防尘罩上料设备的旋转升降装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种防尘罩上料设备的旋转升降装置。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前自动化生产常常需要将工件从一个位置移动到另一个位置，夹取时常常需要将工件提升或下降的指定的位置并且需要旋转到指定的位置，而现有的技术通常只能单一的升降或者单一的旋转，不能同时满足旋转和升降的要求，有鉴于此，有必要对现有的防尘罩上料设备的旋转升降装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种防尘罩上料设备的旋转升降装置，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，不仅可以升降而且还可以使工件旋转至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种防尘罩上料设备的旋转升降装置，该防尘罩上料设备的旋转升降装置包括上料安装板，上料安装板的上端面设有圆形凹槽，上料安装板的上端面安装有环形轴承座，环形轴承座伸入到上料安装板上的圆形凹槽内，环形轴承座上固定有上料旋转板，上料安装板的下端面固定有圆形轴承座，上料安装板的下端面还通过支柱固定有上料导向电机，上料导向电机的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴依次穿过圆形轴承座、上料安装板和上料旋转板后套装有第一上料导向齿轮，旋转导向轴上位于上料旋转板和上料安装板之间套装有上料旋转板连接轴承座，上料旋转板连接轴承座位于上料安装板上的圆形凹槽内且与上料旋转板的下端面固定，上料旋转板的上端面通过轴承安装座安装有相互平行的第一上料旋转轴和第二上料旋转轴，第一上料旋转轴上依次套装有第一上料同步带轮和第二上料导向齿轮，第二上料导向齿轮与第一上料导向齿轮相啮合，第二上料旋转轴上依次套装有第二上料同步带轮和升降导向齿轮，第二上料同步带轮和第一上料同步带轮通过上料皮带相连接，上料旋转板上还插装有两根相互平行的上料升降杆，两根上料升降杆均穿过上料旋转板，两根上料升降杆的上端固定有一块第一升降导向齿条连接板，两根上料升降杆的下端固定有一块第二升降导向齿条连接板，两根上料升降杆上位于上料旋转板与第一升降导向齿条连接板之间均安装有可调节的升降限位环，两根上料升降杆上位于上料旋转板与第二升降导向齿条连接板之间也均安装有可调节的升降限位环，上料旋转板上位于两根上料升降杆之间设有齿条避让通槽，第一升降导向齿条连接板的下端面固定有升降导向齿条安装板的一端，升降导向齿条安装板的另一端穿过上料旋转板上的齿条避让通槽后和第二升降导向齿条连接板的上端面固定，升降导向齿条安装板上安装有纵向的升降导向齿条，升降导向齿条穿过上料旋转板上的齿条避让通槽，升降导向齿条与升降导向齿轮相啮合，上料旋转板相对的侧面均固定有两个第一升降拉伸弹簧固定座，第二升降导向齿条连接板相对的侧面对应上料旋转板每个侧面上的两个第一升降拉伸弹簧固定座的位置均固定有两个第二升降拉伸弹簧固定座，位于同一侧的两个第一升降拉伸弹簧固定座和两个第二升降拉伸弹簧固定座之间均固定有升降拉伸弹簧，上料安装板的上端面通过限位螺栓安装座安装有两根可调节的限位螺栓，两根限位螺栓分别穿过两根限位螺栓安装座，两根限位螺栓位于上料安装板的同一条对角线上，当上料导向电机运转时，两根限位螺栓的伸出端可分别挡住上料旋转板安装有第一升降拉伸弹簧固定座的相对的侧面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种防尘罩上料设备的旋转升降装置，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，不仅可以升降而且还可以使工件旋转至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型防尘罩上料设备的旋转升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型防尘罩上料设备的旋转升降装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种防尘罩上料设备的旋转升降装置，该防尘罩上料设备的旋转升降装置包括上料安装板311，上料安装板311上设有圆形凹槽，上料安装板311的上端面安装有环形轴承座312，环形轴承座312伸入到上料安装板上311的圆形凹槽内，环形轴承座312上固定有上料旋转板313，上料安装板311的下端面固定有圆形轴承座314，上料安装板311的下端面还通过支柱固定有上料导向电机315，上料导向电机315的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴316，旋转导向轴316依次穿过圆形轴承座314、上料安装板311和上料旋转板313后套装有第一上料导向齿轮317，旋转导向轴316上位于上料旋转板313和上料安装板311之间套装有上料旋转板连接轴承座318，上料旋转板连接轴承座318位于上料安装板311上的圆形凹槽内且与上料旋转板313的下端面固定，上料旋转板313的上端面通过轴承安装座安装有相互平行的第一上料旋转轴319和第二上料旋转轴3110，第一上料旋转轴319上依次套装有第一上料同步带轮3111和第二上料导向齿轮3112，第二上料导向齿轮3112与第一上料导向齿轮317相啮合，第二上料旋转轴3110上依次套装有第二上料同步带轮3113和升降导向齿轮3114，第二上料同步带轮3113和第一上料同步带轮3111通过上料皮带3115相连接，上料旋转板313上还插装有两根相互平行的上料升降杆3116，两根上料升降杆3116均穿过上料旋转板313，两根上料升降杆3116的上端固定有一块第一升降导向齿条连接板3117，两根上料升降杆3116的下端固定有一块第二升降导向齿条连接板3118，两根上料升降杆3116上位于上料旋转板313与第一升降导向齿条连接板3117之间均安装有可调节的升降限位环3119，两根上料升降杆3116上位于上料旋转板313与第二升降导向齿条连接板3118之间也均安装有可调节的升降限位环3119，上料旋转板313上位于两根上料升降杆3116之间设有齿条避让通槽，第一升降导向齿条连接板3117的下端面固定有升降导向齿条安装板3120的一端，升降导向齿条安装板3120的另一端穿过上料旋转板313上的齿条避让通槽后和第二升降导向齿条连接板3118的上端面固定，升降导向齿条安装板3120上安装有纵向的升降导向齿条3121，升降导向齿条3121穿过上料旋转板313上的齿条避让通槽，升降导向齿条3121与升降导向齿轮3114相啮合，上料旋转板313相对的侧面均固定有两个第一升降拉伸弹簧固定座3122，第二升降导向齿条连接板3118相对的侧面对应上料旋转板313每个侧面上的两个第一升降拉伸弹簧固定座3122的位置均固定有两个第二升降拉伸弹簧固定座3123，位于同一侧的两个第一升降拉伸弹簧固定座3122和两个第二升降拉伸弹簧固定座3123之间均固定有升降拉伸弹簧3124，上料安装板311的上端面通过限位螺栓安装座安装有两根可调节的限位螺栓3125，两根限位螺栓3125分别穿过两根限位螺栓安装座，两根限位螺栓3125位于上料安装板311的同一条对角线上，当上料导向电机315运转时，两根限位螺栓3125的伸出端可分别挡住上料旋转板313安装有第一升降拉伸弹簧固定座3122的相对的侧面。

本实用新型防尘罩上料设备的旋转升降装置工作时，上料导向电机315运转使得旋转导向轴316带动第一上料导向齿轮317旋转，从而使得第二上料导向齿轮3112带动第一上料旋转轴319旋转，进而使得第一上料同步带轮3111通过上料皮带3115带动第二上料同步带轮3113旋转，第二上料同步带轮3113旋转使得第二上料旋转轴3110带动升降导向齿轮3114旋转从而使得升降导向齿条3121通过第二升降导向齿条连接板3118带动上料夹取装置32上升，四个升降限位环3119进行限位，此时四个升降拉伸弹簧3124收缩，然后上料导向电机315运转使得上料旋转板313通过两根上料升降杆3116带动第二升降导向齿条连接板3118上移至指定的位置，上料导向电机315运转使得上料旋转板313通过两根上料升降杆3116带动第二升降导向齿条连接板3118旋转至指定的位置，两根限位螺栓3125进行限位，此时四个升降拉伸弹簧3124伸展，当夹取完工件后，上料导向电机315运转使得下移第二升降导向齿条连接板3118至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种防尘罩上料设备的旋转升降装置，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，不仅可以升降而且还可以使工件旋转至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。