一种翻锭装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动翻锭装置，属于有色金属冶炼辅助设备领域。

背景技术：

锌铸锭车间负责将电解后的阴极锌片投入熔锌电炉融化，然后经直线铸锭机组铸成锌锭，最后通过码垛装置把锌锭堆成有序锌垛，继而对锌垛进行打捆、计量和标识等后处理后以备外销。

锌熔铸环节中码垛工序尤为关键，码垛质量的好坏直接关系到整个锌垛的质量，同时对后续打捆、计量、标识乃至外销影响重大。由于码垛的特殊性，需要对锌锭进行一定数量的翻转以完成码垛，翻锭装置的稳定性成为影响码垛质量的重要因素。

通常，一个锌垛由多块锌锭堆成，根据大部分冶炼厂的实际生产情况来看，一般最上方一块或者几块带有凹槽的一面朝上，无需翻转，其他锌锭均光面朝上（以便侧面锌片的处理），需要进行180°的翻转，见附图1。目前年产10万t及以上的铸锭机组，锭模为两列布置，翻转和不翻转操作均需同时针对两块锌锭进行。翻锭装置需能处理翻锭和不翻锭两种工况。

现有翻锭装置根据工作原理分主要有滑道式翻锭和液压/气动翻锭两种型式。

（1）滑道式翻锭：主要通过一条带有坡度的滑道和滑道入口端的倾翻装置，利用气缸的连杆机构实现翻锭。该方式需要一定的下滑距离和落差，缺点是自动化程度不高，落锭轨迹不完全可控；下落时锌锭直接砸在下滑轨道上，对锌锭的表面质量伤害大，从而降低了锌锭的良品率，造成了较大的经济损失；砸落时对下滑轨道造成了较大冲击，导致维修频繁，且噪音颇大；落锭后还需要对锌锭进行齐锭操作，增加了设备数量，且齐锭时易发生锌锭与承接平台卡阻而导致两块锌锭上下堆叠等不良现象。

（2）液压/气动翻锭：主要通过液压油缸或气缸对锌锭进行夹紧，再通过回转机构带动油缸或气缸与锌锭一起翻转实现翻面。该方式对单列铸模生产的锌锭翻锭效果较好，但对双列铸模生产的锌锭翻锭效果不佳，目前尚未在双列铸模中应用。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种翻锭装置，该翻锭装置翻锭周期短、可靠性强、结构紧凑、占用空间小、噪音低。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种翻锭装置，其结构特点是，包括机架，装在机架上的锌锭输送辊道、挡锭装置、接收盒翻转装置，锌锭推入装置、锌锭推出装置以及辊道驱动装置；所述锌锭推入装置设置在锌锭输送辊道的一侧，用于将锌锭输送辊道上的锌锭推入锌锭接收盒内，所述接收盒翻转装置用于将锌锭接收盒内的锌锭翻转后由所述锌锭推出装置推出。

由此，锌锭推入装置将锌锭输送辊道上的锌锭推入锌锭接收盒内，锌锭接收盒翻转后，由锌锭推出装置再推出至锌锭输送辊道的输出端。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

为了保证锌锭被可靠地推入锌锭接收盒内，所述锌锭输送辊道上方设有中部挡锭装置，该中部挡锭装置用于将锌锭输送辊道上的锌锭定位后由所述锌锭推入装置推入锌锭接收盒内。优选地，所述中部挡锭装置包括锌锭挡架和推动所述锌锭挡架在垂直方向上下移动的气缸；所述锌锭挡架两侧固定有导向块，该导向块用于锌锭挡架在垂直方向上下移动时导向。

优选地，所述接收盒翻转装置包括接收盒翻转驱动装置，该接收盒翻转驱动装置为齿轮齿条驱动装置、链轮链条装置、双齿轮驱动装置和摆缸驱动装置中的一种。更优选地，所述齿轮齿条驱动装置包括翻转气缸或油缸，该翻转气缸或油缸通过接头与齿条的一端相连，装在导轨上的齿条与齿轮啮合传动，所述齿轮与所述锌锭接收盒固定相连。

根据本实用新型的实施例，所述锌锭推入装置和锌锭推出装置的结构相同，均包括推锭气缸或油缸、锌锭推块，所述锌锭推块通过接头固定在推锭气缸或油缸的活塞杆的头部；所述锌锭推入装置的推锭气缸或油缸通过接头推动锌锭推块前移，带动锌锭从锌锭输送辊道移向锌锭接收盒；所述锌锭推出装置推锭气缸或油缸通过接头推动锌锭推块，将锌锭接收盒内翻转后的锌锭移向锌锭输送辊道。

为了保证锌锭推动平稳，所述锌锭推块两侧设有导向杆和导向套。

为了防止锌锭翻转时伤人，所述接收盒翻转装置外侧设有防护罩。

为了方便码垛机器人进行码垛，所述机架尾部设置有阻挡锌锭继续前移的锌锭挡板。

为了便于码垛机器人更方便地抓取锌锭，所述锌锭推出装置一侧设有用于将锌锭移动至设定位置的齐锭装置，以等待后续工序的码垛机器人抓取锌锭进行码垛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的翻锭周期短、结构紧凑、占用空间小、噪音低、无污染、可实现翻锭与不翻锭两种功能，同时使得锌锭翻锭时轨迹可控，可靠性明显增强；而且，本发明集成了锌锭的齐平功能，码垛机器人可直接在本实用新型的翻锭装置上抓取齐平后的锌锭进行堆垛，省去了现有技术方案必须单独配备的机器人抓取平台和齐锭装置，结构大为简化，经济效益更高，值得推广。

附图说明

图1为一种打捆后的锌垛示意图；

图2为锌锭翻转装置轴侧示意图；

图3为锌锭推入装置示意图；

图4为中部挡锭装置示意图；

图5为接收盒翻转装置示意图。

在图中：

1-机架；2-锌锭输送辊道；3-锌锭；4-中部挡锭装置；41-锌锭挡架；42-导向块；43-接头；44-中部挡锭气缸；45-气缸支座；5-锌锭推入装置；51-锌锭推块；52-浮动接头；53-推锭气缸；54-中间耳轴座；55-导向杆；56-导套；57-推锭气缸支座；6-接收盒翻转装置；61-锌锭接收盒；62-气缸支座；63-接收盒翻转气缸；64-接头；65-齿条；66-齿轮；67-导轨；68-轴承座；69-转轴；7-锌锭推出装置；8-齐锭装置；9-前端驱动装置；10-后端驱动装置；11-防护罩。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种自动翻锭装置，如图2所示，包括机架1，锌锭输送辊道2，中部挡锭装置4，接收盒翻转装置6，锌锭推入装置5、锌锭推出装置7，辊道前端驱动装置9、辊道后端驱动装置10，齐锭装置8和防护罩11。

如图4所示，所述中部挡锭装置4包括锌锭挡架41和推动锌锭挡架41上下移动的气缸44。锌锭挡架41两侧固定有导向块42，便于锌锭挡架41在垂直方向上下移动。该装置的优点是具有较强的抗锌锭冲击的能力。

如图5所示，所述接收盒翻转装置6包括锌锭接收盒61，接收盒翻转驱动装置，驱动型式包括但不限于齿轮齿条驱动、链轮链条、双齿轮驱动和摆缸驱动等。该装置的优点是驱动平稳、行程可控、工作周期短。如图4所示，所述齿轮齿条驱动装置包括翻转气缸或油缸，该翻转气缸或油缸通过接头64与齿条65的一端相连，装在导轨67上的齿条65与齿轮66啮合传动，所述齿轮66与所述锌锭接收盒61固定相连。

如图3所示，所述锌锭推入装置5和锌锭推出装置7均包括推锭气缸或油缸，锌锭推块51，锌锭推块51通过接头43固定在气缸活塞杆的头部，为保证推锭行程平稳，锌锭推块5两侧还安装有导向杆。

所述防护罩11安装在接收盒翻转装置6之外，可防止工作人员因靠近接收盒翻转装置6而发生伤害，亦可防止锌锭接收盒61在翻转时内部锌锭掉出锌锭接收盒61。

翻锭工况时：

在前端驱动装置9的驱动下，安装在机架1上的锌锭输送辊道2输送锌锭3至翻锭装置的前端，此时中部挡锭气缸44推动锌锭挡架41在导向块42的导向下向上垂直移动固定距离，阻挡锌锭3继续前移，并对锌锭3进行齐平，以便后续推锭。

当锌锭3均到达中部挡锭装置4处并被齐平后，前端驱动装置9停止工作，锌锭推入装置5的推锭气缸53通过接头52推动锌锭推块51前移，带动锌锭3移向接收盒翻转装置6的锌锭接收盒61。锌锭推块两侧安装有导向杆55，导向杆55通过导套56固定在推锭气缸支座57上。

推锭气缸53将锌锭3推入锌锭接收盒61后，气缸推块51随导向杆55收回至初始位置，之后，接收盒翻转气缸63推动锌锭接收盒61开始转动，前端驱动装置9也开始工作，与此同时，来自上一工序水冷输送链的新一组锌锭3已经到达锌锭输送辊道2，并在锌锭接收盒61翻转180°时到达中部挡锭装置4处被阻停和齐平。

翻转结束后，前端驱动装置9停止工作，锌锭推出装置7将锌锭3推出锌锭接收盒61并落在锌锭输送辊道2上，与此同时，锌锭推入装置5将新一组锌锭3推入锌锭接收盒61，推锭完成后，锌锭推入装置5与锌锭推出装置7开始同时回位。回位完成后，接收盒翻转装置6再次开始转动，前端驱动装置9与后端驱动装置10也开始工作，带动锌锭输送辊道2转动，将锌锭3输送至机架1尾部，机架1尾部设置有锌锭挡板，阻挡锌锭3继续前移。后端驱动装置10停止工作，齐锭装置8推动锌锭3向机架1右侧移动至设定位置，等待后续工序的码垛机器人抓取锌锭3进行码垛。同时，来自上一工序水冷输送链的新一组锌锭3再次到达锌锭输送辊道2上，等待接收盒翻转装置6翻转180°之后，再次重复上述翻锭过程。

不翻锭工况时：

在前端驱动装置9的驱动下，安装在机架1上的锌锭输送辊道2输送两块锌锭3至翻锭装置的前端，此时中部挡锭气缸44推动锌锭挡架41在导向块42的导向下向上垂直移动固定距离，阻挡锌锭3继续前移，并对锌锭3进行齐平。

齐平之后，前端驱动装置9停止工作，锌锭推入装置5的推锭气缸53通过接头52推动锌锭推块51前移固定距离，推动锌锭3略微向机架左侧移动以减小两块锌锭间的间隙。之后，推锭气缸53带动锌锭推块51回退至初始位置，中部挡锭气缸44带动锌锭挡架41收回。

随后，前端驱动装置9和后端驱动装置10同时工作，带动两块锌锭3继续前移至机架1的尾部，机架1尾部设置有锌锭挡板，阻挡锌锭3继续前移。后端驱动装置10停止工作，齐锭装置8推动两块锌锭3向机架1右侧移动至设定位置，等待后续工序的码垛机器人抓取锌锭3进行码垛。

因此，本实施例公开的这种翻锭装置能够缩短翻锭周期、增强翻锭可靠性、节省空间、极大降低噪音、去除液压油泄露带来的污染，并实现翻锭与不翻锭两种功能；此外，由于本发明集成了锌锭的齐平功能，码垛机器人可直接在本翻锭装置上抓取齐平后的锌锭进行堆垛，省去了现有技术方案必须单独配备的机器人抓取平台和齐锭装置，结构大为简化，经济效益更高，值得推广。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。