一种涂布机收放卷自动更换管芯装置的制作方法

本实用新型涉及涂布设备技术领域，具体涉及一种涂布机收放卷自动更换管芯装置。

背景技术：

由于中国电子薄膜类产品的调整发展，使得国内涂布行业随之快速发展，涂布机越来越多且朝高精密及自动化方向引申，同时由于人工成本的不断提高和人工劳动强度的要求降低，对涂布机的操作便利和省时省力提出了更高的要求。传统的涂布机收放卷方式多为单工位放卷及双工位放卷，目前在更换管芯方面都是利用人员配合升降叉车进行，既不安全，劳动强度又大，耗时也长。因此，实现涂布生产员工收卷、换卷、更换管芯更加安全、省力同时提高效率是目前涂布行业急需解决的重要问题。

技术实现要素：

针对以上技术缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，以解决离型膜、保护膜生产中传统设备在收卷、放卷时人工换卷造成的人力浪费及劳动强度增加、更换管芯时间过长、不安全的问题，大大提高了更换管芯的速度，节省了人力消耗，且安全性得到有效提高。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，包括机架及用于支撑所述机架的固定底座，所述固定底座上设置有翻转支撑组件和轴承座，所述翻转支撑组件底部设置有翻转装置，所述翻转支撑组件通过所述轴承座和所述翻转装置与所述固定底座活动连接；所述机架上端通过轴承活动连接有旋转臂，所述旋转臂的一端设置有与所述旋转臂所在的平面相垂直的管芯轴，所述管芯轴的一端设置有定位卡槽；所述翻转支撑组件上设置有用于支撑所述管芯轴的管芯支撑盘和线性滑轨座；所述翻转支撑组件上所述管芯支撑盘和线性滑轨座的一侧还设置有自动换芯装置，所述自动换芯装置的一端通过所述定位卡槽与所述管芯轴卡接。

作为一种改进方案，所述翻转装置包括平行设置于所述固定底座两侧的两个齿轮减速电机，两所述齿轮减速电机的动力输出端分别传动连接有齿轮，所述翻转支撑组件的下端与所述固定底座的活动连接处对应设置有与所述齿轮相啮合的齿排。

作为一种改进方案，所述翻转支撑组件包括两根相互平行的活动摆臂，两所述活动摆臂的下端设置有所述齿排；两所述活动摆臂的顶端之间设置有连接杆，两所述活动摆臂的上部之间设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有所述管芯支撑盘和所述自动换芯装置。

作为一种改进方案，所述管芯支撑盘包括设置于所述支撑杆上的固定座，所述固定座上平行设置有两个升降气缸，两所述升降气缸的活塞杆端部共同连接有与所述管芯相适配的圆弧形支撑盘，所述支撑盘上设置有限位块和调整块。

作为一种改进方案，所述线性滑轨座包括设置于所述连接杆端部外侧的机座板以及与所述机座板相垂直用于支撑所述管芯轴的固定板，所述管芯轴的下端设置有线性圆柱导轨，所述固定板与所述线性圆柱导轨之间设置有连接轴。

作为一种改进方案，所述自动换芯装置包括与所述管芯轴的长度延伸方向相平行的换芯气缸，所述换芯气缸的活塞杆端部设置有通过所述定位卡槽连接所述管芯轴的连接件，所述连接件上位于所述管芯轴的一端设置有管芯定位器。

作为一种改进方案，所述连接件上位于所述管芯轴的一端设置有抽芯卡盘，所述抽芯卡盘上设置有卡盘钢珠，所述定位卡槽内对应设置有顶紧所述卡盘钢珠的强力弹簧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，其包括机架及用于支撑机架的固定底座，固定底座上设置有翻转支撑组件和轴承座，翻转支撑组件底部设置有翻转装置，翻转支撑组件通过轴承座和翻转装置与固定底座活动连接，此结构使翻转支撑组件可在固定底座上多角度旋转，在设备无需使用时平卧于固定底座上，在需要投入生产时，由翻转装置将翻转支撑组件翻转90度至管芯盘处，实现自动翻转，且使用灵活。机架上端通过轴承活动连接有旋转臂，旋转臂的一端设置有与旋转臂所在的平面相垂直的管芯轴，管芯轴的一端设置有定位卡槽；翻转支撑组件上设置有用于支撑管芯轴的管芯支撑盘和线性滑轨座，翻转支撑组件上管芯支撑盘和线性滑轨座的一侧还设置有自动换芯装置，自动换芯装置的一端通过定位卡槽与管芯轴卡接，此结构使竖直设置后的翻转支撑组件上的管芯支撑盘对管芯盘进行支撑，并利用定位卡槽进行有效定位固定，保证设备连接的稳定性，同时，利用自动换芯装置进行自动换芯，有效减少人工操作，实现更换管芯的自动化。

由于本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，其翻转装置包括平行设置于固定底座两侧的两个齿轮减速电机，两齿轮减速电机的动力输出端分别传动连接有齿轮，翻转支撑组件的下端与固定底座的活动连接处对应设置有与齿轮相啮合的齿排，此结构可利用齿轮传动实现翻转支撑组件的翻转，且由电机驱动，旋转灵活。

由于本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，其管芯支撑盘包括设置于支撑杆上的固定座，固定座上平行设置有两个升降气缸，两升降气缸的活塞杆端部共同连接有与管芯相适配的圆弧形支撑盘，此结构可利用升降气缸实现对管芯的轻松托起，省去原有人工装卸所需的人力消耗，管芯及管芯轴升降灵活。支撑盘上设置有限位块和调整块，可对管芯托起过程中支撑盘进行有效限位与调整，防止过位及位置偏差造成设备损害。

由于本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，其线性滑轨座包括设置于连接杆端部外侧的机座板以及与机座板相垂直用于支撑管芯轴的固定板，管芯轴的下端设置有线性圆柱导轨，固定板与线性圆柱导轨之间设置有连接轴，此结构可对更换管芯时的管芯轴进行导向和有效支撑，保证整个过程的精准性和安全性。

由于本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，其自动换芯装置包括与管芯轴的长度延伸方向相平行的换芯气缸，换芯气缸的活塞杆端部设置有通过定位卡槽连接管芯轴的连接件，连接件上位于管芯轴的一端设置有管芯定位器，此结构可由换芯气缸推动实现管芯轴的自动抽取与安装，同时连接件与管芯定位器的设置使装置对位准确且组件之间固定性好。

由于本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，其连接件上位于管芯轴的一端设置有抽芯卡盘，抽芯卡盘上设置有卡盘钢珠，定位卡槽内对应设置有顶紧卡盘钢珠的强力弹簧，此结构将定位卡槽内利用强力弹簧定位卡盘钢珠，使抽芯卡盘牢固的将管芯轴头定位卡死，不易脱落，安全性高，能够避免因抽芯卡盘夹持不紧造成的机器和人员的损伤。

综上所述，本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置采用机械动作原理，利用气动及杠杆原理相组合的方式，模拟人工手工操作程序，将每道工序动作由机械替代，使得管芯与管芯轴的脱离、抽芯等动作实现机械化，从而省去人力操作，降低劳动强度，自动换芯的机械动作，更是省去了一个人工动作，将原来由两人完成的工作只一人即可完成，节省了人力消耗。

附图说明

图1是现有技术中涂布机收放卷更换管芯装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置的使用前状态图；

图3是图2中翻转支撑组件翻转至竖直状态的结构示意图；

图4是图3的使用状态图；

图5是图4的右视图；

图6是本实用新型更换管芯时的工作状态图；

图中：1.机架，2.固定底座，3.翻转支撑组件，4.轴承座，5.轴承，6.旋转臂，7.管芯轴，8.定位卡槽，9.活动摆臂，10.齿排，11.连接杆，12.支撑杆，13.固定座，14.升降气缸，15.支撑盘，16.限位块，17.调整块，18.机座板，19.固定板，20.线性圆柱导轨，21.连接轴，22.换芯气缸，23.连接件，24.管芯定位器，25.抽芯卡盘，26.齿轮减速电机，27.齿轮，28.管芯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图2、图3和图4共同所示，本实用新型提供的一种涂布机收放卷自动更换管芯装置，包括机架1及用于支撑机架1的固定底座2，机架1上端通过轴承5活动连接有旋转臂6，旋转臂6的一端设置有与旋转臂6所在的平面相垂直的管芯轴7，管芯轴7的一端设置有定位卡槽8。固定底座2上设置有翻转支撑组件3和轴承5座4，翻转支撑组件3底部设置有翻转装置，翻转支撑组件3通过轴承5座4和翻转装置与固定底座2活动连接。其中，翻转装置包括平行设置于固定底座2两侧的两个齿轮减速电机26，两齿轮减速电机26的动力输出端分别传动连接有齿轮27，翻转支撑组件的下端与固定底座2的活动连接处对应设置有与齿轮27相啮合的齿排10。此结构使翻转支撑组件3可在固定底座2上多角度旋转，在设备无需使用时平卧于固定底座2上，在需要投入生产时，由翻转装置将翻转支撑组件3翻转90度至管芯28处，实现自动翻转，且使用灵活。

如图2至图6共同所示，翻转支撑组件3包括两根相互平行的活动摆臂9，两活动摆臂9的下端设置有齿排10；两活动摆臂9的顶端之间设置有连接杆11，两活动摆臂9的上部之间设置有支撑杆12，支撑杆12上设置有用于支撑管芯轴7的管芯支撑盘15和自动换芯装置。此结构可利用齿轮传动实现翻转支撑组件3的翻转，且由电机驱动，旋转灵活。

如图5和图6共同所示，管芯支撑盘15包括设置于支撑杆12上的固定座13，固定座13上平行设置有两个升降气缸14，两升降气缸14的活塞杆端部共同连接有与管芯28相适配的圆弧形支撑盘15，此结构可利用升降气缸14实现对管芯28的轻松托起，省去原有人工装卸所需的人力消耗，管芯28及管芯轴7升降灵活。支撑盘15上设置有限位块16和调整块17，可对管芯28托起过程中支撑盘15进行有效限位与调整，防止过位及位置偏差造成设备损害。

如图5和图6共同所示，线性滑轨座包括设置于连接杆11端部外侧的机座板18以及与机座板18相垂直用于支撑管芯轴7的固定板19，管芯轴7的下端设置有线性圆柱导轨20，固定板19与线性圆柱导轨20之间设置有连接轴21。此结构可对更换管芯28时的管芯轴7进行导向和有效支撑，保证整个过程的精准性和安全性。

如图5和图6共同所示，翻转支撑组件3上管芯支撑盘15和线性滑轨座的一侧还设置有自动换芯装置，自动换芯装置的一端通过定位卡槽8与管芯轴7卡接。此结构使竖直设置后的翻转支撑组件3上的管芯支撑盘15对管芯28进行支撑，并利用定位卡槽8进行有效定位固定，保证设备连接的稳定性，同时，利用自动换芯装置进行自动换芯，有效减少人工操作，实现更换管芯28的自动化。

如图5和图6共同所示，自动换芯装置包括与管芯轴7的长度延伸方向相平行的换芯气缸22，换芯气缸22的活塞杆端部设置有通过定位卡槽8连接管芯轴7的连接件23，连接件23上位于管芯轴7的一端设置有管芯定位器24。此结构可由换芯气缸22推动实现管芯轴7的自动抽取与安装，同时连接件23与管芯定位器24的设置使装置对位准确且组件之间固定性好。其中，连接件23上位于管芯轴7的一端设置有抽芯卡盘25，抽芯卡盘25上设置有卡盘钢珠，定位卡槽8内对应设置有顶紧卡盘钢珠的强力弹簧。此结构将定位卡槽8内利用强力弹簧定位卡盘钢珠，使抽芯卡盘25牢固的将管芯轴7头定位卡死，不易脱落，安全性高，能够避免因抽芯卡盘25夹持不紧造成的机器和人员的损伤。

本实用新型在工作时，按图2至图6的顺序所示，由齿轮减速电机驱动平卧在固定底座2上的翻转支撑组件3旋转至90度竖直状态后，由管芯支撑盘15的升降气缸14推动升起托住管芯28后，由连接件23通过定位卡槽8连接管芯轴7进行固定。待需要更换管芯28时，由换芯气缸22推动管芯轴7沿线性滑轨座向外移动，使管芯轴7从管芯28中滑移出来，方便进行管芯28的更换。管芯28更换结束后，管芯轴7的安装按图6至图2的顺序进行即可。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。因此，在不脱离本实用新型设置构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已全部记载在权利要求书中。