一种磁轭片切割送料机械手的制作方法

本实用新型涉及一种磁轭片切割送料机械手，属于机械手制造领域。

背景技术：

目前，大型水轮发电机转子磁轭片均由激光切割拼装而成。对于磁轭片激光切割送料，目前主要有两种型式，一种采用人工送料，另一种采用机械手送料，如中国专利201510080359.9。人工送料，劳动强度大，生产效率低，易发生人身事故；201510080359.9机械手送料，虽送料速度快，安全可靠，但只能进行直线来回送料，不能进行间隔旋转180^o的交叉送料，因而会产生所切磁轭片在叠装过程中因料板两边客观存在的厚度误差而造成叠装高度的累积误差。

技术实现要素：

针对目前应用激光切割磁轭片生产过程中送料所存在的问题，本实用新型提供一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于：由机械手本体和电控装置组成；所述机械手本体包括支架、横梁以及安装在横梁上的水平移动装置和升降装置，所述支架与横梁固定连接，所述横梁的上表面设有齿条一，所述横梁的一侧面设有导轨一，另一侧面设有线槽，所述线槽内设有导线束；所述水平移动装置连接在齿条一上，所述升降装置连接在导轨一上，所述升降装置与水平移动装置通过连接板连接，所述升降装置的底部连接有旋转装置，所述旋转装置底部连接有吸盘装置，所述电控装置通过导线与导线束连接。

所述支架由龙门立柱和C型立柱组成，龙门立柱固定于横梁两头，C型立柱固定于横梁中间。

所述水平移动装置由电机一和变速箱一组成，所述变速箱一由箱体一、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、转轴一和转轴二组成，所述电机一固定于箱体一的一侧，所述齿轮二和齿轮三固定于转轴一上，所述齿轮四和齿轮五固定于转轴二上，齿轮二与固定于电机一轴端的齿轮一相耦合，齿轮三与齿轮四相耦合，齿轮五与齿条一相耦合。

所述升降装置由电机二、变速箱二、导套和升降立柱组成，所述变速箱二由箱体二、齿轮六、齿轮七、齿轮八和转轴三组成，所述电机二设于箱体二顶部，所述箱体二的一侧设有导槽，导槽与导轨一相耦合，箱体二经连接板与箱体一相连接，所述导套固定于箱体二上下两侧，所述升降立柱设于导套内，所述齿轮七和齿轮八固定于转轴三上，齿轮七与固定于电机二轴端的齿轮六相耦合，齿轮八与升降立柱上所设齿条二相耦合。

所述旋转装置由电机三和变速箱三组成，变速箱三由箱体三、齿轮九、齿轮十和转轴四组成，电机三设于箱体三内，转轴四垂直设于箱体三上，齿轮九固定于转轴四上，并与设于电机三轴端的齿轮十相耦合。

所述吸盘装置由真空泵、吸盘支架和若干个吸嘴组成，真空泵设于箱体三内，吸盘支架一端与转轴四下端相连接固定，所述吸嘴分别固定在吸盘支架另一端的若干个分支架的底部。

本实用新型的有益效果是：不但具有送料速度快、安全可靠的特点，而且还能进行旋转180^o的自动交叉送料，以消除磁轭片叠装高度的累积误差。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中B的局部放大视图。

图4是图3的A向视图。

图中：1.横梁，2.支架，3.水平移动装置，4.升降装置，5.旋转装置，6.吸盘装置，7.电控装置，11.齿条一，12.导轨一，13.线槽，21.龙门立柱，22.C型立柱，31.电机一，32.箱体一，33.齿轮一，34.齿轮二，35.齿轮三，36.齿轮四，37.齿轮五，38.转轴一，39.转轴二，41.电机二，42.导套，43.升降立柱，44.箱体二，45.齿轮六，46.齿轮七，47.齿轮八，48.转轴三，49.连接板，431.齿条二，441.导槽，51.电机三，52.箱体三，53.齿轮九，54.齿轮十，55.转轴四，61.真空泵，62.吸盘支架，621.分支架，63.吸嘴，71.电控箱，72.导线束。

具体实施方式

如图1、2、3和4所示，本实用新型提供了一种磁轭片切割送料机械手，由机械手本体和电控装置7组成，所述机械手本体包括支架2、横梁1以及安装在横梁1上的水平移动装置3和升降装置4，所述横梁1的上表面设有齿条一11，所述横梁1的一侧面设有导轨一12，另一侧面设有线槽13，所述线槽13内设有导线束72；所述支架2与横梁1固定连接，所述支架2由龙门立柱21和C型立柱22组成。龙门立柱21固定于横梁1两头，C型立柱22固定于横梁1中间。所述电控装置7通过导线与导线束72连接。

所述水平移动装置3设于横梁1上面，水平移动装置3由电机一31和变速箱一组成。所述变速箱一由箱体一32、齿轮一33、齿轮二34、齿轮三35、齿轮四36、齿轮五37、转轴一38和转轴二39组成。所述电机一31固定于箱体一32一侧，所述齿轮二34和齿轮三35固定于转轴一38上，所述齿轮四36和齿轮五37固定于转轴二39上，齿轮二34与固定于电机一31轴端的齿轮一33相耦合，齿轮三35与齿轮四36相耦合，齿轮五37与齿条一11相耦合。

所述升降装置4设于横梁1一侧，升降装置4由电机二41、变速箱二、导套42和升降立柱43组成。所述变速箱二由箱体二44、齿轮六45、齿轮七46、齿轮八47和转轴三48组成。所述电机二41设于箱体二44顶部，所述箱体二44一侧设有导槽441，导槽441与导轨一12相耦合，箱体二44经连接板49与箱体一32连接固定，所述导套42固定于箱体二44上下两侧，所述升降立柱43设于导套42内，所述齿轮七46和齿轮八47固定于转轴三48上，齿轮七46与固定于电机二41轴端的齿轮六45相耦合，齿轮八47与升降立柱43上所设齿条二431相耦合。

所述旋转装置5设于升降立柱43下端，旋转装置5由电机三51和变速箱三组成。变速箱三由箱体三52、齿轮九53、齿轮十54和转轴四55组成。电机三51设于箱体三52内，转轴四55垂直设于箱体三52上，齿轮九53固定于转轴四55上，并与设于电机三51轴端的齿轮十54相耦合。

所述吸盘装置6由真空泵61、吸盘支架62和若干个吸嘴63组成。真空泵61设于箱体三52内，吸盘支架62一端与转轴四55下端相连接固定，所述吸嘴63分别设于吸盘支架62另一端的若干个分支架621的底部。