硅料运输作业装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能硅料清洁领域，特别是涉及一种硅料运输作业装置。

背景技术：

太阳能光伏发电最为普遍的是晶体硅太阳能电池，在原材料的制造过程中，通常使用的硅料在运输、周转、加工的过程中，会受到不同程度的污染。因此在硅料进入生产环节之前，要对硅料进行清洗，以去除其表面附着的颗粒、有机物杂质、金属污染物及自然氧化膜等污染物，从而保障硅片生产的质量。

全自动清洗机实现了硅料整体清洗工艺的自动流转(十余个工位)，提升了清洗效率、稳定了清洗质量，杜绝了操作人员直接与清洗溶剂(硝酸和氢氟酸)接触，保证操作人员的职业健康和人身安全。

机械手作为硅料运输作业装置，是全自动清洗机的关键部件，其作用对硅料进行物料工位的转移。传统的自动清洗机的机械手基本结构为滚珠丝杠传动并由伺服系统控制，丝杠传动结构传动精度高，但在制造和装配过程中安装要求苛刻，对于后期的维护和更换零部件难度加大，进而增加后期的维护成本。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述运料运输作业设备结构比较复杂、安装及后期维护不方便的问题，提供一种结构较为简单、安装较为方便，便于后期维护的硅料运输作业装置。

一种硅料运输作业装置，包括：

支撑座；

活动连接于所述支撑座的勾手，用于勾取盛放硅料的料篮；

升降驱动机构，具有连接于所述勾手的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸用于驱动所述勾手升降；

以及横向驱动机构，用于驱动所述勾手在所述支撑座上横向平移。

上述硅料运输作业装置的升降驱动采用驱动气缸对勾手进行升降驱动，当升降驱动机构发生故障时，该驱动气缸中的安全阀气路可有效地防止传统伺服控制电路中，因电气设备故障，导致上述料篮及传动装置被压坏，进而保护料篮和传动装置，大大提高了设备的安全性。且该驱动气缸结构相对比较简单，安装较为方便，便于后期维护。

在其中一个实施方式中，所述支撑座包括：

连接于所述升降驱动气缸的本体；

水平设置于所述本体上、并与所述本体滑动连接的横向导轨用以使所述本体带动所述勾手横向滑动。

在其中一个实施方式中，所述横向导轨为导向杆或导向槽。

在其中一个实施方式中，所述横向驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述勾手在所述横向导轨内滑动。

在其中一个实施方式中，所述驱动电机为伺服电机。

在其中一个实施方式中，所述横向驱动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸用以驱动所述勾手在所述横向导轨内滑动。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动机构还包括：

连接于所述勾手的伸缩轴，所述升降驱动气缸通过所述伸缩轴驱动勾手在竖直方向移动。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动气缸还包括：

位于所述伸缩轴两侧的光轴和高分子直线轴承(耐腐蚀、自润滑)，用于对所述伸缩轴轴向定位。

在其中一个实施方式中，所述硅料运输作业装置还包括：

位于所述升降驱动机构外围的防腐罩，用于防止所述升降驱动机构及高分子直线轴承腐蚀老化。

在其中一个实施方式中，所述防腐罩具有进气口，用于向所述防腐罩内通入气体，使防腐罩内的气压大于外部气压，防止腐蚀气体的侵入。

在其中一个实施方式中，所述硅料运输作业装置还包括：

料篮勾手的调整机构，其中包括2根杆轴和8个固定夹块，8个固定夹块用于调整勾手的左右方向位置的微调整，勾手上的2各长螺钉用于勾手上下位置的微调整。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施方式的硅料运输作业装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型一优选实施方式的硅料运输作业装置的第二结构示意图；

图3为本实用新型一优选实施方式的硅料运输作业装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1及图2所示，本实用新型一优选实施方式公开了一种硅料运输作业装置100，该硅料运输作业装置100包括支撑座110、勾手120、横向驱动机构130及升降驱动机构140，其中，上述勾手120活动连接于上述支撑座110，用于勾取盛放硅料的料篮。

具体地，上述升降驱动机构140包括升降驱动气缸141及伸缩轴，该伸缩轴连接于上述勾手120，上述升降驱动气缸141通过该伸缩轴142驱动上述勾手在竖直方向上移动，本实施方式中，升降驱动气缸141固定于上述支撑座110上，且该升降驱动气缸141通过伸缩轴142驱动勾手120上下升降。而上述横向驱动机构130驱动勾手横向移动时，可带动上述伸缩轴142一起移动。

在上述伸缩轴142的两侧，设有光轴和高分子直线轴承143，用以对该伸缩轴142进行轴向定位或导向。该高分子直线轴承143具有耐酸碱、自润换、免维护等效果，且该高分子直线轴承143在伸出和缩回行程部分采用防腐百褶布进行保护，从而实现工作时完全与腐蚀溶剂隔离。

在上述升降驱动机构140外围，还具有防腐罩150，该防腐罩150通过法兰固定在上述支撑座110上，该防腐罩150可有效进一步实现上述及升降驱动机构140与外界环境的隔离。

结合图3所示，上硅料运输作业装置100还包括勾手调整机构，该勾手调整机构包括至少一个杆轴161和若干个定位块162，上述杆轴161连接于上述勾手120与上述伸缩轴142之间，上述定位块162用于调整勾手120的左右方向位置。上述勾手调整机构还包括连接于上述杆轴161与勾手120之间的螺钉结构163，通过转动该螺钉结构163可实现该勾手120上下位置的微调整，以此来适应料篮在每个工位的精确位置。

上述支撑座110包括本体111及横向导轨112，该横向导轨112可以为横向导槽或横向导杆，对此，本实用新型不作限定。上述横向导轨112水平设置于上述本体111上，且该本体111与上述升降驱动机构140固定连接，这样，当升降驱动气缸141通过伸缩轴驱动上述勾手120上下移动时，该勾手120也相对于上述本体111也相对移动。

上述横向导轨112与上述本体111滑动连接，这样当上述本体111在上述横向导轨112内横向滑动的同时，该勾手120及升降驱动机构140也由本体111带动，相对横向导轨112滑动。

上述横向驱动机构130用于驱动所述本体111横向平移。详细地说，上述横向驱动机构130可包括驱动电机131，该驱动电机用以驱动上述本体111在横向导轨112内滑动。本实施方式中，上述驱动电机131可以为伺服电机，也可为其它类型的电机，本实用新型对此不作限定。

上述横向驱动机构130还可以包括横向驱动气缸，该横向驱动气缸用以驱动上述勾手120在横向导轨112内滑动。

在上述防腐罩150还包括进气口，操作人员可通过该进气口向上述防腐罩150通入一定的气体，使防腐罩150内的气体压强微大于外部的气体压强。来抵御腐蚀气体的进入防腐罩150内。

上述硅料运输作业装置100的升降驱动140采用驱动气缸141对勾手120进行升降驱动，当升降驱动机构发生故障时，该驱动气缸中的安全控制气路可有效地防止勾手因任何故障造成不在正确的工位下降造成的结构损坏，进而保护料篮和勾手，大大提高了设备的安全性。且该驱动气缸结构相对比较简单，安装较为方便，便于后期维护。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。