一种组合圆柱凸轮机构的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体是一种组合圆柱凸轮机构。

背景技术：

输送物料的工艺要求如下：三个导杆交替输送物料匀速向下一段距离后，再由最下面的导杆3输送到底部。原有设计如图1所示，伺服电机通过带动丝杆旋转，通过丝杆螺母传动，将旋转运动转化为直线运动。每个导杆都有一套伺服电机与丝杆带动。伺服电机正转，导杆向下；伺服电机静止，导杆静止；私服电机反转，导杆上升；伺服电机转动快慢决定了导杆上升下降的快慢。同时控制三台伺服电机的正转、停止、反转、停止一个循环，带动三个导杆上下运动，达到输送物料的工艺要求。原有设计优点就是机械结构相对简单；缺点是三台伺服电机及其配套成本高昂，造成整机成本上升。为此，本领域技术人员提出了一种组合圆柱凸轮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种组合圆柱凸轮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组合圆柱凸轮机构，包括前承载单元，前承载单元包括有多个指状部，用于承载物料；后承载单元，后承载单元包括有多个指状部，用于承载前承载单元上的物料；承载台，用于承载后承载单元的物料；

还包括前圆柱凸轮，用于将伺服电机的旋转运动转化为前承载单元的直线往复运动，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽，即凸轮凹槽于前圆柱凸轮上设有一整圈；中间圆柱凸轮，用于将伺服电机的旋转运动转化为承载台的直线往复运动，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽，即凸轮凹槽于中间圆柱凸轮上设有一整圈；后圆柱凸轮，用于将伺服电机的旋转运动转化为后承载单元的直线往复运动，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽，即凸轮凹槽于后圆柱凸轮上设有一整圈；

还包括气缸，其用于使承载台与中间圆柱凸轮一起上下运动；

还包括伺服电机，用于带动前圆柱凸轮、中间圆柱凸轮和后圆柱凸轮旋转。

作为本实用新型进一步的方案：所述前承载单元、后承载单元和承载台分别由前滑块、后滑块和中间滑块一进行上下滑动导向。

作为本实用新型进一步的方案：所述前圆柱凸轮、中间圆柱凸轮和后圆柱凸轮分别安装于前旋转轴、中间旋转轴和后旋转轴上，所述前旋转轴和后旋转轴均贯穿前圆柱凸轮和后圆柱凸轮设置，前旋转轴和后旋转轴的下端分别安装有前被动轮和后被动轮，所述中间圆柱凸轮的底部安装有中间导杆，中间导杆上安装有中间滑块二，所述中间滑块二上配合滑动设有中间被动轮，所述伺服电机的电机旋转轴上从上到下分别安装有前主动轮、后主动轮和中间主动轮，所述前主动轮通过传动带与前被动轮连接，后主动轮通过传动带与后被动轮连接，中间主动轮通过传动带与中间被动轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该组合圆柱凸轮机构，运用圆柱凸轮的圆柱面上的凸轮凹槽，将旋转运动转化为直线往复运动，利用一个伺服电机同时带动三个圆柱凸轮旋转，完成三个导杆的交替输送物料的工艺要求，在满足工艺要求的前提下，降低整个系统的成本，有很高的推广应用价值。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中前圆柱凸轮部分的结构示意图。

图4为本实用新型中后圆柱凸轮部分的结构示意图。

图5为本实用新型中中间圆柱凸轮部分的结构示意图。

图6为本实用新型中圆柱凸轮的整体结构示意图。

图中：11-前承载单元，12-前圆柱凸轮，13-前滑块，14-前旋转轴，101-前主动轮，10-前被动轮，21-后承载单元，22-后圆柱凸轮，23-后滑块，24-后旋转轴，201-后主动轮，20-后被动轮，31-承载台，32-中间圆柱凸轮，33-中间滑块一，34-中间旋转轴，301-中间主动轮，30-中间被动轮，35-中间导杆，36-中间滑块二，6-电机旋转轴，7-伺服电机，8-气缸，9-凸轮凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种组合圆柱凸轮机构，包括前承载单元11，前承载单元11包括有多个指状部，用于承载物料；前圆柱凸轮12，用于将伺服电机7的旋转运动转化为前承载单元11的直线往复运动；中间圆柱凸轮32，用于将伺服电机7的旋转运动转化为承载台31的直线往复运动。

还包括后承载单元21，用于承载前承载单元11上的物料；承载台31，用于承载后承载单元21的物料，其中后承载单元21包括有多个指状部；后圆柱凸轮22，用于将伺服电机7的旋转运动转化为后承载单元21的直线往复运动。

还包括前圆柱凸轮12，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽9，即凸轮凹槽9于前圆柱凸轮12上设有一整圈，前承载单元11向下运动-静止，向上运动-再静止；中间圆柱凸轮32，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽9，即凸轮凹槽9于中间圆柱凸轮32上设有一整圈，承载台31向下运动-静止，向上运动-再静止；后圆柱凸轮22，其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽9，即凸轮凹槽9于后圆柱凸轮22上设有一整圈，后承载单元21向下运动-静止，向上运动-再静止；通过前圆柱凸轮12与后圆柱凸轮22之间的相位配合，使前承载单元11与后承载单元21下降的行程有重合，后承载单元21在重合部位处用于承载前承载单元11上的物料；通过后圆柱凸轮22与中间圆柱凸轮32之间的相位配合，使后承载单元21与承载台31下降的行程有重合，承载台31在重合部位处用于承载后承载单元21上的物料；通过中间圆柱凸轮32与前圆柱凸轮12之间的相位配合，承载台31下降到凸轮行程最低位置时，前承载单元11回到最高位置承接下一个物料。

还包括气缸8，其用于使承载台31与中间圆柱凸轮32一起上下运动，把承载台31上的物料传送到出料位置。

还包括伺服电机7，用于带动前圆柱凸轮12、中间圆柱凸轮32和后圆柱凸轮22旋转。

实施例中，所述前承载单元11、后承载单元21和承载台31分别由前滑块13、后滑块23和中间滑块一33进行上下滑动导向。

实施例中，所述前圆柱凸轮12、中间圆柱凸轮32和后圆柱凸轮22分别安装于前旋转轴14、中间旋转轴34和后旋转轴24上，所述前旋转轴14和后旋转轴24均贯穿前圆柱凸轮12和后圆柱凸轮22设置，前旋转轴14和后旋转轴24的下端分别安装有前被动轮10和后被动轮20，所述中间圆柱凸轮32的底部安装有中间导杆35，中间导杆35上安装有中间滑块二36，所述中间滑块二36上配合滑动设有中间被动轮30，中间被动轮30可与中间滑块二36上下配合滑动，但中间被动轮30和中间滑块二36不能发生转动，具体实施时可在中间被动轮30和中间滑块二36上对应开设导向凸起和导向槽，具体不进行赘述，所述伺服电机7的电机旋转轴6上从上到下分别安装有前主动轮101、后主动轮201和中间主动轮301，所述前主动轮101通过传动带与前被动轮10连接，后主动轮201通过传动带与后被动轮20连接，中间主动轮301通过传动带与中间被动轮30连接，以通过伺服电机7同时带动前圆柱凸轮12、中间圆柱凸轮32和后圆柱凸轮22旋转。

该组合圆柱凸轮机构，运用圆柱凸轮的圆柱面上的凸轮凹槽9，将旋转运动转化为直线往复运动，利用一个伺服电机同时带动三个圆柱凸轮旋转，完成三个导杆的交替输送物料的工艺要求，在满足工艺要求的前提下，降低整个系统的成本，有很高的推广应用价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。