1.一种摩擦轮驱动机构，包括机架，所述机架上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端传动连接有摩擦轮，所述机架包括固定架和浮动底座，所述驱动装置设置在浮动底座的上表面，所述浮动底座的一端与固定架铰接，所述浮动底座与固定架之间设置有用于提供浮动底座向上的作用力的弹簧，其特征在于：所述驱动装置和摩擦轮位于浮动底座的中部，所述摩擦轮驱动机构还包括设置在浮动底座远离铰接点一端的、用于对浮动底座向上摆动幅度进行限位的限位件，所述限位件在上下方向位置可调。
2.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述限位件为沿上下方向螺旋装配在固定架上的限位螺栓。
3.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述弹簧为压簧，所述浮动底座和固定架上设置有压簧安装槽，所述压簧安装在所述压簧安装槽内。
4.根据权利要求3所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述压簧位于浮动底座的中部。
5.根据权利要求3所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述固定架上设有用于对浮动底座向下摆动幅度进行限位的下限位柱，所述下限位柱对应于浮动底座的中部。
6.根据权利要求2所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述固定架在远离浮动底座铰接点的一端位置处设有立柱，所述立柱的上端设有供浮动底座的端部伸入的竖向长孔，所述限位螺栓的下端伸入竖向长孔内。
7.一种输送装置，包括一个以上沿输送方向并列设置的摩擦轮驱动机构以及设置在摩擦轮驱动机构上方的运输车，所述摩擦轮驱动机构包括机架，所述机架上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端传动连接有摩擦轮，所述机架包括固定架和浮动底座，所述驱动装置设置在浮动底座的上表面，所述浮动底座的一端与固定架铰接，所述浮动底座与固定架之间设置有用于提供浮动底座向上的作用力的弹簧，其特征在于：所述驱动装置和摩擦轮位于浮动底座的中部，所述摩擦轮驱动机构还包括设置在浮动底座远离铰接点一端的、用于对浮动底座向上摆动幅度进行限位的限位件，所述限位件在上下方向位置可调。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述限位件为沿上下方向螺旋装配在固定架上的限位螺栓。
9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述弹簧为压簧，所述浮动底座和固定架上设置有压簧安装槽，所述压簧安装在所述压簧安装槽内。
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述压簧位于浮动底座的中部。