一种机械制造牵引装置的制作方法

本实用新型涉及的是牵引技术领域，具体的说是一种机械制造牵引装置。

背景技术：

目前，随着科技的不断发展，机械制造牵引装置得到了迅速发展，尤其在农业机械制造领域，但现有的用于农业机械制造的牵引车装置大多结构较为复杂，自动化程度低，工作效率不高等缺点，因此迫切的需要一种新的技术方案来解决上述存在的问题，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种机械制造牵引装置，该装置能机械化地进行装卸器件，自动化程度高，使用方便，拆卸安装方便，结构简单。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、控制器、电源和第一电机，所述控制器、电源和第一电机依次设置在底座的侧端上，所述电源和第一电机分别与控制器电连接，所述第一电机包括第一电机轴，所述底座的一侧上表面设有凹槽，所述凹槽内设有液压缸，所述液压缸包括液压伸缩杆，所述底座的一侧下表面两端均设有第一安装座，所述第一安装座的侧端圆孔通过轴承与第一转轴相连，所述第一转轴通过皮带与第一电机轴相连，所述第一转轴的端部均设有驱动轮，所述底座的另一侧下表面两端均设有万向轮，所述底座的另一侧上表面两端均设有第二安装座，所述第二安装座的侧端圆孔通过轴承与第二转轴相连，所述第二转轴与车厢底板的一侧固定连接，所述车厢底板的另一侧下表面与液压缸的液压伸缩杆相连，所述车厢底板的上表面设有车厢侧板，所述车厢侧板的内侧设有切槽，所述切槽内设有电动升降门，所述电动升降门与控制器电连接，所述车厢侧板的一侧设有第二电机和圆槽，所述第二电机与控制器电连接，所述第二电机的输出轴设有第一齿轮，所述圆槽通过轴承与第三转轴的底端相连，所述第三转轴的中部套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第三转轴的顶部设有圆台，所述圆台上设有铰链座和第一电动伸缩杆，所述铰链座与第二电动伸缩杆的固定端铰接，所述第二电动伸缩杆的侧端与第一电动伸缩杆的伸缩端相连，所述第二电动伸缩杆的伸缩端通过销钉与机械爪相连，所述机械爪、第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆分别与控制器电连接。

所述第二齿轮与第三转轴过盈配合。

所述圆槽、凹槽和第一安装座同侧设置，切槽、万向轮和第二安装座同侧设置。

所述凹槽与液压缸的结合处设有耐磨垫。

所述切槽与车厢侧板同高度设置。

本实用新型的工作原理是通过控制器控制第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械爪和电动升降门工作，同时液压缸驱使车厢底板上下移动。

本实用新型有益效果为：设计合理，安装拆卸方便，自动化程度高，使用方便，其一，万向轮与驱动轮的配合工作，方便该机械制造牵引装置在任意方向上运动；其二，液压缸驱使车厢底板上下移动，便于自动化卸载器件；其三，控制器控制第二电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和机械爪工作，有利于机械爪伸缩、旋转运动，便于安装各个位置上的器件，而且第二电动伸缩杆的伸缩端通过销钉与机械爪相连，有利于更换机械爪，便于安装不同类型的器件；其四，控制器控制电动升降门上下移动，有利于固定车厢内的器件，防止器件滑落。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图；

图中1.底座、2.控制器、3.电源、4.第一电机、5.第一电机轴、6.凹槽、7.液压缸、8.第一安装座、9.第一转轴、10.皮带、11.驱动轮、12.万向轮、13.第二安装座、14.第二转轴、15.车厢底板、16.车厢侧板、17.切槽、18.电动升降门、19.第二电机、20.圆槽、21.第一齿轮、22.第三转轴、23.第二齿轮、24.圆台、25.铰链座、26.第一电动伸缩杆、27.第二电动伸缩杆、28.销钉、29.机械爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1和2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含底座1、控制器2、电源3和第一电机4，所述控制器2、电源3和第一电机4依次设置在底座1的侧端上，所述电源3和第一电机4分别与控制器2电连接，所述第一电机4包括第一电机轴5，所述底座1的一侧上表面设有凹槽6，所述凹槽6内设有液压缸7，所述液压缸7包括液压伸缩杆，所述底座1的一侧下表面两端均设有第一安装座8，所述第一安装座8的侧端圆孔通过轴承与第一转轴9相连，所述第一转轴9通过皮带10与第一电机轴5相连，所述第一转轴9的端部均设有驱动轮11，所述底座1的另一侧下表面两端均设有万向轮12，所述底座1的另一侧上表面两端均设有第二安装座13，所述第二安装座13的侧端圆孔通过轴承与第二转轴14相连，所述第二转轴14与车厢底板15的一侧固定连接，所述车厢底板15的另一侧下表面与液压缸7的液压伸缩杆相连，所述车厢底板15的上表面设有车厢侧板16，所述车厢侧板16的内侧设有切槽17，所述切槽17内设有电动升降门18，所述电动升降门18与控制器2电连接，所述车厢侧板16的一侧设有第二电机19和圆槽20，所述第二电机19与控制器2电连接，所述第二电机19的输出轴设有第一齿轮21，所述圆槽20通过轴承与第三转轴22的底端相连，所述第三转轴22的中部套接有第二齿轮23，所述第二齿轮23与第一齿轮21相互啮合，所述第三转轴22的顶部设有圆台23，所述圆台23上设有铰链座25和第一电动伸缩杆26，所述铰链座25与第二电动伸缩杆27的固定端铰接，所述第二电动伸缩杆27的侧端与第一电动伸缩杆26的伸缩端相连，所述第二电动伸缩杆27的伸缩端通过销钉28与机械爪29相连，所述机械爪29、第二电动伸缩杆27和第一电动伸缩杆26分别与控制器2电连接。

所述第二齿轮23与第三转轴22过盈配合。

所述圆槽20、凹槽6和第一安装座8同侧设置，切槽17、万向轮12和第二安装座13同侧设置。

所述凹槽6与液压缸7的结合处设有耐磨垫。

所述切槽17与车厢侧板16同高度设置。

本实用新型的工作原理是通过控制器2控制第一电机4、第二电机19、第一电动伸缩杆26、第二电动伸缩杆27、机械爪29和电动升降门18工作，同时液压缸7驱使车厢底板15上下移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。