起重机子母式小车及起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及起重机子母式小车及起重机。

背景技术：

在钢铁冶金行业，铸造桥式起重机是炼钢工艺中的关键设备，主要用于转炉加料跨向转炉况铁水、钢水接受跨将钢水罐吊运到连铸大包回转台上、在精炼跨将钢水罐吊运到精炼炉上或钢包的倾翻、倒残钢和废渣作业。

在钢水浇铸或倒残钢和废渣作业过程中，为使钢水罐倾翻以实现倾倒钢水或残钢、废渣的目的，需使用主钩(龙门吊钩组)悬挂钢水罐或渣灌，副钩配合主钩以实现钢水罐或渣灌倾翻的目的。为实现上述目的，铸造起重机一般设计为四梁四轨双小车的结构，即铸造起重机主要有主小车、副小车、桥架结构、大车运行机构、龙门吊钩组及电气控制五部分组成。固定式龙门吊钩组通过钢丝绳悬挂在主小车上，两板钩间距固定，以吊运钢包。副小车为独立的机构，两小车可以单独操作完成各种吊运作业，也可以配合使用完成钢包的倾翻、倒残钢和废渣作业。

这种结构型式虽然实现了上述目的，但是其结构庞大，整车高度大，起重机自重大、大车轮压大，因此对厂房钢结构的强度及高度都有更高的要求，从而造成厂房的建筑成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起重机子母式小车，其结构简单，整车高度低、重量轻、安全程度高。同时，其建造的人力、物力财力成本低。

本实用新型的另一目的在于提供一种起重机，其结构简单，整车高度低、重量轻、安全程度高。同时，其建造的人力、物力财力成本低。

本实用新型提供一种技术方案：

一种起重机子母式小车，包括第一小车、第二小车、第一滑动板、第二滑动板、第一导轨、第二导轨和基座。第一导轨与第二导轨相对平行地安装于基座上。第一小车安装于第一滑动板上，第二小车安装于第二滑动板上。第一滑动板与第一导轨和第二导轨可滑动地连接，以使第一滑动板在第一导轨与第二导轨上滑动。第二滑动板与第一导轨和第二导轨可滑动地连接，以使第二滑动板在第一导轨与第二导轨上滑动。

进一步地，上述第一滑动板与第二滑动板固定连接，第二小车安装于第二滑动板的中轴线上。

进一步地，上述起重机子母式小车还包括第三导轨和第四导轨，第三导轨与第四导轨安装于第二滑动板上，第二小车安装于第三导轨与第四导轨上，且第二小车可相对第三导轨与第四导轨滑动。

进一步地，上述第二滑动板包括滑动件和转动件，滑动件与第一导轨和第二导轨配合，转动件可转动地与滑动件连接，第三导轨与第四导轨均安装于滑动件上，并可随滑动件转动。

进一步地，上述第三导轨包括多个第一滑轨段，相邻两个第一滑轨段可伸缩地连接。第四导轨包括多个第二滑轨段，相邻两个第二滑轨段可伸缩地连接。

进一步地，上述第二滑动板安装有第二小车的一侧设置有定位结构，定位结构与第三导轨及第四导轨配合，以对第三导轨及第四导轨进行定位。

进一步地，上述第一导轨与第二导轨的长度均为25米，且第一导轨与第二导轨之间的距离为7.7米。

进一步地，上述第一小车包括第一基板、第一电机、第一滑轮组和第一牵引组件，第一电机与第一滑轮组均安装于第一基板上，第一基板安装于第一滑动板上，第一电机与第一滑轮组传动连接，第一牵引组件与第一滑轮组连接。

进一步地，上述第二小车包括第二基板、第二电机、第二滑轮组和第二牵引组件，第二电机与第二滑轮组均安装于第二基板上，第二基板安装于第二滑动板上，第二电机与第二滑轮组传动连接，第二牵引组件与第二滑轮组连接。

一种起重机，包括起重机本体和起重机子母式小车。起重机子母式小车包括第一小车、第二小车、第一滑动板、第二滑动板、第一导轨、第二导轨和基座。第一导轨与第二导轨相对平行地安装于基座上。第一小车安装于第一滑动板上，第二小车安装于第二滑动板上。第一滑动板与第一导轨和第二导轨可滑动地连接，以使第一滑动板在第一导轨与第二导轨上滑动。第二滑动板与第一导轨和第二导轨可滑动地连接，以使第二滑动板在第一导轨与第二导轨上滑动。基座固定地安装于起重机本体上。

相比现有技术，本实用新型提供的起重机子母式小车及起重机的有益效果是：

第一小车通过第一滑动板在第一导轨和第二导轨上滑动，第二小车通过第二滑动板在第一导轨和第二导轨上滑动，第一小车的滑动和第二小车的滑动可以使第一小车和第二小车在工作时相互配合。本实施例提供的起重机子母式小车结构简单，整车高度低、重量轻、安全程度高。同时，其建造的人力、物力财力成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的第一实施例提供的起重机子母式小车的结构示意图；

图2为本实用新型的其他实施例提供的起重机子母式小车的结构示意图；

图3为本实用新型的第一实施例提供的第二滑动板的结构示意图；

图4为本实用新型的第一实施例提供的第一小车和第二小车的结构示意图。

图标：100-起重机子母式小车；110-第一小车；111-第一基板；112-第一电机；113-第一滑轮组；114-第一牵引组件；120-第二小车；121-第二基板；122-第二电机；123-第二滑轮组；124-第二牵引组件；130-第一滑动板；140-第二滑动板；141-滑动件；142-转动件；143-定位结构；151-第一导轨；152-第二导轨；153-第三导轨；1531-第一滑轨段；154-第四导轨；160-基座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种起重机子母式小车100，其结构简单，整车高度低、重量轻、安全程度高。同时，其建造的人力、物力财力成本低。

本实施例提供的起重机子母式小车100包括第一小车110、第二小车120、第一滑动板130、第二滑动板140、第一导轨151、第二导轨152、第三导轨153、第四导轨154和基座160。

第一导轨151与第二导轨152相对平行地安装于基座160上。第一小车110安装于第一滑动板130上，第二小车120安装于第二滑动板140上。第一滑动板130与第一导轨151和第二导轨152可滑动地连接，以使第一滑动板130在第一导轨151与第二导轨152上滑动。第二滑动板140与第一导轨151和第二导轨152可滑动地连接，以使第二滑动板140在第一导轨151与第二导轨152上滑动。

第一滑动板130和第二滑动板140与第一导轨151和第二导轨152之间相互运动的方式为滑动。滑动一方面可以使第一滑动板130在第一导轨151和第二导轨152上运动，实现线性的运动；另一方面，滑动也易于实现，是一种工业上广泛实施的一种运动方式。

有鉴于此，滑动连接属于较为常见的现有技术，第一滑动板130和第二滑动板140与第一导轨151和第二导轨152滑动的具体实施方式在此不再赘述。

第一小车110通过第一滑动板130在第一导轨151和第二导轨152上滑动，第二小车120通过第二滑动板140在第一导轨151和第二导轨152上滑动，第一小车110的滑动和第二小车120的滑动相互配合，就可以实现在预定位置进行作业。

第一滑动板130与第二滑动板140之间既可以是不连接，相互独立地在第一导轨151和第二导轨152上滑动，也可以是两者一致地在第一导轨151和第二导轨152上滑动。

在本实施例中，第一滑动板130与第二滑动板140固定连接，第二小车120安装于第二滑动板140的中轴线上。当然，并不仅限于此，在本实用新型的其他实施例中，第一滑动板130也可以不与第二滑动板140固定连接，而相互独立地在第一导轨151和第二导轨152上滑动。

请参阅图2，滑动板与第二滑动板140在第一导轨151和第二导轨152上相互独立地滑动。第一滑动板130与第二滑动板140相互独立地滑动可以使起重机子母式小车100运动更加灵活，并且第一小车110和第二小车120的作业可以相互不影响，进而满足了第一小车110和第二小车120同时完成不同作业的可能。

请继续参阅图1，为了使第二小车120的运动更加多样和灵活，从而使第二小车120与第一小车110相互配合的方式更加完善。在本实施例中，在第二滑动板140上还设置有第三导轨153与第四导轨154，第三导轨153和第四导轨154的作用是为第二小车120提供运动的轨道。也就是说第三导轨153与第四导轨154安装于第二滑动板140，第二小车120可相对第三导轨153与第四导轨154滑动。

请参阅图3，本实施例提供的第二滑动板140包括滑动件141、转动件142和定位结构143。

滑动件141的作用是与第一导轨151和第二导轨152配合，即滑动件141在第一导轨151和第二导轨152上滑动。转动件142可转动地与滑动件141连接，第三导轨153与第四导轨154均安装于滑动件141上，并可随滑动件141转动。定位结构143的作用是在当第三导轨153和第四导轨154随着转动件142转动时，对第三导轨153和第四导轨154进行定位，从而使第二小车120运动更加平稳。

在本实施例中，第三导轨153包括多个第一滑轨段1531，相邻两个第一滑轨段1531可伸缩地连接。第四导轨154包括多个第二滑轨段，相邻两个第二滑轨段可伸缩地连接。

可伸缩地连接可以使由多个第一滑轨段1531组成的第三导轨153和由多个第二滑轨段组成的第四导轨154的长度可变。从而适应于第三导轨153和第四导轨154随着转动件142转动后，第二小车120运动范围的增加，进一步提升第二小车120自身的灵活性，及第二小车120与第一小车110相互配合的多样性。

由于可伸缩轨道的设计属于比较常见的现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，定位结构143为多个凸起。当然，并不仅限于此，在本实用新型的其他实施例中，定位结构143也可以为其他形式，比如凹槽等。

请参阅图4，本实施例提供的第一小车110包括第一基板111、第一电机112、第一滑轮组113和第一牵引组件114。第一电机112与第一滑轮组113均安装于第一基板111上，第一基板111安装于第一滑动板130上，第一电机112与第一滑轮组113传动连接，第一牵引组件114与第一滑轮组113连接。

本实施例提供的包括第二基板121、第二电机122、第二滑轮组123和第二牵引组件124。第二电机122与第二滑轮组123均安装于第二基板121上，第二基板121安装于第二滑动板140上，第二电机122与第二滑轮组123传动连接，第二牵引组件124与第二滑轮组123连接。

应当理解，第一小车110和第二小车120在进行作业是既可以是相互配合的，也可以是单独进行作业。比如在某些情况下，只有第一小车110进行作业，而在另外的某些情况下，只有第二小车120进行作业。

本实施例提供的起重机子母式小车100的工作原理：第一小车110通过第一滑动板130在第一导轨151和第二导轨152上滑动，第二小车120通过第二滑动板140在第一导轨151和第二导轨152上滑动，第一小车110的滑动和第二小车120的滑动可以使第一小车110和第二小车120在工作时相互配合。本实施例提供的起重机子母式小车100结构简单，整车高度低、重量轻、安全程度高。同时，其建造的人力、物力财力成本低。

第二实施例

本实施例提供了一种起重机(图未示)，其结构简单，整车高度低、重量轻、安全程度高。同时，其建造的人力、物力财力成本低。

本实施例提供的起重机包括起重机本体和第一实施例提供的起重机子母式小车100，基座160固定地安装于起重机本体上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。