一种叠式上下料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备，具体是一种叠式上下料设备。

背景技术：

目前国内自动化设备行业中，基本上是使用手工摆放或震动盘的方式送料，员工劳动强度大，对产品的外观保护度不够，而市场上现有的上料机构与下料机构单独分开，不可同时上料及下料，操作麻烦，且对产品外观保护度低，增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种叠式上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种叠式上下料设备，包括传送机构、上料机构、下料机构、控制箱体；所述传送机构包括导轨、传动装置、推料装置，所述导轨通过支撑柱一水平设置在控制箱体上，所述导轨的左右两端设有感应器，所述导轨两侧还设有托板，所述托板通过支撑柱二水平设置在控制箱体上，所述传动装置设置在导轨下方，所述推料装置滑动设置在导轨上，且与导轨下方的传送装置固定连接；所述上料机构设置在传送机构左侧，且上料机构包括两个上料装置，所述的两个上料装置分别对称设置在托板的前后两侧，所述上料装置包括收盘气缸一、分盘气缸一、连接座一、托盘气缸一、插板一，所述收盘气缸一与分盘气缸一皆通过安装座一垂直设置在控制箱体上，收盘气缸一与分盘气缸一的推杆与连接座一固定连接，所述托盘气缸一水平设置在连接座一上，且托盘气缸一的运动方向朝向托板，插板一水平设置在托盘气缸一上，且与托盘气缸一的推杆固定连接，所述插板一与连接座一之间设有线性导轨一；所述下料机构设置在传送机构右侧，且所述下料机构与所述上料机构结构相同；所述控制箱体内部还设有PLC控制系统。

进一步的，所述传动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮、皮带，所述伺服电机设置在控制箱体内部，伺服电机控制连接主动轮，所述主动轮、从动轮设置在导轨的下方，主动轮通过皮带控制从动轮，所述皮带与推料装置固定连接。

进一步的，所述推料装置包括与皮带固定连接的皮带连接板以及推料组件，所述皮带连接板左右两端分别对称设置推料组件，所述推料组件包括推料气缸、气缸固定座、推料板、L形靠板，所述L形靠板垂直设置在水平设置的皮带连接板上，所述气缸固定座与L形靠板的水平面底部固定连接，所述推料气缸通过气缸固定座垂直设置在L形靠板的垂直面外侧，所述推料板垂直设置在L形靠板的垂直面外侧，且推料板与推料气缸的推杆固定连接，所述推料板与L形靠板的垂直面之间设有线性导轨三。

进一步的，所述上料机构和下料机构的四个顶角处分别对称设有限位臂。

优选的，所述限位臂为直角铁形状。

进一步的，所述控制箱体底部还设有支撑脚。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构新颖，上料机构、传送机构、下料机构通过PLC控制系统的控制，三者之间相互配合，形成一个有条不紊的自动化加工装置，同时，该设备能够快速适应不同种产品的更换，体现了设备的多元化，并且，可同时上料与下料，操作快捷、方便，且对产品外观保护度高，降低了操作员劳动强度以及减少了作业时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型上料机构示意图；

图3是本实用新型下料机构示意图；

图4是本实用新型传送装置和推料装置的组装示意图；

图5是推料装置的结构示意图。

图中：1、传送机构，11、导轨，12、传动装置，121、伺服电机，122、主动轮，123、从动轮，124、皮带，13、推料装置，131、皮带连接板，132、推料组件，1321、推料气缸，1322、气缸固定座，1323、推料板，1324、L形靠板，1325、线性导轨三，14、支撑柱一，15、感应器，2、上料机构，21、上料装置，211、收盘气缸一，212、分盘气缸一，213、连接座一，214、托盘气缸一，215、插板一，216、安装座一，217、线性导轨一，3、下料机构，31、下料装置，311、收盘气缸二，312、分盘气缸二，313、连接座二，314、托盘气缸二，315、插板二，316、安装座二，317、线性导轨二，4、控制箱体，5、托板，6、支撑柱二，7、PLC控制系统，8、限位臂，9、支撑脚。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型提供的一种叠式上下料设备，包括传送机构1、上料机构2、下料机构3、控制箱体4；所述传送机构1包括导轨11、传动装置12、推料装置13，所述导轨11通过支撑柱一14水平设置在控制箱体4上，所述导轨11的左右两端设有感应器15，所述导轨11两侧还设有托板5，所述托板5通过支撑柱二6水平设置在控制箱体4上，所述传动装置12设置在导轨11下方，所述推料装置13滑动设置在导轨11上，且与导轨11下方的传送装置12固定连接；所述上料机构2设置在传送机构1左侧，且上料机构2包括两个上料装置21，所述的两个上料装置21分别对称设置在托板5的前后两侧，所述上料装置21包括收盘气缸一211、分盘气缸一212、连接座一213、托盘气缸一214、插板一215，所述收盘气缸一211与分盘气缸一212皆通过安装座一216垂直设置在控制箱体4上，收盘气缸一211与分盘气缸一212的推杆与连接座一213固定连接，所述托盘气缸一214水平设置在连接座一213上，且托盘气缸一214的运动方向朝向托板5，插板一215水平设置在托盘气缸一214上，且与托盘气缸一214的推杆固定连接，所述插板一215与连接座一213之间设有线性导轨一217；所述下料机构3设置在传送机构1右侧，且下料机构3包括两个下料装置31，所述的两个下料装置31也分别对称设置在托板5的前后两侧，所述下料装置31包括收盘气缸二311、分盘气缸二312、连接座二313、托盘气缸二314、插板二315，所述收盘气缸二311与分盘气缸二312皆通过安装座一316垂直设置在控制箱体4上，收盘气缸二311与分盘气缸二312的推杆与连接座二313固定连接，所述托盘气缸二314水平设置在连接座二313上，且托盘气缸二314的运动方向朝向托板5，插板二315水平设置在托盘气缸二314上，且与托盘气缸二314的推杆固定连接,所述插板二315与连接座二313之间设有线性导轨二317；所述控制箱体4内部还设有PLC控制系统7。

如图4所示，所述传动装置12包括伺服电机121、主动轮122、从动轮123、皮带124，所述伺服电机121设置在控制箱体4内部，伺服电机121控制连接主动轮122，所述主动轮122、从动轮123设置在导轨11的下方，主动轮122通过皮带124控制从动轮123，所述皮带124与推料装置13固定连接。

如图5所示，所述推料装置13包括与皮带124固定连接的皮带连接板131以及推料组件132，所述皮带连接板131左右两端分别对称设置推料组件132，所述推料组件132包括推料气缸1321、气缸固定座1322、推料板1323、L形靠板1324，所述L形靠板1324垂直设置在水平设置的皮带连接板131上，所述气缸固定座1322与L形靠板1324的水平面底部固定连接，所述推料气缸1321通过气缸固定座1322垂直设置在L形靠板1324的垂直面外侧，所述推料板1323垂直设置在L形靠板1324的垂直面外侧，且推料板1323与推料气缸1321的推杆固定连接，所述推料板1323与L形靠板1324的垂直面之间设有线性导轨三1325。

所述上料机构2和下料机构3的四个顶角处分别对称设有限位臂8，四个顶角处限位臂8形成限制料盘的卡槽。

所述限位臂9为直角铁形状。

所述控制箱体4底部还设有支撑脚9。

工作过程：将多层料盘叠放在上料机构2区域的托板5上，启动PLC控制系统7，收盘气缸一211缩回，将放置在卡槽内的料盘向下移动，将卡槽内的料盘放置在托板5上；托盘气缸一214缩回，分盘气缸一212伸出，托盘气缸一214再伸出，将插板一215插入第一层料盘与第二层料盘之间；收盘气缸一211伸出，将其它料盘带动至上限位置；通过PLC控制系统7的控制，推料装置13中皮带连接板131左端的推料组件132停留在导轨11左端所设的感应器15位置，上料机构2将料盘放下后，推料气缸1321带动推料板1323伸出，此时，皮带连接板131左端的推料板1323与料盘接触，启动伺服电机121，皮带124带推料装置13向右移动，到达导轨11右端所设的感应器15位置，此时，皮带连接板131左端的推料组件132将料盘移送至工作位置，皮带连接板131右端的推料组件132移动至下料机构3位置；处在工作位置的料盘被加工之后，通过PLC控制系统7的控制，推料气缸1321带动推料板1323缩回，推料装置13通过传送装置12返回到初始位置，推料装置13中皮带连接板131左端的推料组件132停留在导轨11左端所设的感应器15位置，与此同时，上料机构2重复上一动作，然后推料装置13和传送装置12分别重复上一动作，原处于工作位置的料盘由皮带连接板131右端的推料组件132带动至下料机构3位置，料盘移动到下料机构3位置时，收盘气缸二311缩回，托盘气缸缩二314和分盘气缸二312分别伸出，此时，插板二315处于料盘上方，然后托盘气缸二314先缩回，分盘气缸二312后缩回，托盘气缸二314再伸出，将插板二315插入料盘底部，收盘气缸二311伸出，将料盘带动到上限位置。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。