具有异常运行监控制动的链条导轨式升降作业平台的制作方法

本实用新型涉及一种升降作业平台，尤其涉及一种具有异常运行监控制动的链条导轨式升降作业平台。

背景技术：

链条导轨式升降作业平台是一种新型的起重机械，广泛应用于工厂、仓库以及高空作业或维修等场合。现有的链条导轨式升降作业平台主要包括升降导轨架、平台框架、液压驱动系统、链条传动系统和控制系统，平台框架内设置有升降平台，平台框架通过链条传动系统在液压驱动系统的驱动下，沿升降导轨架上升或下降。现有的链条导轨式升降作业平台往往缺乏更为安全有效的异常运行监控制动功能，例如平台框架在升降过程中因异物被卡在升降导轨架上时，由于控制系统持续控制液压驱动系统工作，极易发生液压驱动系统、升降导轨架、平台框架或链条传动系统中的设备损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有异常运行监控制动的链条导轨式升降作业平台，当平台框架在升降导轨架上发生异常运行时，能够及时停止液压驱动系统工作，有效避免液压驱动系统、升降导轨架、平台框架或链条传动系统中的设备损坏。

本实用新型采用下述技术方案：

一种具有异常运行监控制动的链条导轨式升降作业平台，包括升降导轨架、平台框架、液压驱动系统、链条传动系统和控制系统，平台框架内设置有升降平台，平台框架与升降导轨架滑动连接，液压驱动系统通过链条传动系统与平台框架连接，还包括异常运行监控制动设备，所述的异常运行监控制动设备包括平台框架顶部到位感应装置、平台框架底部到位感应装置和若干个平台框架楼层到位感应装置，平台框架顶部到位感应装置设置在平台框架上表面，平台框架底部到位感应装置设置在平台框架下表面，若干个平台框架楼层到位感应装置从上至下依次设置在升降导轨架上，且升降导轨架上在每个楼层位置处对应设置有一个平台框架楼层到位感应装置，平台框架顶部到位感应装置、平台框架底部到位感应装置和若干个平台框架楼层到位感应装置的信号输出端分别连接控制系统的信号输入端，控制系统的控制信号输出端连接液压驱动系统的控制信号输入端，控制系统连接有计时模块。

所述的异常运行监控制动设备还包括紧急制动装置，所述的紧急制动装置包括制动板推进气缸、制动板和若干个制动支块，制动板推进气缸和制动板设置在平台框架下表面，平台框架下表面还设置有制动板滑套，制动板设置在制动板滑套内且与制动板滑套滑动连接，制动板推进气缸的活塞杆与制动板的一端连接；位于制动板另一端方向上的升降导轨架上从上至下依次设置有若干个制动支块，当制动板推进气缸的活塞杆伸出时，制动板的前端突出于平台框架下表面外沿且位于制动支块上表面上方；当制动板推进气缸的活塞杆缩回时，制动板的前端位于平台框架下表面外沿内部，制动板推进气缸的控制信号输入端连接控制系统的控制信号输出端。

所述的制动板包括左制动板和右制动板，制动板推进气缸采用双活塞杆气缸，双活塞杆气缸的两个活塞杆分别位于气缸两侧且能同时向外运动，双活塞杆气缸设置于平台框架下表面中部，左制动板和右制动板分别设置于双活塞杆气缸左右两侧，且左制动板通过左制动板滑套设置于平台框架下表面左部且与左制动板滑套滑动连接，左制动板的右端部与双活塞杆气缸的左侧活塞杆端部连接，右制动板通过右制动板滑套设置于平台框架下表面右部且与右制动板滑套滑动连接，右制动板的左端部与双活塞杆气缸的右侧活塞杆端部连接；升降导轨架的左右两侧从上至下均设置有若干个制动支块。

所述的制动支块采用截面为直角三角形的金属支块。

所述的控制系统采用PLC。

所述的升降导轨架设置在平台框架两侧，升降导轨架与平台框架相对应的一侧表面设置有滑槽，平台框架与升降导轨架相对应的表面设置有滑轮，且滑轮设置于滑槽内。

所述的链条传动系统包括链条和链轮，升降导轨架外侧面横向固定有链条固定板，升降导轨架上还滑动设置有升降板，升降板位于链条固定板上方，链轮设置在升降板的顶部，液压驱动系统采用液压缸，液压缸的活塞杆端部与升降板底部固定，链条的一端与链条固定板连接，链条的另一端通过链轮与平台框架固定。

本实用新型当平台框架在升降导轨架上发生异常运行时，能够利用平台框架顶部到位感应装置、平台框架底部到位感应装置和若干个平台框架楼层到位感应装置检测报警，并及时停止液压驱动系统工作，有效避免液压驱动系统、升降导轨架、平台框架或链条传动系统中的设备损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为制动板未伸出时的结构示意图；

图3为制动板伸出时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型所述的具有异常运行监控制动的链条导轨式升降作业平台，包括升降导轨架1、平台框架2、液压驱动系统、链条传动系统和控制系统，平台框架2内设置有升降平台3，平台框架2与升降导轨架1滑动连接，液压驱动系统通过链条传动系统与平台框架2连接。本实用新型还包括异常运行监控制动设备，所述的异常运行监控制动设备包括平台框架顶部到位感应装置4、平台框架底部到位感应装置5和若干个平台框架楼层到位感应装置6，平台框架顶部到位感应装置4设置在平台框架2上表面，平台框架底部到位感应装置5设置在平台框架2下表面，若干个平台框架楼层到位感应装置6从上至下依次设置在升降导轨架1上，且升降导轨架1上在每个楼层位置处对应设置有一个平台框架楼层到位感应装置6，平台框架顶部到位感应装置4、平台框架底部到位感应装置5和若干个平台框架楼层到位感应装置6的信号输出端分别连接控制系统的信号输入端，控制系统的控制信号输出端连接液压驱动系统的控制信号输入端，控制系统连接有计时模块。

本实用新型中，异常运行监控制动设备还包括紧急制动装置，所述的紧急制动装置包括制动板推进气缸、制动板和若干个制动支块7，制动板推进气缸和制动板设置在平台框架2下表面，平台框架2下表面还设置有制动板滑套，制动板设置在制动板滑套内且与制动板滑套滑动连接，制动板推进气缸的活塞杆与制动板的一端连接；位于制动板另一端方向上的升降导轨架1上从上至下依次设置有若干个制动支块7，当制动板推进气缸的活塞杆伸出时，制动板的前端突出于平台框架2下表面外沿且位于制动支块7上表面上方；当制动板推进气缸的活塞杆缩回时，制动板的前端位于平台框架2下表面外沿内部，制动板推进气缸的控制信号输入端连接控制系统的控制信号输出端。

本实施例中，制动板包括左制动板8和右制动板9，制动板推进气缸采用双活塞杆气缸10，双活塞杆气缸10的两个活塞杆分别位于气缸两侧且能同时向外运动，双活塞杆气缸10设置于平台框架2下表面中部，左制动板8和右制动板9分别设置于双活塞杆气缸10左右两侧，左制动板8通过左制动板滑套11设置于平台框架2下表面左部且与左制动板滑套11滑动连接，左制动板8的右端部与双活塞杆气缸10的左侧活塞杆端部连接，右制动板9通过右制动板滑套12设置于平台框架2下表面右部且与右制动板滑套12滑动连接，右制动板9的左端部与双活塞杆气缸10的右侧活塞杆端部连接；升降导轨架1的左右两侧从上至下均设置有若干个制动支块7。

本实用新型在使用时，可通过控制系统设置平台框架2通过每层楼层的正常时间，例如10秒。在平台框架2上升或下降时，通过设置在每一楼层位置处的平台框架楼层到位感应装置6检测平台框架2到达楼层的信号，并利用与控制系统连接的计时模块进行计时。当平台框架2通过每一楼层的时间超过设置的正常时间范围时，即说明平台框架2在升降导轨架1上发生异常运行，平台框架2有可能在升降过程中因异物被卡在升降导轨架1上，此时控制系统控制液压驱动系统停止工作，防止液压驱动系统、升降导轨架1、平台框架2或链条传动系统中的设备损坏。进一步的，控制系统控制紧急制动装置工作，双活塞杆气缸10的两个活塞杆同时向外运动，驱动左制动板8和右制动板9的前端突出于平台框架2下表面外沿，此时若因液压驱动系统停止工作而发生平台框架2下坠情况时，左制动板8和右制动板9能够架设在升降导轨架1的左右两侧设置的某一组制动支块7上，避免发生安全事故。当平台框架2到达顶部或底部位置时，平台框架顶部到位感应装置4和平台框架底部到位感应装置5发送信号至控制系统，控制系统控制液压驱动系统停止工作，同样能够防止液压驱动系统、升降导轨架1、平台框架2或链条传动系统中的设备损坏。

上述过程中控制系统的计时、判断及控制，属于本领域技术人员通过现有常规技术即可实现的技术方案，并不涉及对控制方法或软件程序的创新改进，特此说明。

本实用新型中，制动支块7采用截面为直角三角形的金属支块，制动支块7的上端面处于水平状态，能够保证与制动板的接触面积，同时具有良好的抗压支撑效果。控制系统可采用PLC，成本低，使用方便。平台框架顶部到位感应装置4、平台框架底部到位感应装置5和平台框架楼层到位感应装置6可采用传感器。

本实用新型中，升降导轨架1设置在平台框架2两侧，升降导轨架1与平台框架2相对应的一侧表面设置有滑槽，平台框架2与升降导轨架1相对应的表面设置有滑轮，且滑轮设置于滑槽内。平台框架2通过滑轮和滑槽与升降导轨架1滑动连接，所受摩擦力小，起到节能降耗的作用。链条传动系统包括链条13和链轮14，升降导轨架1外侧面横向固定有链条固定板15，升降导轨架1上还滑动设置有升降板16，升降板16位于链条固定板15上方，链轮14设置在升降板16的顶部，液压驱动系统采用液压缸17，液压缸17的活塞杆端部与升降板16底部固定，链条13的一端与链条固定板15连接，链条13的另一端通过链轮14与平台框架2固定。当液压缸17的活塞杆驱动升降板16升降时，升降板16带动链轮14同步升降，链轮14再通过链条13带动平台框架2平稳运动，从而实现升降平台3的升降，具有升降精度高，升降过程平稳等优点。