具有限位功能的自动取料机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种具有限位功能的自动取料机构。

背景技术：

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。而各种电子设备大都具有玻璃屏幕，而玻璃屏幕的清洁度决定电子设备质量的关键，若是玻璃屏幕的清洁度不够的话，则会导致电子设备屏幕存在漏光等缺陷，因而在电子设备的生产过程中，玻璃屏幕的清洁至关重要。而在生产线上，一般生产好的多个玻璃屏幕用托料架装好，然后再通过机械手将玻璃屏幕从玻璃屏幕取下，进而转移至清洗架上，从而对其进行清洗；而取下玻璃屏幕之后的托料架会被继续输送，因而玻璃屏幕的取料作业一般是在输送过程中完成的。但现有的用于取玻璃屏幕的取料设备一般是将玻璃屏幕输送到相应的位置再进行取料，会暂停输送机构，再取料之后再启动输送机构已完成后期输送，上述过程中出现玻璃屏幕输送过头，或是输送过程不到位的情况，导致取料时需要再次进行输送调整，且取料过程不够稳定，自动化程度低，导致取料效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有限位功能的自动取料机构，其具有的挡料机构能够在输送过程中挡住工件，便于定位取料，取料过程稳定，且自动化程度高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

具有限位功能的自动取料机构，包括，

机架，机架上形成有取料工位以及挡料工位；挡料工位位于输送机构输送方向上；

输送机构，输送机构用于输送工件至取料工位；

取料机构，取料机构包括多个用于吸取工件的取料件、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于带动多个取料件沿机架的宽度方向向着靠近或者远离取料工位运动；第二驱动机构用于带动多个取料件沿机架的高度方向向着靠近或者远离取料工位运动；

挡料机构，挡料机构可向着靠近或者远离挡料工位运动，且挡料机构用于在向着靠近挡料工位运动时挡住工件。

优选的，所述多个取料件沿所述机架的长度方向间隔排布；取料件为多个真空吸盘；所述多个真空吸盘沿机架的宽度方向间隔排布。

优选的，所述第一驱动机构为第一机械手，所述第二驱动机构为第二机械手，所述多个取料件通过一固定架固接于所述第二机械手的动力输出端，所述第二机械手安装于所述第一机械手的动力输送端。

优选的，挡料工位设有传感器，该传感器用于检测工件的位置并发送一位置信号给挡料机构，挡料机构用于根据位置信号向着靠近挡料工位运动以挡住工件。

优选的，所述挡料机构包括驱动气缸以及挡料板，驱动气缸用于根据所述位置信号带动挡料板沿机架的高度方向向着靠近挡料工位运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过输送机构输送工件至取料工位，同时设有挡料机构能够在工件输送过程中挡住工件，防止工件输送过头，如此每次工件输送至取料工位均可被挡料工位挡住，即可对工件位置的限定，实现工件的定位。然后通过多个取料件在机架高度方向的运动一次完成取下多个工件，而多个取料件可沿机架上宽度方向运动，可实现在取料工位的不同位置取料，自动化程度高，取料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的挡料机构的结构示意图。

图中：10、机架；20、取料机构；21、取料件；22、第一机械手；23、第二机械手；24、固定架；30、输送机构；40、挡料机构；41、挡料板；42、驱动气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的具有限位功能的自动取料机构，包括机架10、输送机构30、取料机构20以及挡料机构40，输送机构30、取料机构20以及挡料机构40均可安装机架10上。在机架10上形成有取料工位以及挡料工位，挡料工位位于输送机构30输送方向上。上述输送机构30可将工件输送至取料工位，且会经过上述挡料工位。另外，取料机构20包括多个用于吸取工件的取料件21、第一驱动机构以及第二驱动机构，且第一驱动机构可带动多个取料件21沿机架10的宽度方向，向着靠近或者远离取料工位运动。与此同时，第二驱动机构可带动多个取料件21沿机架10的高度方向，向着靠近或者远离取料工位运动。与此同时，上述挡料机构40可向着靠近或者远离挡料工位运动，且挡料机构40在向着靠近挡料工位运动时可挡住工件。

在上述结构基础上，使用本实用新型的具有限位功能的自动取料机构时，以输送装有多个玻璃屏幕的托料架为例，其生产好的由托料架装好的多个玻璃屏幕可由输送机构30至取料工位，输送过程中，托料架会经过挡料工位，此时可使挡料机构40向着靠近挡料工位运动，使挡料机构40挡住上述托料架，防止工件输送过头，即可对托料架的位置进行限定，实现定位。

然后通过多个取料件21在机架10高度方向的运动一次完成取下托料架上的多个玻璃屏幕。此后使多个取料件21可沿机架10上宽度方向运动，如此可以取下托料架上另一位置的多个玻璃屏幕，即可实现在取料工位的不同位置取料。当然，在托料架上的多个玻璃屏幕均取下之后，可使多个挡料机构40向着远离挡料工位的方向运动，可使取完件后的空的托料架继续输送至下一工位。如此反复，每次托料架输送至取料工位均可被挡料机构40挡住一段时间后再放行，即可实现托料架的定位取料，自动化程度高，取料效率高。

优选的，多个取料件21沿机架10的长度方向间隔排布，即是说，上述多个取料件21通过上述第二驱动机构沿机架10的高度方向运动可一次实现在机架10长度方向上的多个工件的取料。而通过第一驱动机构使多个取料件21沿机架10的宽度方向移动一段距离后，然后再次启动第二驱动机构，便可完成再次的取料作业，如此反复，自动化程度高，且取料效率高。

另外，上述取料件21具体可以选用多个真空吸盘，且使多个真空吸盘沿机架10的宽度方向间隔排布，采用多个真空吸盘吸取工件的方式可以使工件平稳转移，且不会对工件表面造成损坏。当然，取料件21还可还可单独选用夹爪、气动手指等具有夹取作用的部件替换。

优选的，在本实施例中，第一驱动机构为第一机械手22，第二驱动机构为第二机械手23，且多个取料件21通过一固定架24固接于第二机械手23的动力输出端，第二机械手23安装于所述第一机械手22的动力输送端。如此，可通过第二机械手23带动固定架24上下运动（即机架10的高度方向），从而带动多个取料件21吸取工件，然后通过第一机械手22带动第二机械手23前后运动（即机架10的宽度方向）便可带动多个取料件21移动至取料工位的不同位置，完成上述取料作业。当然，第一驱动机构和第二驱动机构也可选用气缸、油缸或是滑移装置等其他传动机构来替换。

优选的，在挡料工位还可设有传感器，通过传感器检测工件的位置，并发送一位置信号给挡料机构40，挡料机构40可根据位置信号向着靠近挡料工位运动以挡住工件，如此便于控制，实时定位。

优选的，在本实施例中，挡料机构40可包括驱动气缸42以及挡料板41，具体该驱动气缸42用于根据传感器发送的位置信号带动挡料板41沿机架10的高度方向向着靠近挡料工位运动，实现挡料作业。当然，挡料板41也可由直线电机或是机械手来驱动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。