一种交叉带式分拣机的上包机总成的制作方法

本实用新型属于交叉带式分拣机技术领域，尤其涉及一种交叉带式分拣机的上包机总成。

背景技术：

随着现代物流行业快速发展，作为物流自动化的核心产品，交叉带式分拣机在整个国内物流行业中占据重要地位。交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有小型带式输送小车连接在一起，当小车“移动”到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与输送小车上的带式输送机呈交叉状，故称为交叉带式分拣机。

上包机总成作为交叉带式分拣机的主要组成部分之一，直接影响到整个交叉带式分拣机的性能与效率，同时由于其为交叉带式分拣机进行分拣的第一个环节，其好坏也直接影响到后面环节的运作。然而，现有的上包运输线与主运输线交接处需要进行大幅度的调整，转运过程不流畅，工作效率较低。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服以上问题，本实用新型的目的是提供一种交叉带式分拣机的上包机总成。

技术方案：一种交叉带式分拣机的上包机总成，包括上包运输线、机架、滚筒、皮带、皮带轮和PLC控制器；

所述上包运输线包括一端的上包位置端和另一端的交叉带运输线对接端，所述的交叉带运输线对接端连接至所述交叉带运输线上，所述的上包位置端用于上包，所述上包位置端处设有上包模板，所述上包模板为确定上包时的定位位置，用于确定待上包物件的准确位置和物件在上包运输线上运动轨迹，所述的上包模板为一呈倾斜设置的长方形，所述的上包模板靠近上包位置端的两条边的垂直相交点在所述上包位置端的中间位置偏向下方三分之一处；所述上包运输线包括一机架、连接在机架上的滚筒、包紧设置于滚筒上的皮带、通过皮带与滚筒实现传动的皮带轮以及设置在所述机架上且沿上包方向依次设置的编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带以及设置在所述机架上的用于分别驱动所述编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带运转的第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机；

所述的交叉带运输线对接端处呈30°角设置；30°角的设置可以保证物件在经过上包机运输线恒速段传送带可以更加流畅的转运到交叉带运输线上，工作效率高；

所述的PLC 控制器设置在机架上并分别与所述的第一电机、第二电机和第三电机连接。

另，在所述机架上且位于所述编码段传送带与加速段传送带之间还设置有同步段传送带，所述同步段传送带由第四电机驱动，所述第四电机为伺服电机且与所述 PLC 控制器电连接。同步段的设计可以提高上包机的上包效率。

另有，所述的皮带为进口 PVC 带，所述皮带的外侧带面上设置有若干凸起花纹。有效增强了皮带表面货件和皮带表面之间的摩擦力，避免了货件传输过程打滑现象的发生，传动更为高效。

还，所述的上包运输线编码段传送带上设有用于检测物件具体上包位置的光电传感器，所述光电传感器与所述的PLC控制器电连接。

还有，在所述的机架上位于所述编码段传送带与加速段传送带之间设置有一用于检测物件具体大小的光幕检测装置，所述光幕检测装置与所述的PLC 控制器电连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的上包机总成，上包运输线包括编码段传送带、加速段传送带和恒速段传送带，所述三段均分别由单独的伺服电机驱动运转，性能稳定；所述交叉带运输线对接端处呈30°角度设置，保证了物件从上包运输线更加流畅的转运到交叉带运输线上，上包准确，快速简便，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构图。

图中：1上包运输线、11编码段传送带、12加速段传送带、13恒速段传送带、14同步段传送带、15上包模板、101上包位置端、102交叉带运输线对接端、2机架、3第一电机、4第二电机、5第三电机、6皮带、7光电传感器、8光幕检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

一种交叉带式分拣机的上包机总成，如图1-2所示，包括上包运输线1、机架2、滚筒、皮带6、皮带轮和PLC控制器；

所述上包运输线1包括一端的上包位置端101和另一端的交叉带运输线对接端102，所述的交叉带运输线对接端102连接至所述交叉带运输线上，所述的上包位置端101用于上包；所述上包位置端101处设有上包模板15，所述上包模板15为确定上包时的定位位置，用于确定待上包物件的准确位置和物件在上包运输线1上运动轨迹，所述的上包模板15为一呈倾斜设置的长方形，所述的上包模板15靠近上包位置端101的两条边的垂直相交点在所述上包位置端101的中间位置偏向下方三分之一处；所述上包运输线1包括一机架2、连接在机架2上的滚筒、包紧设置于滚筒上的皮带6、通过皮带6与滚筒实现传动的皮带轮以及设置在所述机架2上且沿上包方向依次设置的编码段传送带11、加速段传送带12以及恒速段传送带13以及设置在所述机架2上的用于分别驱动所述编码段传送带11、加速段传送带12以及恒速段传送带13运转的第一电机3、第二电机4以及第三电机5，所述第一电机3、第二电机4和第三电机5均为伺服电机；

所述的交叉带运输线对接端102处呈30°角设置；30°角的设置可以保证物件在经过上包机运输线恒速段传送带13可以更加流畅的转运到交叉带运输线上，工作效率高；

所述的PLC 控制器设置在机架2上并分别与所述的第一电机3、第二电机4和第三电机5连接。

另，在本实施例所述机架2上且位于所述编码段传送带11与加速段传送带12之间还设置有同步段传送带14，所述同步段传送带14由第四电机（未图示）驱动，所述第四电机为伺服电机且与所述 PLC 控制器电连接。同步段的设计可以提高上包机的上包效率。

另有，本实施例所述的皮带6为进口 PVC 带，所述皮带6的外侧带面上设置有若干凸起花纹。有效增强了皮带6表面货件和皮带表面之间的摩擦力，避免了货件传输过程打滑现象的发生，传动更为高效。

还，在本实施例所述的上包运输线1编码段传送带11上设有用于检测物件具体上包位置的光电传感器7，所述光电传感器7与所述的PLC控制器电连接。

还有，在本实施例所述的机架2上位于所述编码段传送带11与加速段传送带12之间设置有一用于检测物件具体大小的光幕检测装置8，所述光幕检测装置8与所述的PLC 控制器电连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。