1.一种管桩垂直起吊装置，其特征在于，包括吊具和管桩，
所述吊具包括平衡架(10)、两组钢丝绳索(20)和两个半圆抱箍(30)，两条所述钢丝绳索(20)上端与平衡架(10)相连，下端与两个半圆抱箍(30)一一对应相连，两个所述半圆抱箍(30)上设有高强螺栓(31)并通过高强螺栓(31)栓接；
所述管桩(40)上设有与两个半圆抱箍(30)收紧形成的空间相配合的凹部(41)或者凸部(42)。
2.根据权利要求1所述的一种管桩垂直起吊装置，其特征在于，两个所述半圆抱箍(30)两端分别开设与钢丝绳索(20)下端相连的第一圆孔(32)。
3.根据权利要求2所述的一种管桩垂直起吊装置，其特征在于，所述平衡架(10)为三角平衡架，所述三角平衡架的三个角处均开设第二圆孔(11)，三角平衡架上部的第二圆孔(11)通过钢丝绳与吊车的吊钩相连，下部的两个第二圆孔(11)通过钢丝绳索(20)与两个半圆抱箍(30)两端第一圆孔(32)一一对应相连，且所述钢丝绳索(20)靠近管桩外壁设置。
4.根据权利要求1所述的一种管桩垂直起吊装置，其特征在于，所述平衡架(10)为三角平衡架，所述三角平衡架的三个角处均开设第二圆孔(11)，三角平衡架上部的第二圆孔(11)通过钢丝绳与吊车的吊钩相连，下部的两个第二圆孔(11)通过钢丝绳索(20)与两个半圆抱箍(30)上的高强螺栓(31)相连。
5.根据权利要求3或4所述的一种管桩垂直起吊装置，其特征在于，所述三角平衡架为钢制等边三角形架。
6.根据权利要求1所述的一种管桩垂直起吊装置，其特征在于，两个所述半圆抱箍(30)上均焊接有加劲肋(33)。