一种新型便于自动检测保护的连续式升降机的制作方法

本实用新型涉及一种连续式升降机，特别涉及一种新型便于自动检测保护的连续式升降机。

背景技术：

连续式升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送物料上线、下线，工件装配时调节工件高度，高处给料机送料；大型设备装配时部件举升，大型机床上料、下料，仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。

现有的连续式升降机在使用时，第一输送机上货物箱传输到柔性托盘上时，有时位置不稳定，容易在柔性托盘靠前部或靠后部，不能完美移动在中间，在上升过程中一旦不稳定就容易出现意外，在输送至第二输送机时，由于柔性托盘上有间隙，往往在传输时，货物箱歪斜，不能很好传输到第二输送机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型便于自动检测保护的连续式升降机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型便于自动检测保护的连续式升降机，包括第一输送机、机架和第二输送机，所述第一输送机的表面设置有第一传感器，所述第一输送机的底部设置有电动机，所述第一输送机的一端设置有机架，所述机架的内部设置有驱动链条，所述驱动链条的顶部设置有柔性托盘，所述柔性托盘的顶部设置有货物箱，所述货物箱的两侧均设置有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的一端设置有滑槽，所述伸缩臂的一侧设置有第二感应传感器，所述驱动链条的内侧设置有驱动链轮，所述驱动链轮的一侧设置有过渡链轮，所述驱动链条的底部设置有第三感应传感器，所述机架的一端设置有第二输送机，所述第二输送机的底部设置有控制器，所述机架的顶部设置有驱动减速箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一输送机与第二输送机通过机架相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动链轮与过渡链轮通过驱动链条相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动减速箱分别与驱动链轮和过渡链轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器均与控制器电性连接，所述控制器均与电动机和电动伸缩臂电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在驱动链条的底部设置有第三感应传感器，实现货物箱与柔性托盘的准确对接，避免货物箱对接不准确发生意外，电动伸缩臂便于将货物箱直接夹持到第二输送机，避免由于柔性托盘之间的间隙导致货物箱不能完美传输到第二输送机，简单方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的模块图；

图中：1、第一输送机；2、机架；3、第二输送机；4、电动机；5、驱动链条；6、柔性托盘；7、货物箱；8、电动伸缩臂；9、第二感应传感器；10、驱动链轮；11、过渡链轮；12、第三感应传感器；13、控制器；14、驱动减速箱；15、第一传感器；16、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种新型便于自动检测保护的连续式升降机，包括第一输送机1、机架2和第二输送机3，第一输送机1的表面设置有第一传感器15，第一输送机1的底部设置有电动机4，第一输送机1的一端设置有机架2，机架2的内部设置有驱动链条5，驱动链条5的顶部设置有柔性托盘6，柔性托盘6的顶部设置有货物箱7，货物箱7的两侧均设置有电动伸缩臂8，电动伸缩臂8的一侧设置有第二感应传感器9，驱动链条5的内侧设置有驱动链轮10，驱动链轮10的一侧设置有过渡链轮11，驱动链条5的底部设置有第三感应传感器12，机架2的一端设置有第二输送机3，第二输送机3的底部设置有控制器13，机架2的顶部设置有驱动减速箱14。

进一步的，第一输送机1与第二输送机3通过机架2相连接，当第一输送机1货物传送到机架2，由机架2内驱动链条5输送至第二输送机3，使货物实现输送机之间的高度差位移。

驱动链轮10与过渡链轮11通过驱动链条5相连，驱动链轮10带动驱动链条5，此时使驱动链条5带动柔性托盘6上货物箱7做垂直上升运动，当货物箱7进入第二输送机3后，由过渡链轮11带动驱动链条5和柔性托盘6转向至第一输送机1处，实现柔性托盘6的循环输送。

驱动减速箱14分别与驱动链轮10和过渡链轮11传动连接，驱动减速箱14为驱动链轮10和过渡链轮11提供动力。

第一感应传感器15、第二感应传感器9和第三感应传感器12均与控制器13电性连接，控制器13均与电动机4和电动伸缩臂8电性连接，当货物箱7达到第一输送机的一端，第一感应传感器15感应到，将信息传输给控制器13，控制器13控制电动机4停止运动，当第三感应传感器12感应到柔性托盘6经过，则控制器13控制电动机4启动，货物箱7则刚好传输到柔性托盘6，当货物箱7升至第二输送机的高度时，第二传感器9感应到，控制器13控制电动伸缩臂8伸出，夹持货物在滑槽16上移动至第二传输机3。

具体的，当货物箱7达到第一输送机的一端，第一感应传感器15感应到，将信息传输给控制器13，控制器13控制电动机4停止运动，当第三感应传感器12感应到柔性托盘6经过，则控制器13控制电动机4启动，货物箱7则刚好传输到柔性托盘6，驱动链条5带动柔性托盘6上货物箱7做垂直上升运动，当货物箱7升至第二输送机3的高度时，第二传感器9感应到，控制器13控制电动伸缩臂8伸出，夹持货物箱7在滑槽16上移动至第二传输机3，过渡链轮11带动驱动链条5和柔性托盘6转向至第一输送机1处。

通过在驱动链条5的底部设置有第三感应传感器12，实现货物箱7与柔性托盘6的准确对接，避免货物箱7对接不准确发生意外，电动伸缩臂8便于将货物箱7直接夹持到第二输送机3，避免由于柔性托盘6之间的间隙导致货物箱7不能完美传输到第二输送机3，简单方便，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。