技术总结
本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底板和丝杆电机，所述底板上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与驱动轮滚动连接，所述驱动轮固定安装在底板的末端，所述底板前端固定安装有转向电机，所述转向电机通过齿轮与转向轮啮合连接，所述转向轮固定安装在底板的前端，所述驱动电机和转向电机通过导线与导航装置电性连接，所述导航装置固定安装在底板表面，所述丝杆电机通过齿轮与丝杆啮合连接，所述丝杆嵌套在螺母内，所述螺母与升降平台固定连接。该搬运机器人优点是结构简单，只需通过激光测距仪和里程计获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需在搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构。
技术研发人员：陈精伟;王业统
受保护的技术使用者：海南科技职业学院
文档号码：201720236484
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.10.27