控制器信号连接。此结构将电子秤检测到的产品桶重量及流量计检测到的过滤装置采出的物料的流量数值信号传输至PLC控制器，PLC控制器根据数值分析反馈到各控制组件进行相应的装料操作控制。其中，流量计检测到过滤装置到缓冲罐的采出管道上流量偏小时，表明过滤装置过滤下的大粒径物料已基本达到饱和，影响了后续产品的进一步过滤采出，此时，PLC控制器控制各电磁阀均关闭以停止出料，传送带和送桶装置停止送桶，待过滤装置完成清洗或更换后，PLC控制器控制各电磁阀重新开启继续进行装料。当装料时，将产品桶放置在电子称上，聚氨酯树脂从缓冲罐的出料管排出并装入到产品桶中，当检测到产品桶的重量达到预定值时，PLC控制器控制各电磁阀均关闭以停止出料，此时，传送带和送桶装置的控制器根据装料需要进行从传送带到电子秤的送桶，同时，电子秤控制器控制电子秤沿轨道运行至送桶装置的适当位置，接受来自送桶装置的产品桶，之后由PLC控制器控制返回至装料工位继续下一产品桶的装料操作，从而使整个装置能够实现自动装料，排除了人为操作误差的影响，保证了装料的精确度，同时节省了人力消耗。

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其提升装置包括吸吊气缸，横向移动装置下方设置有框架，吸吊气缸和提升电机均固定设置于框架上，吸吊气缸的活塞杆端部连接有取桶架，取桶架包括两根平行设置且相对距离可调的夹取架；两夹取架相对的一侧设置有与产品桶相匹配的弧形夹；两夹取架的上方还分别固定连接于一根可伸缩的水平支架的两端，水平支架的下方设置有由水平驱动电机驱动的双杆液压缸，双杆液压缸的两活塞杆的端部分别连接在两夹取架上，此结构使吸吊气缸推动框架至与产品桶接触后，利用双杆液压缸控制两侧夹取架对产品桶进行夹紧后由吸吊气缸起吊，并由横向移动装置带动沿横梁向电子秤方向移动，与沿轨道移动来的电子秤进行有效配合，有效提高了产品桶向电子秤装卸的速度，替代了人工送桶，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，自动化程度高。降低了工人的劳动强度。

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其框架与吸吊架之间竖直设置有可伸缩的导向柱，导向柱包括四根，分别设置于活塞杆的四周，可对活塞杆端部的上下运动起导向作用，保证产品桶抓取时的平稳度和精确度。

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其过滤装置包括设置于反应釜的采出管底部的过滤器，过滤器的中部纵向设置有与采出管相连通的导流管，导流管的下方设置有过滤腔，过滤腔内活动设置有横向插入过滤腔的圆筒形过滤筒，过滤筒的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板设置于过滤腔外，其直径大于过滤腔的高度，且过滤筒通过第一固定板与过滤腔的开口端活动连接；第二固定板设置于过滤腔内，其直径与过滤腔的高度相等，且第二固定板的中心及过滤腔的封闭端中心同心设置有连通缓冲罐的开口。此结构将来自于反应釜的物料在过滤腔内由过滤筒进行过滤，大颗粒杂质被截留在过滤筒外侧，经过滤除杂后的产品由第二固定板的中心及过滤腔的封闭端中心同心设置的开口进缓冲罐进行包装。其中，过滤筒横向插入过滤腔内与过滤腔活动连接，在过滤筒上截留下的杂质需要清洗时可方便地从过滤腔内取出，相较设置于固定部件内的过滤片具有易更换、操作方便的优点。

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其过滤装置通过活套法兰设置于采出管底部，此连接结构可方便整个过滤装置的更换与洗涤，操作简单。

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其第一固定板与过滤筒固定连接，第二固定板与过滤筒活动连接，过滤筒上第一固定板与第二固定板之间可拆卸设置有过滤网，此结构使过滤网方便拆卸与清洗，同时第二固定板可根据清洗与更换过滤网的需要随时进行拆卸，给装料过程中的安装与维修提供了方便。

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其第二固定板的外缘设置有硅胶刮板，此结构利用硅胶的特性，同时第二固定板的外径与过滤腔的高度相同，使需要清洗或更换滤网将过滤筒抽出过滤腔时，由硅胶刮板将过滤腔与过滤筒之间留存的物料刮出过滤腔，从而减轻未过滤的含有杂质的物料在过滤筒重新安装到过滤腔过程中混入采出口内的物料中，影响终产品的品质和质量。

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其第一固定板的外端设置有拉手，方便在更换与拆卸过滤筒时的操作。

由于本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其轨道的两端分别设置有限位挡扣，可对轨道上的电子秤的横向移动进行有效限位，防止过位造成的偏差及因位置偏差可能造成的产品桶跌落引起的生产事故。

综上所述，本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置解决了现有装料系统自动化程度低、过滤系统更换复杂、装料过程人为误差大的缺陷，具有能够实现自动装料，产品中杂质过滤效果好，过滤装置安装与维护方便，且人力投入小等优点。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置的结构示意图；

图2是图1中过滤装置的放大图；

图中：1.反应釜，2.过滤装置，3.缓冲罐，4.电子秤，5.产品桶托盘，6.产品桶，7.驱动装置，8.搅拌装置，9.流量计，10.PLC控制器，11.出料管，12.电磁阀，13.活套法兰，14.采出管，15.过滤器，16.导流管，17.过滤腔，18.过滤筒，19.第一固定板，20.第二固定板，21.过滤网，22.拉手，23.硅胶刮板，24.传送带，25.传送电机，26.竖直支腿，27.横梁，28.横向移动装置，29.吸吊气缸，30.框架，31.取桶架，32.夹取架，33.弧形夹，34.水平支架，35.双杆液压缸，36.导向柱，37.轨道，38.限位挡扣，39.电子秤电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，包括通过管道依次连通的反应釜1、过滤装置2及缓冲罐3，缓冲罐3下方设置有电子秤4，电子秤4上设置有产品桶托盘5，产品桶6放置于产品桶托盘5上进行产品装料。其中，反应釜1体上竖直设置有由驱动装置7驱动的搅拌装置8，过滤装置2与缓冲罐3之间的管道上设置有流量计9。反应釜1与过滤装置2之间、过滤装置2与缓冲罐3之间及缓冲罐3的出料管11上均设置有电磁阀12。

如图1所示，产品桶6来自于传送带24，传送带24位于电子秤4一侧，其上设置有传送电机25，上方设置有送桶装置。送桶装置包括竖直支腿26及水平连接在竖直支腿26上端的横梁27，横梁27上设置有由横向电机驱动沿横梁27移动的横向移动装置28，横向移动装置28下方设置有由提升电机驱动的提升装置。

如图1所示，提升装置包括吸吊气缸29，横向移动装置28下方设置有框架30，吸吊气缸29和提升电机均固定设置于框架30上，吸吊气缸29的活塞杆端部连接有取桶架31，取桶架31包括两根平行设置且相对距离可调的夹取架32；两夹取架32相对的一侧设置有与产品桶6相匹配的弧形夹33；两夹取架32的上方还分别固定连接于一根可伸缩的水平支架34的两端，水平支架34的下方设置有由水平驱动电机驱动的双杆液压缸35，双杆液压缸35的两活塞杆的端部分别连接在两夹取架32上。其中，框架30与水平支架34之间竖直设置有可伸缩的导向柱36，导向柱36包括四根，分别设置于吸吊气缸29的活塞杆的四周。

如图1所示，电子秤4下方横向设置有轨道37，电子秤4由电子秤电机39驱动沿轨道37滑动；轨道37的两端分别设置有限位挡扣38，可对轨道37上的电子秤4的横向移动进行有效限位，防止过位造成的偏差及因位置偏差可能造成的产品桶6跌落引起的生产事故。

其中，传送电机25、各电磁阀12、电子秤4、电子秤电机39、流量计9、横向电机和提升电机均与PLC控制器10信号连接。

如图1和图2所示，过滤装置2包括通过活套法兰13设置于反应釜1的采出管14底部的过滤器15，过滤器15的中部纵向设置有与采出管14相连通的导流管16，导流管16的下方设置有过滤腔17，过滤腔17内活动设置有横向插入过滤腔17的圆筒形过滤筒18，过滤筒18的两端分别设置有第一固定板19和第二固定板20，其中，第一固定板19与过滤筒18固定连接，第二固定板20与过滤筒18活动连接，过滤筒18上第一固定板19与第二固定板20之间可拆卸设置有过滤网21。

如图1和图2所示，第一固定板19设置于过滤腔17外，其直径大于过滤腔17的高度，且过滤筒18通过第一固定板19与过滤腔17的开口端活动连接，第一固定板19外端设置有拉手22；第二固定板20设置于过滤腔17内，其直径与过滤腔17的高度相等，其外缘设置有硅胶刮板23，且第二固定板20的中心及过滤腔17的封闭端中心同心设置有连通缓冲罐3的开口。

过滤过程中，来自于反应釜1的物料在过滤腔17内由过滤筒18进行过滤，大颗粒杂质被截留在过滤筒18外侧，经过滤除杂后的产品由第二固定板20的中心及过滤腔17的封闭端中心同心设置的开口进缓冲罐3进行包装。在过滤筒18上截留下的杂质需要清洗时，由第一固定板19的外端设置的拉手22将横向插入过滤腔17内与过滤腔17活动连接的过滤筒18从过滤腔17内拉出，相较设置于固定部件内的过滤片具有易更换、操作方便的优点。而该过程中利用硅胶的特性，结合第二固定板20的外径与过滤腔17的高度相同的结构设置，使需要清洗或更换滤网将过滤筒18抽出过滤腔17时，由硅胶刮板23将过滤腔17与过滤筒18之间留存的物料刮出过滤腔17，从而减轻未过滤的含有杂质的物料在过滤筒18重新安装到过滤腔17过程中混入采出口内的物料中，影响终产品的品质和质量。同时过滤网21和第二固定板20可根据清洗与更换过滤网21的需要随时进行拆卸，给装料过程中的安装与维修提供了方便。

本实用新型在工作时，电子秤4检测到的产品桶6重量及流量计9检测到的过滤装置2采出的物料的流量数值信号传输至PLC控制器10，PLC控制器10根据数值分析反馈到各电磁阀12进行相应的装料操作控制。其中，流量计9检测到过滤装置2到缓冲罐3的采出管14道上流量偏小时，表明过滤装置2过滤下的大粒径物料已基本达到饱和，影响了后续产品的进一步过滤采出，此时，PLC控制器10控制各电磁阀12均关闭以停止出料，传送带24和送桶装置停止送桶，待过滤装置2完成清洗或更换后，PLC控制器10控制各电磁阀12重新开启继续进行装料。当装料时，将产品桶6放置在电子秤4上，聚氨酯树脂从缓冲罐3的出料管11排出并装入到产品桶6中，当检测到产品桶6的重量达到预定值时，PLC控制器10控制各电磁阀12均关闭以停止出料，此时，传送带24和送桶装置的控制器根据装料需要进行从传送带24到电子秤4的送桶，同时，电子秤电机39控制电子秤4沿轨道37运行至送桶装置的适当位置，接受来自送桶装置的产品桶6，之后由PLC控制器控制返回至装料工位继续下一产品桶6的装料操作，从而使整个装置能够实现自动装料，排除了人为操作误差的影响，保证了装料的精确度，同时节省了人力消耗。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。因此，在不脱离本实用新型设置构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已全部记载在权利要求书中。