一种冷凝器搬运装配助力臂的制作方法

本实用新型关于一种冷凝器搬运装配助力臂。

背景技术：

背景技术：在汽车总装车间，汽车冷凝器搬运装配工位，冷凝器一般较重，约15kg，为了减轻操作员工的劳动强度，冷凝器装配工位一般使用机械手辅助搬运安装，如冷凝器无搬运安装助力机械手辅助不仅会增加操作员工的劳动强度、增加人员投入还拉慢生产线的整体节拍；因此冷凝器搬运安装需要根据不同车型设计符合需求的助力机械臂及专用夹具来满足装配需求。

目前现有技术中搬运、装配冷凝器使用较多的方式为电动葫芦挂钩挂上绑绳，绑住冷凝器装配，此方式无精确定位、需员工靠自行调整冷凝器及定位装配，还存在操作不当冷凝器磕碰风险；现在有技术中还存在机械手匹配普通挂钩的方式，采用普通挂钩挂住冷凝器孔位，冷凝器晃动量大，也不便于精准定位装配，新开发的冷凝器搬运装配助力机械手，需解决原有技术的问题点，新开始的机械手具备精确定位辅助装配机构，聚氨酯防护块及伸缩拖抓能更好的保护冷凝器及保证冷凝器抓取时稳定、不晃动，便于装配。

技术实现要素：

本实用新型提供一种冷凝器搬运装配助力臂，以解决现有技术中的问题，提高装配的便利性。

本实用新型提供了一种冷凝器搬运装配助力臂，其包括：呈U型的夹具框架和位于所述夹具框架两端部的夹具头，其中：

所述夹具头包括：与所述夹具框架的力臂固定连接的防护块，与所述夹具框架的力臂活动连接的夹持块，且所述力臂上还安装有气缸伸缩部件，所述夹持块与所述气缸伸缩部件驱动连接；且

所述夹具框架的顶部横梁处具有立臂转座，所述立臂转座与所述夹具框架转动连接，且所述立臂转座的顶部与空中轨道小车连接。

如上所述的一种冷凝器搬运装配助力臂，其中，优选的是：所述立臂转座的底部和所述顶部横梁之间还具有立杆。

如上所述的一种冷凝器搬运装配助力臂，其中，优选的是：所述夹具头还包括：垂直所述力臂并位于所述防护块末端的挡板。

如上所述的一种冷凝器搬运装配助力臂，其中，优选的是：所述夹具框架的顶部横梁处还具有扶手，所述扶手的两端分别具有按钮盒。

该新型助力臂通过夹持块与所述气缸伸缩部件驱动连接，实现助力机械手夹具精确定位、冷凝器不容易磕碰车身，解决了导致冷凝器等相关零部件坏损等问题。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；和

图2为夹具头背部和气缸伸缩部件示意图。

附图标记：1立臂转座，2立杆，3夹具框架，4气缸伸缩部件，5扶手，6按钮盒，7挡板，8防护块，9夹持块。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型提供一种冷凝器搬运装配助力臂，其包括：呈U型的夹具框架3和位于所述夹具框架3两端部的夹具头，其中：所述夹具头包括：与所述夹具框架3的力臂固定连接的防护块8(优选的材料为聚氨酯)，与所述夹具框架3的力臂活动连接的夹持块9(优选的材料为聚氨酯)，且所述力臂上还安装有气缸伸缩部件4，所述夹持块9与所述气缸伸缩部件4驱动连接；且所述夹具框架3的顶部横梁处具有立臂转座1，所述立臂转座1与所述夹具框架3转动连接，且所述立臂转座1的顶部与空中轨道小车(未示出)连接。

该新型助力臂通过夹持块与所述气缸伸缩部件驱动连接，实现助力机械手夹具精确定位、冷凝器不容易磕碰车身，解决了冷凝器等相关零部件坏损等问题。

作为进一步的改进，所述立臂转座1的底部和所述顶部横梁之间还具有立杆2。

作为进一步的改进，所述夹具头还包括：垂直所述力臂并位于所述防护块8末端的挡板7。

作为进一步的改进，所述夹具框架3的顶部横梁处还具有扶手5，所述扶手5的两端分别具有按钮盒6。

在本实用新型中，立臂转座1由非标制作件带轴承制作而成，其上端与空中轨道小车连接，下端与立杆2链接，其作用是让整体机械臂具备360°旋转能力；立杆2，由40*40mm的方管非标制作而成，其作用为连接立臂转座1和夹具框架3，为助力机械手纵向主要受力及结构支撑部件；夹具框架3，为40*40mm的方管非标制作焊接而成，可根据不同车型及工作情况进行设计；气缸伸缩部件4(优选的为SMC气缸伸缩部件)，固定于夹具框架3上，连接聚氨酯材料的夹持块9，通过伸缩控制聚氨酯材料夹持块9夹紧、松开及定位。

扶手5由直径25mm的圆钢管制作而成，固定夹具框架3上，主要起到固定按钮盒6，并控制助力机械手臂操作方向，便于冷凝器抓取、搬运及装配；按钮盒6，其功能为控制助力机械手夹具上升、下降、夹持、松开、急停、随行等；挡板7，由4mm钢板制作而成，固定于夹具框架3左右力臂上，用于限位冷凝器，方便冷凝器装配；聚氨酯材料的防护块8，固定于非标的夹具框架3力臂上，其作用为保护冷凝器托举时不受损坏；聚氨酯材料的夹持块9，与伸缩气缸部件4连接，其结构与冷凝器抓持部位匹配，可以根据不同的冷凝器设计不同的抓持形状，通过气缸伸缩控制冷凝器的夹紧、松开、装配等。

在实际运用中，操作者扶住扶手5，通过按钮盒6上的按钮部件控制立杆2和非标夹具，将机械手移动至所需搬运的冷凝器前，通过夹具框架3上夹持块9，锁定冷凝器位置，控制按钮锁紧酯夹持块9锁紧冷凝器，然后将冷凝器机械手移动至车身前方，对准车身装配位置，然后拧紧冷凝器固定螺栓，最后将冷凝器助力机械臂夹具撤离，进行下一台车装配。

该助力机械手的设计解决了原先人工搬运冷凝器装配的问题，降低了人员投入、操作员工劳动强度，提高了装配效率，助力机械手夹具精确定位冷凝器不容易磕碰车身表面，解决了人工搬运导致零部件碰坏等问题。

应了解本实用新型所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。