一种行星转柱式螺钉供料器的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种行星转柱式螺钉供料器。

背景技术：

目前现有的“转盘式自动供料器”，以同步带传动减速的方式来放大电机对转盘的驱动力矩，转盘轴安装在一块倾斜板上，倾斜板与底板纵向形成一个小于90度夹角，转盘固定在转盘轴上，转盘的直吸孔与转盘轴成一个角度，吸孔负压引入的负压道的密封采用面与面摩擦滑动方式，使用对射式光纤传感器检测吸孔里螺钉的有无，吸孔内可能吸入的异物需要压缩空气反吹来清理。

目前现有“转盘式自动供料器” 存在以下缺陷：

1、目前转盘供料器，结构上采用转盘倾斜安装的方式，容易带料（没有按要求吸入吸孔的螺钉夹带到取料位）；

2、由于盘是倾斜安装，吸孔也要倾斜打孔，打孔困难，导致加工成本高；

3、斜孔限制了转盘进一步缩小；

4、使用对射式光纤传感器，穿孔检测螺钉有无，安装复杂，调试困难，而且对射光纤传感器成本较高；

5、需要压缩气反吹清理吸孔；

6、负压密封使用面与面来密封，对两个面加工要求高，摩擦力大，面与面易磨损造成漏真空，从而使上料率降低；

7、转盘转动，使用同步带传动，机构松散，造成供料器体积大，横跨面宽。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行星转柱式螺钉供料器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星转柱式螺钉供料器，包括机架、转柱、真空导入板、旋转机构、检测机构、储料槽和控制系统，所述机架由底板、立板、帮板、盖板和封口板组成，底板、帮板、盖板和封口板组合形成一个矩形机架，在底板上安装立板；所述立板与帮板之间设置安装旋转机构；所述立板与封口板之间分别设置安装真空导入板、转柱和储料槽，所述立板上安装有检测机构，所述底板上安装有控制系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述转柱由圆柱、吸孔前段和吸孔后段组成，吸孔前段和吸孔后段均匀排列在圆柱的内圈层，所述真空导入板由基板、真空槽、O型安装槽、O型圈、引真空接头组成，转柱的圆柱与真空导入板的基板通过螺丝对接；所述基板的中部开设真空槽和O型安装槽，真空槽内安装引真空接头，O型安装槽内安装有O型圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构由行星齿轮系减速机构、数控电机、减速机固定座、法兰和零位传感器组成，数控电机的输出端连接于行星齿轮系减速机构，行星齿轮系减速机构安装在减速机固定座上，减速机固定座连接法兰，在减速机固定座上还安装零位传感器，零位传感器电性连接于数控电机，所述行星齿轮系减速机构由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测机构由光纤传感器和安装支座组成，光纤传感器设置在安装支座上，检测机构通过线管连接在转柱的一侧。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

1、本行星转柱式螺钉供料器，运动部件之间的缝隙全部是圆弧缝隙，从而杜绝了螺钉任何部位卡到缝隙里的可能，原理上做到永不卡料。

2、本行星转柱式螺钉供料器，采用垂直安装方式，使用行星齿轮系减速连接电机驱动来驱动转柱，比转柱倾斜式安装及同步带驱动转盘式供料器正面宽度可以缩小30%以上，从而使用本供料器的设备可以做得更窄，设备窄后运行的空行程变短，提升了生产效率，设备做小后成本也相对降低，设备占地面积也会变小，设备的宽度和效率都是螺丝机行业的竞争核心；

3、本行星转柱式螺钉供料器，吸孔由垂直于转柱径面和端面两段相交孔组成，加工更简单；吸孔由垂直于转柱径面和端面两段相交孔组成，转盘大小受到限制降低，为进一步收窄供料器提供了空间；吸孔由垂直于转柱径面和端面两段相交孔组成，吸孔前段小，吸孔后段孔大，从而从吸孔前段吸入异物，可以轻松的从吸孔后段吸出，从而不需要额外增加压缩气体反吹清理。简化了设备结构，提高了设备可靠性，更降低了成本。

4、本行星转柱式螺钉供料器，使用反射式光纤传感器检测螺钉有无，安装更简单，调试更方便，节约调试时间，降低制造成本。

5、本行星转柱式螺钉供料器，转柱端面与真空导入板的面与面之间使用O型圈密封，对两个面的加工要求降低了，原来的面与面之间的摩擦，变成了面与O型圈之间的摩擦，由于O型圈为软密封、耐磨材料，使得真空密封更经久可靠，从而降低了供料器的故障率，延长了供料器的使用寿命；行星齿轮系减速结构结构紧凑，减速比大，为供料器变得更窄贡献了很大空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机架结构示意图；

图3为本实用新型的转柱正视图；

图4为本实用新型的转柱A-A剖视图

图5为本实用新型的转柱后视图；

图6为本实用新型的真空导入板结构示意图；

图7为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图8为本实用新型的行星齿轮系减速机构结构示意图；

图9为本实用新型的检测机构示意图；

图10为本实用新型的储料槽结构示意图；

图11为本实用新型的控制系统示意图。

图中：1-机架、101-底板、102-立板、103-帮板、104-盖板、105-封口板、2-转柱、201-圆柱、202-吸孔吸前段、203-吸孔后段、3-真空导入板、301-基板、302-真空槽、303-O型安装槽、304-O型圈、305-引真空接头、4-旋转机构、401-行星齿轮系减速机构、402-数控电机、403-减速机固定座、404-法兰、405-零位传感器，411-太阳轮、412-行星轮、413-内齿圈、5-检测机构、501-光纤传感器、502-安装支座、6-储料槽、7-控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种行星转柱式螺钉供料器，包括机架1、转柱2、真空导入板3、旋转机构4、检测机构5、储料槽6和控制系统7，所述机架1由底板101、立板102、帮板103、盖板104和封口板105组成，底板101、帮板103、盖板104和封口板105组合形成一个矩形机架1，在底板101上安装立板102；所述立板102与帮板103之间设置安装旋转机构4；所述立板102与封口板105之间分别设置安装真空导入板3、转柱2和储料槽6，所述立板102上安装有检测机构5，所述底板101上安装有控制系统7；储料槽6用于存储螺钉；真空导入板3、旋转机构4检测机构5和储料槽6装配在机架1的立板102上。转柱2锁在旋转机构4，可以在数控电机402驱动下旋转。

转柱2由圆柱201、吸孔前段202和吸孔后段203组成，吸孔前段202和吸孔后段203均匀排列在圆柱201的内圈层，吸孔前段202轴线沿圆柱201径向，吸孔后段203垂直于端面与吸孔前段202相贯通，其转柱2的作用是：圆柱201的吸孔前段202和吸孔后段203通过负压吸入螺钉，旋转至检测位检测吸孔中是否有螺钉，再输送螺钉到供料位，待设备或人工吸取；所述真空导入板3由基板301、真空槽302、O型安装槽303、O型圈304、引真空接头305组成，转柱2的圆柱201与真空导入板3的基板301通过螺丝对接；所述基板301的中部开设真空槽302和O型安装槽303，真空槽302内安装引真空接头305，O型安装槽303内安装有O型圈304；真空导入板3是将真空导入转柱2上吸孔前段202和吸孔后段203内的吸孔，提供吸取螺钉的动力；与转柱2端面密封。

旋转机构4由行星齿轮系减速机构401、数控电机402、减速机固定座403、法兰404和零位传感器405组成，数控电机402的输出端连接于行星齿轮系减速机构401，行星齿轮系减速机构401安装在减速机固定座403上，减速机固定座403连接法兰404，在减速机固定座403上还安装零位传感器405，零位传感器405电性连接于数控电机402，所述行星齿轮系减速机构401由太阳轮411、行星轮412和内齿圈413组成，旋转机构4用于驱动转柱2旋转、停止和定位。

检测机构5由光纤传感器501和安装支座502组成，光纤传感器501设置在安装支座502上，检测机构5通过线管连接在转柱2的一侧；检测机构5用于检测判断处在检测位的转柱2内的吸孔有无螺钉，并把判断结果传送给控制系统7。

本实用新型工作原理：

1、将一批螺钉倒入储料槽6中；控制系统7将真空打开，控制数控电机402旋转经过行星齿轮系减速机构401减速，放大扭力驱动转柱2先顺时针旋转一圈（因为螺钉是锥形，逆时针堵塞，顺时针可以清除），进入工作状态，逆时针一个吸孔均分角度，中间间停几毫秒；位于转柱2 三点钟至六点钟区间的吸孔、与真空导入板3上被O型圈304环绕的真空槽302联通，从而赋予了在这区间的吸孔吸附力，吸孔从储料槽6中吸入螺钉，如果吸孔吸入异物，由于吸孔前段小，后段大，负压会轻松将异物吸走，从而保证吸孔的畅通，无需额外处理。

2、当转柱2继续旋转，脱离三点钟至六点钟区间附件的吸孔，由于与真空槽302错位脱离了，从而失去吸附力，只有螺柱插入吸孔之中螺帽朝上姿态的螺钉在孔壁的支持、重力、摩擦力共同作用下保持在吸孔内，其他姿态螺钉在重力作用下回落到06储料槽中；

3、检测机构5安装在两点钟方向附近，吸孔经过反射光纤传感器501下方，光纤传感器501发射光束，射入吸孔中，如果吸孔内塞有螺钉，反射的光量就增大，从而判断孔内是否有螺钉，并把判断结果传送给控制系统7。

4、十二点方向为取螺钉位，根据检测机构5检测判别结果，如果吸孔有螺钉，转柱2停止等待外界将螺钉取走，取走螺钉后，切换至下一个有螺钉的吸孔；以此循环实现连续供给螺钉。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。