一种自动装箱机的制作方法

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种自动装箱设备。

背景技术：

在工业生产中经常会遇到将产品装箱的工序，现有装箱装置自动化程度不足，经常需要工人将产品手工放入包装箱内，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种自动装箱机，该装箱机可以快速地将产品装入到包装箱内，省时省力。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动装箱机，从左至右依次包括输入装置、装箱装置和输出装置；

所述输入装置包括输入机架，所述输入机架上设有位于同一竖直面上的上下两层传送带，其中，上层传送带用于传送产品，下层传送带用于传送包装箱；

所述装箱装置由上至下依次包括均安装在装箱机架上的机械手、输送带，所述输送带包括呈上下两层分布的上层输送带和下层输送带，所述上层输送带和下层输送带分别与所述上层传送带和下层传送带平行相接；所述上层输送带包括位于同一平面内的两条平行设置的输送子带，两输送子带可在与各自相连的液压驱动机构的驱动下靠拢或者远离，所述机械手位于两输送子带之间空隙的正上方，所述空隙的正下方正对所述下层输送带的传送面。

所述输出装置包括向右倾斜上升的输出传送带，所述输出传送带安装于传送带安置架上；所述传送带安置架右端铰接在输出机架顶部，左端自由地放置在输出机架底部并使输出传送带与所述下层输送带相接；所述输出机架右端底部还设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端与所述传送带安置架的底部铰接。

在所述机械手正下方的上层输送带一侧设有用于检测待包装产品是否送达的传感器，所述传感器与PLC相连，所述传感器检测到待包装产品传送到位后通过PLC控制机械手抓紧待包装产品的上端，并同时驱使两输送子带分开远离，将待包装产品向下放入到所述下层输送带上到位的包装箱内。

进一步地，在所述上层输送带和下层输送带的传送末端均设有与输送带相垂直的橡胶棒，该橡胶棒与液压杆相连，所述橡胶棒被液压杆推出时可阻挡上层输送带或下层输送带上正在被传送的货物继续向前运动。

进一步地，所述机械手包括水平设置的横梁和竖直设置的一对夹板，两夹板的底端内侧均嵌有横截面呈T型的橡胶板，其中一块夹板顶端固定于所述横梁上，另一块夹板顶端固定连有连杆，所述连杆顶端与n型块内的丝杠螺纹联接，所述丝杠位于n型块的豁口之内且丝杠与电机相连；所述n型块和电机均固定在所述横梁上。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用上下分层的传送带(输送带)来分别实现产品和包装箱的同步传送，在包装处设置的输送带为两条平行的输送子带构成，货物运动到位后，机械手抓取产品，而两输送子带则自动分离，让出一个较大的空隙，使机械手便于搬运，将产品放入下层输送带上的包装箱内，再由与下层输送带相连的输出传送带，送至高处(封箱工作台)，以便下道工序操作人员封箱。整个流程连续自然，省时省力，大大提升了包装效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为正对输送带看时装箱装置的局部视图。

图4为图3所示结构的俯视图。

图5为机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1—4所示，一种自动装箱机，从左至右依次包括输入装置、装箱装置和输出装置。所述输入装置包括输入机架1，所述输入机架1上设有位于同一竖直面上的上下两层传送带，其中，上层传送带2用于传送产品，下层传送带3用于传送包装箱。所述装箱装置由上至下依次包括均安装在装箱机架4上的机械手5、输送带。机械手5具有两个手指，可将产品夹住，机械手5的手柄顶端与液压缸的输出轴相连；当然机械手5也可以采用现有可直接购得的成套机械手构件。所述输送带包括呈上下两层分布的上层输送带6和下层输送带7，所述上层输送带6和下层输送带7分别与所述上层传送带2和下层传送带3平行相接；所述上层输送带6包括两条平行设置的输送子带601，两输送子带601可在与各自相连的液压驱动机构602的驱动下靠拢或者远离，所述机械手5位于两输送子带601之间空隙的正上方，所述空隙的正下方正对所述下层输送带7的传送面。所述输出装置包括向右倾斜上升的输出传送带8，所述输出传送带8安装于传送带安置架9上；所述传送带安置架9右端铰接在输出机架10顶部，左端自由地放置在输出机架10底部，并使输出传送带8与所述下层输送带7相接，以便接运包装箱。所述输出机架10右端底部还设有液压伸缩杆11，所述液压伸缩杆11顶端与所述传送带安置架10的底部的靠右端位置铰接，以便液压伸缩杆11可以顶升传送带安置架10，从而实现输出传送带8输出高度的调节。上述传送带安置架9主要用于安装输出传送带8，实现上述铰接结构以调节输出传送带8的仰角，可制作成框架结构，其底部与液压伸缩杆11铰接，输出传送带8右端的传动轴或者托辊轴两端可以设置在输出机架10右侧顶端。上述传送带安置架9不限于具体结构形式，凡可安装输出传送带8并实现其高度调节即可。

在所述机械手5正下方的上层输送带6一侧设有用于检测待包装产品是否送达的传感器(图中未示出)，所述传感器与PLC(图中未示出)相连，所述传感器检测到待包装产品传送到位后通过PLC控制机械手5抓紧待包装产品的上端，并同时驱使两输送子带601分开远离，将待包装产品向下放入到所述下层输送带7上到位的包装箱内。

基于上述结构的本实施例中其它未详叙的有关自动控制之处，皆为本领域技术人员根据现有技术可以实现，因此不做进一步限制说明。

进一步地，在所述上层输送带6和下层输送带7的传送末端均设有与输送带相垂直的橡胶棒12，该橡胶棒12与液压杆相连，所述橡胶棒12被液压杆推出时可阻挡上层输送带6或下层输送带7上正在被传送的货物继续向前运动，从而为机械手5放入产品赢得时间，防止产品或者包装箱滑出传送带之外。

进一步地，如图5所示，所述机械手5包括水平设置的横梁501和竖直设置的一对夹板502，两夹板502的底端内侧均嵌有横截面呈T型的橡胶板503，其中一块夹板顶端固定于所述横梁501上，另一块夹板顶端固定连有连杆504，所述连杆504顶端与n型块505内的丝杠506螺纹联接，所述丝杠506位于n型块505的豁口之内且丝杠506与步进电机(图中未示出)相连；所述n型块505和电机均固定在所述横梁501上。从而在启动电机时丝杠506可带动连杆504往复移动，实现两夹板502之间的原离、靠拢，从而实现产品装箱时的抓取、松开动作，结构简单、动作迅速而可靠。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。